一种多介质立体增材打印机的制作方法

本发明涉及三维打印技术领域，尤其涉及一种多介质立体增材打印机。

背景技术：

随着工业现代化的不断发展，三维立体打印机应运而生，三维立体打印机也可简称为3d打印机。3d打印机生产的材料利用率高，加工成型速度快，时间短，成型产品密度更均匀，可以实现设计师所能想到的产品结构，非常具有设计实用性，所以3d立体打印机的优点促使其广泛的应用在医疗、建筑、食品、汽车等行业，并发挥着一定的作用，尤其是在教育方面对学生创新实践和老师提高教学效果起到重要的作用。

技术实现要素：

基于背景技术存在的技术问题，本发明提出了一种多介质立体增材打印机。

本发明提出的一种多介质立体增材打印机，包括：立柱、顶板、转盘和打印平台；

立柱为竖直安装的圆柱体，顶板水平安装在立柱上；顶板下表面安装有多个打印喷头，各打印喷头均在立柱的半径延长方向上滑动；

转盘转动安装在立柱上并与立柱同轴设置，转盘在垂直方向上与立柱相对静止；打印平台水平安装在转盘上并与转盘同步转动。

优选的，还包括环形板，环形板套设在立柱上并与立柱固定连接并托乘在转盘下方。

优选的，立柱上安装有至少三根伸缩杆，伸缩杆延伸方向平行于立柱轴向线；转盘套设在立柱外周，多根伸缩杆呈多边形分布在转盘下方并抵靠转盘，伸缩杆用于带动转盘在立柱上滑动。

优选的，转盘内周设置环形槽，并在立柱上设置与环形槽匹配的环形凸起。

优选的，顶板上表面对应每一个打印喷头均安装有一个第一气缸，各第一气缸连接对应的打印喷头并用于驱动打印喷头在垂直方向上移动。

优选的，顶板上表面对应每一个第一气缸均安装有一个第二气缸，各第二气缸用于驱动对应的第一气缸在顶板上沿着立柱半径延伸方向滑动。

优选的，还包括电机和主动齿轮，主动齿轮与电机输出轴同轴并传动连接，转盘采用齿轮结构，主动齿轮与转盘啮合连接。

优选的，还包括第一支杆和第二支杆，第一支杆和第二支杆均支撑在顶板下方并与顶板固定连接，第一支杆、第二支杆和立柱在水平面上的投影形成三角结构。

优选的，还包括第一支撑脚和第二支撑脚，第一支撑脚和第二支撑脚均安装在打印平台下方，第一支撑脚和第二支撑脚的底部均安装有滑轮；第一支撑脚和第二支撑脚配合立柱形成三角支撑结构。

优选的，滑轮采用万向轮。

本发明提出的一种多介质立体增材打印机，转盘相对于立柱转动安装，打印喷头相对于立柱在转盘转动轨迹所在圆的半径方向上直线滑动安装,。如此，通过打印喷头和转盘之间的相对转动与相对滑动，可实现打印喷头的投影在打印平台上任意位置的调整，从而完成打印工作。

本发明中，相当于通过圆周和半径定义二维平面，使得打印平台和打印喷头的运动更加简便快捷，并且提高了打印平台和打印喷头的运动稳定，从而有利于提高打印品质。

附图说明

图1为本发明提出的一种多介质立体增材打印机立体图；

图2为图1的另一角度立体图；

图3为图1的的正视图；

图4为图1的俯视图。

附图标记：立柱(1)、顶板(2)、转盘(3)、打印平台(4)、打印喷头(5)、环形板(6)、第一气缸(7)、第二气缸(8)、电机(9)、主动齿轮(10)、第一支杆(11)、第二支杆(12)、第一支撑脚(13)和第二支撑脚(14)。

具体实施方式

参照图1，本发明提出的一种多介质立体增材打印机，包括：立柱1、顶板2、转盘3和打印平台4。

立柱1为竖直安装的圆柱体，顶板2水平安装在立柱1上.顶板2下表面安装有多个打印喷头5，各打印喷头5均在立柱1的半径延长方向上滑动。多个打印喷头5的设置，可满足彩色打印的需求，实现一种色彩通过一个打印喷头输出，避免多种色彩通过同一个打印喷头输出造成颜色串扰。

