一种模具定量注料装置的制作方法

本发明涉及模具领域，具体是一种模具定量注料装置。

背景技术

目前，一般的模具注料过程都是在模具处于合模状态下进行注料的，在一定的压力条件下将原料注入进料口和主浇道，然后经分浇道进入模具的各个型腔内。传统的注料大多通过手动的方式达到定量注料的目的，人工手动进行定量注料会给工作者带来较大的安全隐患。

专利号为cn202006604u的实用新型专利一种定量加料器，属于自动加料设备领域，具体涉及一种定量加料装置。其包括机架，特征在于还包括移动挡板、储料仓、定容仓和下料仓，移动挡板安装在机架上；储料仓和定容仓之间设置连通口，储料仓和定容仓之间的连通口通过移动挡板隔断；定容仓和下料仓之间设置连通口，在定容仓和下料仓之间的连通口上安装电磁控制阀；在下料仓上安装下料管。该实用新型可实现精确定量供给原材料的功能，使用时，间断性提起移动挡板，原料即可从储料仓顺由连通口进入定容仓，由于定容仓的容量已精确设定，因此开启定容仓和下料仓之间连通口上的电磁控制阀后，固定量的原料即可通过下料管供给给模具进行生产，便捷实用。

该专利虽然能够实现原料的定量注料，但是原料大多为颗粒状，原料容易粘在储料仓的内侧壁上以及移动挡板上，在换其他工件时，需要工作者手动对位于储料仓内的原料进行清理，原料通过连通口时有时会产生堵塞情况亦需要工作者手动进行清理，为工作者带来了额外的工作量；且该专利在换料时对于剩料的清理并没有提及，剩料如果直接输送至注塑机内会使生产出报废的工件，导致原料的浪费，人工手动清理剩料比较麻烦，长时间工作会给工作者带来较大的劳动强度。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种模具定量注料装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

本发明的技术方案是：包括有存料斗、定量注料机构、剩料清除机构和物料震动机构，所述定量注料机构设置在存料斗的下方，所述物料震动机构设置在存料斗内，所述剩料清除机构设置在物料震动机构的下方，所述存料斗的侧壁上设有四个呈矩阵分布的支撑脚，所述定量注料机构包括有存料箱、水平设置的转动盘和用于驱动转动盘转动的旋转组件，四个所述支撑脚之间设有用于对存料箱进行安装的固定架，所述存料斗的底部设有四个呈矩阵分布并且与存料斗内部连通的输料管道，四个所述输料管道的底部均与转动盘的顶部相抵触，所述转动盘上设有四个出料孔，每个出料孔均对应一个输料管道。

在本发明一较佳实施例中，所述旋转组件包括有竖直设置在存料箱上的旋转轴，所述转动盘固定在旋转轴的顶部，所述旋转轴与存料箱转动连接，所述存料箱的底部设有与其内部连通的出料管道，所述出料管道的底部设有出料口，所述旋转轴的底部套设有用于对出料口进行封闭的封闭板。

在本发明一较佳实施例中，其中两个所述支撑脚之间设有承托板，所述承托板的顶部设有输出轴竖直朝上设置的旋转电机，所述旋转电机的输出轴套上设有主动皮带轮，所述旋转轴上套设有从动皮带轮，所述主动皮带轮和从动皮带轮之间通过同步皮带传动连接。

在本发明一较佳实施例中，所述物料震动机构包括有设置在存料斗顶部的固定框、开设在固定框上的安装槽和设置在安装槽内的第一连接座，所述第一连接座上设有呈水平设置的安装轴，所述安装轴上套设有传动板，所述传动板为长条形结构，所述传动板的右端设有驱动传动板沿安装轴的轴线转动的驱动组件，所述传动板的左端设有敲打组件。

在本发明一较佳实施例中，所述物料震动机构还包括有水平设置在存料斗内的安装框和设置在安装框内的防堵架，所述安装框上设有供防堵架上下滑动的滑槽，所述防堵架的四个拐角处均设有一个呈竖直设置的滑动杆，所述滑动杆上套设有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧抵触在防堵架和安装框之间。

在本发明一较佳实施例中，所述敲打组件包括有设置在传动板端部的安装筒，所述安装筒的底部设有与其滑动配合的震动杆，所述震动杆的顶端设有呈竖直设置的安装杆，所述安装杆贯穿传动板的侧壁，且安装杆的端部套设有限位环，所述安装杆上套设有位于安装筒内部的伸缩弹簧，所述伸缩弹簧的两端分别抵触在安装筒的内部顶端和震动杆的顶端，所述传动板（4d）的左端设有若干个搅料杆，若干个搅料杆呈两排设置，所述搅料杆为蛇形结构。

