五点机铰合模机构中自带取件板的动模板精准驻停系统的制作方法

本发明涉及驻停系统，具体涉及五点机铰合模机构中自带取件板的动模板精准驻停系统。

背景技术：

合模系统是注塑机的最重要部分之一，目前市场广为通用注塑机合模机构为液压式式合模机构，即五点式机铰(肘杆)合模机构，该机构充分利用由肘连杆的行程、速度及力的放大特性和自锁特性来实现开合模平稳、可靠以及合模速度快、能耗低，是当前使用得最为普通的一种合模机构。这类合模机构来用五点式机铰和四根拉杆，将三块模板安装一起完成一个封闭力线，而推动机铰使拉杆来变形，实现模具锁紧是安装在后模板上的合模油缸，为了让油缸直线运动与机铰的放大运动达到完整结合，使合模机构运行更加平顺，合模机构中的机铰和拉杆变形产生的偏载力矩变得最小，设计师们在这方面都采用许多方法去弥补和克服。小吨位机器由于空间尺寸小、运动惯量弱，运行时振动可以忽略，大型设备和小尺寸多腔制品则需要锁模力大，且模板有足够的空间安装模具，那么动模板尺寸加大，模具重量加重，运行惯量增大，当合模油缸驱动带有放大特性的机铰上并推动安装有模具动模板时，由于合模机构增速，伺服油缸保证精确位置但是肘杆机铰和动模板是难的极短时间在伺服油缸作用下止位，这样模具必然因机铰虚位造成动模板飘移(虚位增大)加之由于动模板多数来用磨擦力极小的线性滑轨作为与机台承载体，飘移位置就会更加突出。由于在动模板上侧面加装了取件板，动模板负载增大，偏转力矩距产生，动模板定位精准度更不易实现，为了克服上述困难，现有设备都是降低开模速度，延长模板停止时间，将线性轨道间隙配合改为过盈，加剧滑块磨损，同时延长取件时间。这样必然导致产品周期加长，生产效率降低。

中国实用新型专利(cn206317359u)公开了一种塑胶模具的锁模装置，包括前模板、后模板、动模板、四根拉杆、移模油缸、底座，所述四根拉杆一端固定在前模板，所述四根拉杆的另一端固定在后模板，所述动模板上设有定位孔，所述四根拉杆穿过定位孔；所述移模油缸本体固定在后模板上，所述移模油缸的连杆与动模板相连；位于所述四根拉杆的前模板中心开设有前模板凹槽，位于所述四根拉杆的动模板中心开设有动模板凹槽，所述的动模板凹槽和前模板凹槽内均设有凹槽磁极板和通风冷却装置；所述四根拉杆与前模板连接处分别装有磁极板，所述四根拉杆与定模板连接处分别装有磁极板，所述磁极板外端设有散热模块。与现有技术相比，本实用新型具有节能、使用寿命长，锁模精度高等优点。

中国发明专利(cn108099066a)公开了一种自动模具开合模机构，可以代替在橡胶、塑料等制品的模具成型过程中人工开合模的工作，实现模具自动开合，降低劳动强度，提高工作效率。下模与底板相连接，且下模位于底板的上端，中模与下模相连接，上模与中模相连接，上模与上模支撑轴相连接，上模支撑轴与轴承相连接，中模与中模支撑轴相连接，中模支撑轴与轴承连接，底板与侧板相连接，侧滑道板与侧板相连接，线性模组与侧滑道板相连接，线性模组与侧板相连接，推出部件固定座与线性模组相连接，推出部件与推出部件固定座相连接，侧滑道板支撑轴与侧滑道板相连接。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供五点机铰合模机构中自带取件板的动模板精准驻停系统。

本发明要解决的技术问题是通过以下技术方案实现的，本发明公开了五点机铰合模机构中自带取件板的动模板精准驻停系统，包括合模机架、后模板、动模板、推力连杆机构、前模板、拉杆、线性滑动装置和制动装置，所述前模板下部固定安装在合模机架上，所述前模板上横向安装有四根拉杆，所述动模板滑动套装在拉杆中部，所述动模板下部通过所述线性滑动装置与合模机架滑动连接，所述动模板上设有顶出机构，所述后模板套装在拉杆后端，所述后模板上设有调模机构，所述后模板与动模板之间连接有推力连杆机构，所述后模板上设有伺服合模油缸，所述伺服合模油缸可通过推力连杆机构间接驱动动模板前后运动，所述制动装置设在后模板和动模板之间，所述动模板侧部连接有取件板。

本发明要解决的技术问题还可以通过以下技术方案来进一步实现，所述前模板前侧设有压盖，所述拉杆前端穿过前模板而套装有固定螺母，所述拉杆前端通过压盖和固定螺母固定安装在前模板上。

本发明要解决的技术问题还可以通过以下技术方案来进一步实现，所述动模板侧部通过翻转机构转动连接有取件板。

本发明要解决的技术问题还可以通过以下技术方案来进一步实现，所述后模板通过调模机构与拉杆后端连接。

本发明要解决的技术问题还可以通过以下技术方案来进一步实现，所述制动装置包括直卡板、制动座、气阀、气管、卧式碟形制动器和摩擦杆，所述后模板两侧设有延伸臂，所述直卡板固定安装在延伸臂上，所述制动座固定安装在直卡板下部，所述制动座后部固定安装有卧式碟形制动器，所述直卡板前部固定连接有加长杆，所述制动座前部通过加长杆固定安装有所述卧式碟形制动器，所述卧式碟形制动器通过气管而与气阀连接，所述摩擦杆一端固定在动模板上，摩擦杆另一端依次穿过制动座前后两侧的卧式碟形制动器，所述气阀的进气端与气动系统连接。