转盘3转动安装在立柱1上并与立柱1同轴设置，转盘3在垂直方向上与立柱1相对静止，即转盘3以立柱1为轴转动。打印平台4水平安装在转盘3上并与转盘3同步转动。

如此，本实施方式中，转盘3相对于立柱1转动安装，打印喷头5相对于立柱1在转盘3转动轨迹所在圆的半径方向上直线滑动安装。如此，通过打印喷头5和转盘3之间的相对转动与相对滑动，可实现打印喷头5的投影在打印平台4上任意位置的调整，从而完成打印工作。

本发明的进一步实施方式中，还包括环形板6，环形板6套设在立柱1上并与立柱1固定连接并托乘在转盘3下方。如此，通过环形板6在垂直方向上对转盘3止动，避免转盘3下滑。具体的，也可通过在转盘3内周设置环形槽，并在立柱1上设置与环形槽匹配的环形凸起对转盘3进行垂直方向上的限位。

本发明进一步的实施方式中，顶板2上表面对应每一个打印喷头5均安装有一个第一气缸7，各第一气缸7连接对应的打印喷头5并用于驱动打印喷头5在垂直方向上移动。如此，可调整打印喷头5和打印平台4之间的垂直距离，从而进一步提高打印品质。具体的，本实施方式中顶板2上表面对应每一个第一气缸7均安装有一个第二气缸8，各第二气缸8用于驱动对应的第一气缸7在顶板2上沿着立柱1半径延伸方向滑动。如此，通过第二气缸8，为打印喷头5的智能化直线运动奠定了基础，有利于提高打印喷头移动地客观性。

本发明进一步的实施方式中，还包括电机9和主动齿轮10，主动齿轮10与电机9输出轴同轴并传动连接，转盘3采用齿轮结构，主动齿轮10与转盘3啮合连接。如此，便可通过电机通过齿轮传动以驱动转盘3转动，实现转盘3转动的机械控制。

本发明进一步的实施方式中，还包括第一支杆11和第二支杆12，第一支杆11和第二支杆12均支撑在顶板2下方并与顶板2固定连接，第一支杆11、第二支杆12和立柱1在水平面上的投影形成三角结构。如此，通过第一支杆11、第二支杆12和立柱1呈三角形支撑顶板2，保证了顶板2安装的稳定，从而有利于保证打印喷头5运动的稳定。

本发明的进一步实施方式中，还包括第一支撑脚13和第二支撑脚14，第一支撑脚13和第二支撑脚14均安装在打印平台4下方，第一支撑脚13和第二支撑脚14的底部均安装有滑轮；第一支撑脚13和第二支撑脚14配合立柱1形成三角支撑结构。如此，通过第一支撑脚13和第二支撑脚14配合转盘3支撑打印平台4，有利于保证打印平台4水平转动的平稳；滑轮的设置，有利于降低转动摩擦，进一步提高打印平台4的运动稳定，从而保证打印平台4转动过程中打印工作的稳定进行。具体的，滑轮采用万向轮。

具体的，本发明另一个实施方式中，通过平行于立柱轴向线的安装在立柱外周的至少三根伸缩杆代替环形板。本实施方式中，转盘3套设在立柱1外周，多根伸缩杆呈多边形分布在转盘3下方并抵靠转盘3，伸缩杆用于带动转盘3在立柱1上滑动。如此，本实施方式中，通过伸缩杆运动，可沿着立柱1轴向移动转盘3和打印平台4，实现打印平台4的上下移动,以保证增材打印的立体效果。具体的，本实施方式中，第一支撑脚13和第二支撑脚14均为伸缩结构，以方便第一支撑脚13和第二支撑脚14随着伸缩杆的伸缩而调节长度，保证打印平台水平安装的可靠。

以上所述，仅为本发明涉及的较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。