在本发明一较佳实施例中，所述驱动组件包括有滑动板和水平设置在存料斗侧壁上的支撑架，所述支撑架的顶部设有l型固定板，所述支撑架与l型固定板之间设有两个间隔且竖直设置的导向杆，所述滑动板水平套设在两个导向杆上，所述传动板的右端设有延伸耳，所述滑动板的左端设有延伸板，所述延伸板与延伸耳之间铰接有铰接板，每个所述导向杆上均套设有复位弹簧，所述复位弹簧的两端分别抵触在l型固定板上和滑动板的顶部。

在本发明一较佳实施例中，所述驱动组件还包括有两个间隔设置在支撑架底部的安装板，两个安装板之间设有呈水平设置的转动轴，所述转动轴上套设有凸轮，所述滑动板的底部设有安装座，所述安装座上设有能够转动的连接杆，所述连接杆上套设有与凸轮相配合的滚轮，所述转动轴的右端套设有第一锥齿轮，所述支撑架的顶部设有步进电机，所述步进电机的输出轴贯穿支撑架侧壁，且步进电机的输出轴上套设有与第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮。

在本发明一较佳实施例中，所述剩料清除机构包括有设置在存料斗左端并且与其内部连通的导料箱，所述导料箱的左端设有出料槽，所述导料箱的出料槽处设有与导料箱滑动配合的封闭门，所述封闭门的侧壁上设有铰接座，所述导料箱的顶部设有固定座和安装在固定座上的推送气缸，所述推送气缸的输出端上设有与铰接座铰接的推送板。

在本发明一较佳实施例中，所述剩料清除机构还包括有呈水平设置的承托架、设置在承托架顶部的支撑座和竖直设置在存料斗内部的推料板，所述支撑座上设有推料气缸，所述推料板的右侧设有第二连接座，所述推料气缸的输出端与第二连接座铰接，所述推料板的右侧设有两个间隔设置的滑杆，所述滑杆呈水平设置，且存料斗的右侧设有与滑杆滑动配合的滑套。

本发明通过改进在此提供一种模具定量注料装置，与现有技术相比，具有如下改进及优点：

（1）本发明设有定量注料机构、剩料清除机构和物料震动机构，定量注料机构用于实现定量注射机进行注料，物料震动机构用于避免存料斗内的物料粘在存料斗的内壁以及避免存料斗内的物料发生堵塞，剩料清除机构用于实现对存料斗内的剩料进行清除。

（2）设有定量注料机构，定量注料机构包括有存料箱、输料管道、封闭转动盘和旋转组件，通过定量注料机构能够实现定量注射机进行注料，无需工作者手动进行定量注料，降低了工作者的劳动强度。

（3）设有物料震动机构，物料震动机构包括有固定框、第一连接座、传动板、驱动组件和敲打组件，通过物料震动机构能够使位于存料斗内的物料发生震动，能够对存料斗内的物料进行搅拌，同时使粘在存料斗侧壁上的物料能够落下，避免存料斗内的物料粘在存料斗的内壁为工作者的换料带来麻烦。

（4）设有剩料清除机构，剩料清除机构包括有承托架、支撑座、导料箱、封闭门、推送气缸、推料板和推料气缸，通过剩料清除机构能够实现对存料斗内的剩料进行清除，无需人工手动进行清理，减少了工作者的劳动量。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明作进一步解释:

图1是本发明的立体结构示意图；

图2是本发明的剖视示意图；

图3是本发明的局部拆分示意图；

图4是本发明的剖视示意图；

图5是图4中a处放大图；

图6是本发明的局部剖视示意图一；

图7是图6中b处放大图；

图8是本发明的局部剖视示意图二；

图9是图8中c处放大图；

图10是图8中d处放大图；

图11是图8中e处放大图；

附图标记说明：

存料斗1，输料管道1a，定量注料机构2，存料箱2a，转动盘2b，出料孔2c，剩料清除机构3，导料箱3a，封闭门3a1，铰接座3a2，推送气缸3a3，推送板3a4，承托架3a5，支撑座3a6，推料板3b，推料气缸3b1，滑杆3b2，滑套3b3，第二连接座3b4，物料震动机构4，固定框4a，第一连接座4b，安装轴4c，传动板4d，安装框4e，防堵架4f，滑动杆4g，缓冲弹簧4h，支撑脚5，固定架5a，旋转组件6，旋转轴6a，出料管道6b，封闭板6c，承托板6d，旋转电机7，主动皮带轮7a，从动皮带轮7b，同步皮带7c，驱动组件8，滑动板8a，支撑架8a1，l型固定板8a2，导向杆8a3，延伸耳8a4，延伸板8a5，铰接板8a6，复位弹簧8a7，安装板8b，转动轴8b1，凸轮8b2，安装座8b3，连接杆8b4，滚轮8b5，第一锥齿轮8b6，步进电机8b7，第二锥齿轮8b8，敲打组件9，安装筒9a，震动杆9b，安装杆9c，限位环9d，伸缩弹簧9e，搅料杆9f。

