一种冰箱门封条自动定位压紧穿模装置的制作方法

本发明涉及冰箱生产技术领域，尤其涉及了一种冰箱门封条的自动定位压紧穿模装置。

背景技术：

冰箱门封条的焊接目前主要手工，通过人工将门封条穿送进焊接模，通过手和目视来控制送进距离，同时通过手和目视控制门封条中磁条的位置，存在送进距离不可能保持一致、磁条位置不准确等问题，且人工穿模费时费力，还影响焊接质量。为实现门封条的焊接自动化，需要研制一种解决上述问题的方法，实现自动将门封条定位压紧后穿送进焊接模的装置，为了提高效率，同时送两根门封条。

技术实现要素：

本发明针对现有技术中的缺点，提供了一种冰箱门封条自动定位压紧穿模装置。

为了解决上述技术问题，本发明通过下述技术方案得以解决：

一种冰箱门封条自动定位压紧穿模装置，包括支架，所述支架上设有门封条导向定位装置、门封条压紧装置、穿模装置和磁条定位装置，其中：

所述的门封条导向定位装置包括门封条定位槽；

所述的门封条压紧装置包括活动压块、固定压块、活动压块拨爪、拨销、压紧装置支架、复位弹簧和旋转夹紧气缸，所述的活动压块拨爪固定在旋转夹紧气缸的气缸轴顶端，活动压块套设在旋转夹紧气缸的气缸轴外，活动压块拨爪通过拨销带动活动压块运动，固定压块位于门封条定位槽的下方，活动压块位于门封条定位槽的上方，旋转夹紧气缸与所述的压紧装置支架相固定；

所述的穿模装置包括导轨、滑块和穿模气缸，穿模气缸推动滑块沿导轨滑动，门封条压紧装置中的压紧装置支架与滑块固定；

所述的磁条定位装置包括门封条限位装置和让位装置，所述的门封条限位装置包括限位杆、磁条限位块，磁条限位块位于门封条定位槽的开口处，所述的让位装置包括连接压杆，压块、传力杆、斜压块、连接压杆复位弹簧和弹簧固定销，压块套设在旋转夹紧气缸的气缸轴上，旋转夹紧气缸的气缸轴外还设有下压部，压块位于所述下压部的下方，传力杆的两端分别连接压块、斜压块，连接压杆位于所述的斜压块下方，支架上设有连接压杆滑槽，连接压杆沿着支架的连接压杆滑槽中运动，所述连接压杆复位弹簧的两端分别连接在连接压杆、支架上。

作为优选，所述的门封条定位槽包括上定位槽和下定位槽，每个上定位槽的上方分别设有一个活动压块，两个活动压块之间固定连接有套筒，所述套筒套设在旋转夹紧气缸的气缸轴外，每个下定位槽的下方分别设有一个固定压块，磁条限位块的数量也为2个。

作为优选，所述的门封条定位槽包括前定位块和后定位块，支架上设有支承条，前定位块、后定位块垂直排布在支承条上，所述的支承条上设有多个栓接孔，前定位块、后定位块与支承条之间通过螺栓连接。

作为优选，压紧装置支架上设有栓接槽，滑块与压紧装置支架之间也通过螺栓连接，所述压紧装置支架上的栓接槽方向与导轨的方向垂直。

本发明由于采用了以上技术方案，具有显著的技术效果：本发明的门封条自动定位压紧穿模装置结构紧凑，简单可靠，可以根据门封条的不同宽度进行调节并实现自动导向和定位，并且门封条可以自动限位，保证穿模的准确距离。

附图说明

图1是本发明的轴测示意图。

图2是图1的左视图。

图3是图1的右视图。

图4是本发明的正视图。

图5是图4沿a-a面的剖视示意图。

附图中各数字标号所指代的部位名称如下：101—门封条定位槽、102—连接压杆滑槽、103—支承条、104—栓接孔、105—栓接槽、106—套筒、11—支架、31—活动压块、32—固定压块、33—活动压块拨爪、34—拨销、35—气缸轴、36—压紧装置支架、37—复位弹簧、38—旋转夹紧气缸、41—导轨、42—滑块、43—穿模气缸、51—限位杆、52—磁条限位块、53—连接压杆、54—压块、55—传力杆、56—斜压块、57—连接压杆复位弹簧、58—弹簧固定销。