本发明要解决的技术问题还可以通过以下技术方案来进一步实现，所述制动装置包括可控制气阀开闭的接近开关。

本发明要解决的技术问题还可以通过以下技术方案来进一步实现，所述制动座中部设有可容纳摩擦杆穿出的通孔。

本发明要解决的技术问题还可以通过以下技术方案来进一步实现，所述卧式碟形制动器包括臂杆固定座、碟式气缸、上摇臂杆、下摇臂杆、上摩擦座和下摩擦座，所述臂杆固定座与制动座固定连接，所述碟式气缸与气管连接，所述上摇臂杆后端和下摇臂杆后端均与碟式气缸连接，所述上摇臂杆前端和下摇臂杆前端均通过销轴依次铰接有上摩擦座和下摩擦座。

本发明要解决的技术问题还可以通过以下技术方案来进一步实现，所述上摩擦座和下摩擦座的相对面上均设有摩擦片。

本发明要解决的技术问题还可以通过以下技术方案来进一步实现，所述臂杆固定座中部设有限位竖槽，所述上摇臂杆和下摇臂杆均放置于臂杆固定座的限位竖槽中。

本发明与现有技术相比具有以下优点：

(1)本发明可克服多腔顶出制品时由于顶出力大，顶出时间长，多次顶出时顶出震动传递到动模板上造成所停位往复摆动现象；

(2)本发明的制动装置可避免动模板自带的取件板在卸坯过程中翻转产生的翻转力矩而带来的动模板走位飘移；

(3)本发明的动模板位量检测可以通过检测合模伺服油缸活塞杆的位量参数设定获得，位量易于监控，同时外挂机械手进入合模系统中取坯不再因动模板飘移走位造成动作失效。

附图说明

图1是本发明整体结构示意图；

图2是图1中a位置放大结构示意图；

图3是制动装置8的分拆结构示意图；

图4是卧式碟形制动器85的结构示意图；

1-合模机架；2-后模板；21-调模机构；22-伺服合模油缸；23-延伸臂；3-动模板；31-取件板；4-推力连杆机构；5-前模板；51-压盖；52-固定螺母；6-拉杆；7-线性滑动装置；8-制动装置；81-直卡板；82-制动座；821-加长杆；83-气阀；84-气管；85-卧式碟形制动器；851-臂杆固定座；852-碟式气缸；853-上摇臂杆；854-下摇臂杆；855-上摩擦座；856-下摩擦座；857-摩擦片；858-销轴；86-摩擦杆。

具体实施方式

如图1-4所示，本发明公开了五点机铰合模机构中自带取件板31的动模板3精准驻停系统，包括合模机架1、后模板2、动模板3、推力连杆机构4、前模板5、拉杆6、线性滑动装置7和制动装置8，所述前模板5下部固定安装在合模机架1上，所述前模板5上横向安装有四根拉杆6，所述动模板3滑动套装在拉杆6中部，所述动模板3下部通过所述线性滑动装置7与合模机架1滑动连接，所述动模板3上设有顶出机构，所述后模板2套装在拉杆6后端，所述后模板2上设有调模机构21，所述后模板2与动模板3之间连接有推力连杆机构4，所述后模板2上设有伺服合模油缸22，所述伺服合模油缸22可通过推力连杆机构4间接驱动动模板3前后运动，所述制动装置8设在后模板2和动模板3之间。所述前模板5前侧设有压盖51，所述拉杆6前端穿过前模板5而套装有固定螺母52，所述拉杆6前端通过压盖51和固定螺母52固定安装在前模板5上。所述动模板3侧部通过翻转机构转动连接有取件板31。所述后模板2通过调模机构21与拉杆6后端连接。

所述制动装置8包括直卡板81、制动座82、气阀83、气管84、卧式碟形制动器85和摩擦杆86，所述后模板2两侧设有延伸臂23，所述直卡板81固定安装在延伸臂23上，所述制动座82固定安装在直卡板81下部，所述制动座82后部固定安装有卧式碟形制动器85，所述直卡板81前部固定连接有加长杆821，所述制动座82前部通过加长杆821固定安装有所述卧式碟形制动器85，所述卧式碟形制动器85通过气管84而与气阀83连接，所述摩擦杆86一端固定在动模板3上，摩擦杆86另一端依次穿过制动座82前后两侧的卧式碟形制动器85，所述气阀83的进气端与气动系统连接。所述制动装置8包括可控制气阀83开闭的接近开关。所述制动座82中部设有可容纳摩擦杆86穿出的通孔。所述卧式碟形制动器85包括臂杆固定座851、碟式气缸852、上摇臂杆853、下摇臂杆854、上摩擦座855和下摩擦座856，所述臂杆固定座851与制动座82固定连接，所述碟式气缸852与气管84连接，所述上摇臂杆853后端和下摇臂杆854后端均与碟式气缸852连接，所述上摇臂杆853前端和下摇臂杆854前端均通过销轴858依次铰接有上摩擦座855和下摩擦座856。所述上摩擦座855和下摩擦座856的内侧均设有摩擦片857。所述臂杆固定座851中部设有限位竖槽，所述上摇臂杆853和下摇臂杆854均放置于臂杆固定座851的限位竖槽中。

实际使用时，当伺服合模油缸22进行开模动作时，推力连杆机构4拉动动模板3到所需位置，安装在动模板3上的摩擦杆86处于卧式碟形制动器85的夹口，接近开关控制打开气阀83，碟式气缸852的气缸杆驱动下摇臂杆854绕臂杆固定座851摆动，从而使上摩擦座855和下摩擦座856间距减小，从而紧紧压住摩擦杆86，从而使与摩擦杆86相连动模板3保持给定位置状态。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换及改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。