具体实施方式

下面将结合附图1至图11对本发明进行详细说明，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明通过改进在此提供一种模具定量注料装置，如图1-图11所示，包括有存料斗1、定量注料机构2、剩料清除机构3和物料震动机构4，所述定量注料机构2设置在存料斗1的下方，所述物料震动机构4设置在存料斗1内，所述剩料清除机构3设置在物料震动机构4的下方，所述存料斗1的侧壁上设有四个呈矩阵分布的支撑脚5，所述定量注料机构2包括有存料箱2a、水平设置的转动盘2b和用于驱动转动盘2b转动的旋转组件6，四个所述支撑脚5之间设有用于对存料箱2a进行安装的固定架5a，所述存料斗1的底部设有四个呈矩阵分布并且与存料斗1内部连通的输料管道1a，四个所述输料管道1a的底部均与转动盘2b的顶部相抵触，所述转动盘2b上设有四个出料孔2c，每个出料孔2c均对应一个输料管道1a；通过设定旋转电机7转动的间隔时间，而调整原料落入至存料箱2a的量，通过定量注料机构2能够实现定量注射机进行注料，无需工作者手动进行定量注料，降低了工作者的劳动强度，通过物料震动机构4能够使位于存料斗1内的物料发生震动，使粘在存料斗1侧壁上的物料能够落下，同时能够对存料斗1内的物料进行搅拌，避免存料斗1内的物料发生堵塞，通过剩料清除机构3能够实现对存料斗1内的剩料进行清除，无需人工手动进行清理，减少了工作者的劳动量。

所述旋转组件6包括有竖直设置在存料箱2a上的旋转轴6a，所述转动盘2b固定在旋转轴6a的顶部，所述旋转轴6a与存料箱2a转动连接，所述存料箱2a的底部设有与其内部连通的出料管道6b，所述出料管道6b的底部设有出料口，所述旋转轴6a的底部套设有用于对出料口进行封闭的封闭板6c；旋转轴6a能够带动转动盘2b转动，同时带动封闭板6c转动，封闭板6c能够将出料管道6b的出料口堵住，转动盘2b转动能够使四个出料孔2c与四个输料管道1a一一对应，使存料斗1内的原料能够通过输料管道1a进入至存料箱2a内，根据原料的所需量，而设定旋转电机7转动的间隔时间，旋转电机7再次转动能够使转动盘2b将输料管道1a的出口堵住，同时封闭板6c能够转动并且不与出料管道6b抵触，此时位于存料箱2a内的原料能够通过出料管道6b排入至注塑机内。

其中两个所述支撑脚5之间设有承托板6d，所述承托板6d的顶部设有输出轴竖直朝上设置的旋转电机7，所述旋转电机7的输出轴上套设有主动皮带轮7a，所述旋转轴6a上套设有从动皮带轮7b，所述主动皮带轮7a和从动皮带轮7b之间通过同步皮带7c传动连接；旋转电机7工作能够驱动主动皮带轮7a转动，主动皮带轮7a能够带动同步皮带7c转动，使从动皮带轮7b转动，使从动皮带轮7b能够带动旋转轴6a自转。

所述物料震动机构4包括有设置在存料斗1顶部的固定框4a、开设在固定框4a上的安装槽和设置在安装槽内的第一连接座4b，所述第一连接座4b上设有呈水平设置的安装轴4c，所述安装轴4c上套设有传动板4d，所述传动板4d为长条形结构，所述传动板4d的右端设有驱动传动板4d沿安装轴4c的轴线转动的驱动组件8，所述传动板4d的左端设有敲打组件9；驱动组件8用于驱动传动板4d沿安装轴4c的轴线转动，敲打组件9能够对防堵架4f进行敲打，使防堵架4f能够发生震动，使位于位于防堵架4f上的原料发生震动，使粘在存料斗1侧壁上的原料能够落下。

