技术特征：
技术总结
本发明公开一种用于注塑机机械臂的急停控制电路，其包括第一继电器、第二继电器和光耦，第一、第二继电器的线圈一端均接隔离内部电源，另一端相连接且此端接HMI控制器急停信号输出端；第一继电器的引脚1接输出继电器组的线圈一端，输出继电器组由并联的多个继电器Ka～Kn组成，引脚2接隔离外部电源，引脚4接机械臂控制器的处理器的信号输入端，引脚6经滤波电阻、滤波电容接光耦的引脚3；第二继电器的引脚1、引脚2分别接注塑机控制器的两个急停信号输入端；光耦的引脚1接隔离外部电源，引脚2接注塑机急停信号输出端，引脚4接内部电源，注塑机急停信号输出端接光耦。本发明能够保证急停功能的可靠性，防止损害或减少损害。
技术研发人员：张刚;布挺;焦文潭;申鹏;任国东;林瑞花;邹青青;葛运旺
受保护的技术使用者：洛阳市杨森工业控制技术有限公司
技术研发日：2018.12.28
技术公布日：2019.03.08