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本发明作进一步详细描述。

实施例1

一种冰箱门封条自动定位压紧穿模装置，如图1至图3所示，包括支架11，所述支架11上设有门封条导向定位装置、门封条压紧装置、穿模装置和磁条定位装置，其中：

所述的门封条导向定位装置包括门封条定位槽101，冰箱门封条通过传送装置，传入到门封条定位槽101中，门封条可以在门封条定位槽101沿穿模方向移动；

所述的门封条压紧装置包括活动压块31、固定压块32、活动压块拨爪33、拨销34、压紧装置支架36、复位弹簧37和旋转夹紧气缸38，所述的活动压块拨爪33固定在旋转夹紧气缸38的气缸轴35顶端，活动压块31空套在旋转夹紧气缸38的气缸轴35外，拨销34插入活动压块31一端的销孔中，活动压块拨爪33通过拨销34拨动活动压块31运动，活动压块31有两个压爪，当活动压块31向下移动时，活动压块31的压爪与固定压块32相互配合压紧门封条定位槽101中的门封条，固定压块32位于门封条定位槽101的下方，活动压块31位于门封条定位槽101的上方，旋转夹紧气缸38所述的压紧装置支架36相固定；

穿模装置将定位夹紧后的门封条穿入焊接模具，所述的穿模装置包括导轨41、滑块42和穿模气缸43，导轨41与滑块42组成导向机构，穿模气缸43推动滑块42沿导轨41滑动，门封条压紧装置中的压紧装置支架36与滑块42固定；

磁条定位装置主要用于确定门封条中磁条的位置，所述的磁条定位装置包括门封条限位装置和让位装置，所述的门封条限位装置包括限位杆51、磁条限位块52，磁条限位块52位于门封条定位槽101的开口处，所述的让位装置包括连接压杆53、压块54、传力杆55、斜压块56、连接压杆复位弹簧57和弹簧固定销58，压块54套设在旋转夹紧气缸38的气缸轴35上，如图4，旋转夹紧气缸38的气缸轴35外还设有下压部，压块54位于所述下压部的下方。当门封条运动到限位杆51处时，磁条限位块52保证门封条的位置。当磁条限位完成后，门封条被活动压块31压紧在固定压块32上，在穿模装置的作用下将门封条穿入焊接模，但在穿模之前，限位杆51和磁条限位块52需要让出穿模位置。如图4、图5中所示，传力杆55的两端分别连接压块54、斜压块56，连接压杆53位于所述的斜压块56下方，支架11上设有连接压杆滑槽102，连接压杆53沿着支架的连接压杆滑槽102中运动，所述连接压杆复位弹簧57的两端分别连接在连接压杆53、弹簧固定销58上。本装置采用同一个旋转夹紧气缸38实现门封条的限位和压紧，当旋转夹紧气缸38开始工作时，活动压块31先在拨销34的作用下旋转到压紧位置，同时旋转夹紧气缸38的气缸轴旋转下降，下压部压迫压块54，压块54带动传力杆55和斜压块56下压连接压杆53，连接压杆5在支架11的连接压杆滑槽102中按固定轨迹运动，门封条限位块51按一定的轨迹向后向下让出穿门封条的位置，而旋转夹紧气缸38的轴向下一段距离后，当拨销34压到活动压块31时，活动压块31才开始下降压紧门封条。

本实施例中，所述的门封条定位槽包括上定位槽和下定位槽，每个上定位槽的上方分别设有一个活动压块31，两个活动压块31之间通过套筒固定连接，所述套筒套设在旋转夹紧气缸38的气缸轴外，每个下定位槽的下方分别设有一个固定压块32，磁条限位块52的数量也为2个。

本实施例中，所述的门封条定位槽包括前定位块和后定位块，支架11上设有支承条103，前定位块、后定位块垂直排布在支承条103上，所述的支承条103上设有多个栓接孔104，前定位块、后定位块与支承条103之间通过螺栓连接。可以通过调节不同的支承条103上的栓接孔104与前定位块、后定位块连接，从而以适应不同宽度的门封条。

压紧装置支架36上设有栓接槽105，滑块42与压紧装置支架36之间也通过螺栓连接，所述压紧装置支架36上的栓接槽方向与导轨41的方向垂直，通过调节螺栓在栓接槽105上的位置，滑块42与压紧装置支架36连接位置可以调节，以保证活动压块压在门封条的中线位置。

总之，以上所述仅为本发明的较佳实施例，凡依本发明申请专利范围所作的均等变化与修饰，皆应属本发明专利的涵盖范围。