所述物料震动机构4还包括有水平设置在存料斗1内的安装框4e和设置在安装框4e内的防堵架4f，所述安装框4e上设有供防堵架4f上下滑动的滑槽，所述防堵架4f的四个拐角处均设有一个呈竖直设置的滑动杆4g，所述滑动杆4g上套设有缓冲弹簧4h，所述缓冲弹簧4h抵触在防堵架4f和安装框4e之间；防堵架4f用于对位于存料斗1内的部分原料进行隔挡，避免原料挤压一起对输料管道1a进行堵塞，防堵架4f上的缓冲弹簧4h能够对防堵架4f起到缓冲的作用，滑动杆4g对防堵架4f的移动起到了导向的作用，避免防堵架4f在震动时脱离出安装框4e内。

所述敲打组件9包括有设置在传动板4d端部的安装筒9a，所述安装筒9a的底部设有与其滑动配合的震动杆9b，所述震动杆9b的顶端设有呈竖直设置的安装杆9c，所述安装杆9c贯穿传动板4d的侧壁，且安装杆9c的端部套设有限位环9d，所述安装杆9c上套设有位于安装筒9a内部的伸缩弹簧9e，所述伸缩弹簧9e的两端分别抵触在安装筒9a的内部顶端和震动杆9b的顶端，所述传动板4d的左端设有若干个搅料杆9f，若干个搅料杆9f呈两排设置，所述搅料杆9f为蛇形结构；震动杆9b能够与防堵架4f发生碰撞，同时使防堵架4f发生震动，使位于位于防堵架4f上的原料发生震动，使粘在存料斗1侧壁上的原料能够落下，传动板4d在移动的同时能够带动搅拌杆移动，搅拌杆能够对存料斗1内的原料进行搅拌，避免位于存料斗1内的原料发生堵塞情况，蛇形结构的搅拌杆能够增大搅拌杆与更多的原料颗粒进行接触。

所述驱动组件8包括有滑动板8a和水平设置在存料斗1侧壁上的支撑架8a1，所述支撑架8a1的顶部设有l型固定板8a2，所述支撑架8a1与l型固定板8a2之间设有两个间隔且竖直设置的导向杆8a3，所述滑动板8a水平套设在两个导向杆8a3上，所述传动板4d的右端设有延伸耳8a4，所述滑动板8a的左端设有延伸板8a5，所述延伸板8a5与延伸耳8a4之间铰接有铰接板8a6，每个所述导向杆8a3上均套设有复位弹簧8a7，所述复位弹簧8a7的两端分别抵触在l型固定板8a2上和滑动板8a的顶部；复位弹簧8a7能够利用自身的回复力使滑动板8a向下移动，在驱动组件8的作用下使传动板4d能够在竖直方向上进行往返运动，导向杆8a3用于对滑动板8a的移动起到了导向的作用，滑动板8a能够带动与其铰接的铰接板8a6移动，使铰接板8a6能够带动传动板4d沿安装轴4c的轴线转动，传动板4d能够带动敲打组件9移动，使震动杆9b能向下移动，并且震动杆9b能够与防堵架4f发生碰撞，防堵架4f上的缓冲弹簧4h能够对防堵架4f起到缓冲的作用，同时使防堵架4f发生震动，使位于位于防堵架4f上的原料发生震动，使粘在存料斗1侧壁上的原料能够落下。

所述驱动组件8还包括有两个间隔设置在支撑架8a1底部的安装板8b，两个安装板8b之间设有呈水平设置的转动轴8b1，所述转动轴8b1上套设有凸轮8b2，所述滑动板8a的底部设有安装座8b3，所述安装座8b3上设有能够转动的连接杆8b4，所述连接杆8b4上套设有与凸轮8b2相配合的滚轮8b5，所述转动轴8b1的右端套设有第一锥齿轮8b6，所述支撑架8a1的顶部设有步进电机8b7，所述步进电机8b7的输出轴贯穿支撑架8a1侧壁，且步进电机8b7的输出轴上套设有与第一锥齿轮8b6啮合的第二锥齿轮8b8；连接杆8b4用于对滚轮8b5进行安装，步进电机8b7工作能够驱动第二锥齿轮8b8转动，第二锥齿轮8b8能够带动与其啮合的第一锥齿轮8b6转动，第一锥齿轮8b6能够使转动轴8b1发生转动，套设在转动轴8b1上的凸轮8b2能够发生转动，凸轮8b2能够带动与其相配合的滚轮8b5移动，使滚轮8b5能够带动滑动板8a在竖直方向上移动。

所述剩料清除机构3包括有设置在存料斗1左端并且与其内部连通的导料箱3a，所述导料箱3a的左端设有出料槽，所述导料箱3a的出料槽处设有与导料箱3a滑动配合的封闭门3a1，所述封闭门3a1的侧壁上设有铰接座3a2，所述导料箱3a的顶部设有固定座和安装在固定座上的推送气缸3a3，所述推送气缸3a3的输出端上设有与铰接座3a2铰接的推送板3a4；导料箱3a的底部设有斜面用于使原料能够导出至导料箱3a外，推送气缸3a3工作能够驱动推送板3a4移动，推送板3a4能够带动与其铰接的铰接座3a2移动，使封闭门3a1能够从导料箱3a上滑出，将导料箱3a上的出料槽打开。

所述剩料清除机构3还包括有呈水平设置的承托架3a5、设置在承托架3a5顶部的支撑座3a6和竖直设置在存料斗1内部的推料板3b，所述支撑座3a6上设有推料气缸3b1，所述推料板3b的右侧设有第二连接座3b4，所述推料气缸3b1的输出端与第二连接座3b4铰接，所述推料板3b的右侧设有两个间隔设置的滑杆3b2，所述滑杆3b2呈水平设置，且存料斗1的右侧设有与滑杆3b2滑动配合的滑套3b3；滑套3b3与滑杆3b2滑动配合，降低了滑杆3b2移动时产生的摩擦力，滑杆3b2为推料板3b的移动起到了导向作用，当要进行换料对剩料进行清理时，推料气缸3b1工作能够驱动推料板3b发生转动，使推料板3b能够带动位于存料斗1内部底端的原料移动，当出料槽打开时，此时推送板3a4能够将剩料推出至出料槽外，工作者能够快速通过其他收集装置对剩料进行收集。

本发明的工作原理：工作者手动能够将原料倒入至存料斗1内，旋转电机7工作能够驱动主动皮带轮7a转动，主动皮带轮7a能够带动同步皮带7c转动，使从动皮带轮7b转动，使从动皮带轮7b能够带动旋转轴6a自转，旋转轴6a能够带动转动盘2b转动，同时带动封闭板6c转动，封闭板6c能够将出料管道6b的出料口堵住，转动盘2b转动能够使四个出料孔2c与四个输料管道1a一一对应，使存料斗1内的原料能够通过输料管道1a进入至存料箱2a内，根据原料的所需量，而设定旋转电机7转动的间隔时间，旋转电机7再次转动能够使转动盘2b将输料管道1a的出口堵住，同时封闭板6c能够转动并且不与出料管道6b抵触，此时位于存料箱2a内的原料能够通过出料管道6b排入至注塑机内，当存料斗1内发生原料堵塞而影响原料的正常输送时，步进电机8b7工作能够驱动第二锥齿轮8b8转动，第二锥齿轮8b8能够带动与其啮合的第一锥齿轮8b6转动，第一锥齿轮8b6能够使转动轴8b1发生转动，套设在转动轴8b1上的凸轮8b2能够发生转动，凸轮8b2能够带动与其相配合的滚轮8b5移动，使滚轮8b5能够带动滑动板8a在竖直方向上移动，滑动板8a能够带动与其铰接的铰接板8a6移动，使铰接板8a6能够带动传动板4d沿安装轴4c的轴线转动，传动板4d能够带动敲打组件9移动，使震动杆9b能向下移动，复位弹簧8a7能够利用自身的回复力使滑动板8a向下移动，使传动板4d能够在竖直方向上进行往返运动，并且震动杆9b能够与防堵架4f发生碰撞，防堵架4f上的缓冲弹簧4h能够对防堵架4f起到缓冲的作用，同时使防堵架4f发生震动，使位于位于防堵架4f上的原料发生震动，使粘在存料斗1侧壁上的原料能够落下，传动板4d在移动的同时能够带动搅拌杆移动，搅拌杆能够对存料斗1内的原料进行搅拌，避免位于存料斗1内的原料发生堵塞情况；当要进行换料对剩料进行清理时，推料气缸3b1工作能够驱动推料板3b发生转动，使推料板3b能够带动位于存料斗1内部底端的原料移动，此时推送气缸3a3工作能够驱动推送板3a4移动，推送板3a4能够带动与其铰接的铰接座3a2移动，使封闭门3a1能够从导料箱3a上滑出，将导料箱3a上的出料槽打开，此时推送板3a4能够将剩料推出至出料槽外，工作者能够快速通过其他收集装置对剩料进行收集。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。