玩具自动化组装焊接的加工机械手的制作方法

本实用新型涉及玩具加工技术领域，具体为一种玩具自动化组装焊接的加工机械手。

背景技术：

玩具自动化组装焊接的加工机械手是通过超声波发生器产生20KHz(或15KHz)的高压、高频信号，通过换能系统，把信号转换为高频机械振动，加于塑料制品工件上，完成焊接的设备。

但是目前市场上的玩具自动化组装焊接的加工机械手不仅结构复杂，而且功能单一，没有设置隔音装置，超声波金属焊接会产生一定的噪音，操作人员长期工作会对听力有一定的影响，没有设置精确下压装置，无法保证模头下压的准确性，造成玩具损坏，没有设置过滤装置，无法对进入气泵的空气过滤去除杂质。

技术实现要素：

本实用新型提供一种玩具自动化组装焊接的加工机械手，可以有效解决上述背景技术中提出没有设置隔音装置，超声波金属焊接会产生一定的噪音，操作人员长期工作会对听力有一定的影响，没有设置精确下压装置，无法保证模头下压的准确性，造成玩具损坏，没有设置过滤装置，无法对进入气泵的空气过滤去除杂质的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种玩具自动化组装焊接的加工机械手，包括隔音罩、电控箱、控制板、活动隔板、焊接加工机械手主体、导轨、下模、空气过滤器、气泵、控制阀、气压杆、位移传感器、换能器、变幅杆、模头、空气口、超声发生器、PLC控制器、计时器和交流稳压器，所述焊接加工机械手主体底部设置有导轨，所述导轨顶部设置有下模，所述焊接加工机械手主体外侧设置有隔音罩，所述隔音罩一侧设置有电控箱，所述电控箱一侧设置有控制板，所述隔音罩两侧且位于导轨两侧均设置有活动隔板，所述焊接加工机械手主体内部设置有气泵，所述气泵顶部且位于隔音罩外侧设置有空气过滤器，所述空气过滤器一侧设置有空气口，所述气泵底部设置有控制阀，所述控制阀一侧设置有超声发生器，所述控制阀底部安装有气压杆，所述气压杆一侧设置有位移传感器，所述气压杆底部设置有换能器，所述换能器底部设置有变幅杆，所述变幅杆底部设置有模头，所述电控箱内侧顶部设置有PLC控制器，所述PLC控制器底部且位于电控箱内侧设置有计时器，所述计时器底部且位于电控箱内侧设置有交流稳压器，所述位移传感器输出端电性连接PLC控制器输入端，所述交流稳压器输出端电性连接控制板输入端，所述控制板和PLC控制器输出端分别电性连接气泵、控制阀、换能器、超声发生器和计时器输入端。

优选的，所述隔音罩和活动隔板通过铰链连接。

优选的，所述隔音罩内侧喷涂有阻尼涂料。

优选的，所述气泵和控制阀连接处设置有密封垫。

优选的，所述PLC控制器是一种FX3U-ENET-L控制器。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：本实用新型结构科学合理，使用安全方便，设置了隔音装置，超声波金属焊接会产生一定的噪音，操作人员长期工作会对听力有一定的影响，通过隔音罩包裹设备，同时将控制系统放置在外侧便于直接操控，设置了精确下压装置，通过位移传感器感应气压杆的伸缩长度保证模头下压的准确性，防止玩具损坏，设置了过滤装置，可以对进入气泵的空气过滤去除杂质。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。

在附图中：

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的内部结构示意图；

图中标号：1、隔音罩；2、电控箱；3、控制板；4、活动隔板；5、焊接加工机械手主体；6、导轨；7、下模；8、空气过滤器；9、气泵；10、控制阀；11、气压杆；12、位移传感器；13、换能器；14、变幅杆；15、模头；16、空气口；17、超声发生器；18、PLC控制器；19、计时器；20、交流稳压器。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例：如图1-2所示，本实用新型提供一种技术方案，一种玩具自动化组装焊接的加工机械手，包括隔音罩1、电控箱2、控制板3、活动隔板4、焊接加工机械手主体5、导轨6、下模7、空气过滤器8、气泵9、控制阀10、气压杆11、位移传感器12、换能器13、变幅杆14、模头15、空气口16、超声发生器17、PLC控制器18、计时器19和交流稳压器20，焊接加工机械手主体5底部设置有导轨6，导轨6顶部设置有下模7，焊接加工机械手主体5外侧设置有隔音罩1，隔音罩1一侧设置有电控箱2，电控箱2一侧设置有控制板3，隔音罩1两侧且位于导轨6两侧均设置有活动隔板4，焊接加工机械手主体5内部设置有气泵9，气泵9顶部且位于隔音罩1外侧设置有空气过滤器8，空气过滤器8一侧设置有空气口16，气泵9底部设置有控制阀10，控制阀10一侧设置有超声发生器17，控制阀10底部安装有气压杆11，气压杆11一侧设置有位移传感器12，气压杆11底部设置有换能器13，换能器13底部设置有变幅杆14，变幅杆14底部设置有模头15，电控箱2内侧顶部设置有PLC控制器18，PLC控制器18底部且位于电控箱2内侧设置有计时器19，计时器19底部且位于电控箱2内侧设置有交流稳压器20，位移传感器12输出端电性连接PLC控制器18输入端，交流稳压器20输出端电性连接控制板3输入端，控制板3和PLC控制器18输出端分别电性连接气泵9、控制阀10、换能器13、超声发生器17和计时器19输入端。

为了便于活动隔板4的翻转，本实施例中，优选的，隔音罩1和活动隔板4通过铰链连接。

为了起到更好的隔音效果，本实施例中，优选的，隔音罩1内侧喷涂有阻尼涂料。

为了保证气密性，本实施例中，优选的，气泵9和控制阀10连接处设置有密封垫。

为了更好的实施控制作用，本实施例中，优选的，PLC控制器18是一种FX3U-ENET-L控制器。

本实用新型的工作原理及使用流程：将玩具放入下模7通过导轨6运动，推开活动隔板4进入焊接加工机械手主体5下方，电源通过交流稳压器20与设备连接，通过超声发生器17发出超声波，空气通过空气口16的空气过滤器8过滤进入气泵9，促使气压杆11下降，通过换能器13、变幅杆14和模头15作用在热塑性的塑料件接触面时，会产生每秒几万次的高频振动，这种达到一定振幅的高频振动，通过模头15把超声能量传送到焊区，由于焊区即两个焊接的交界面处声阻大，因此会产生局部高温。又由于塑料玩具导热性差，一时还不能及时散发，聚集在焊区，致使两个塑料的接触面迅速熔化，加上一定压力后，通过计时器19计时，使其融合成一体，设置了隔音装置，超声波金属焊接会产生一定的噪音，操作人员长期工作会对听力有一定的影响，通过隔音罩1包裹设备，同时将控制系统放置在外侧便于直接操控，设置了精确下压装置，通过位移传感器12感应气压杆11的伸缩长度保证模头15下压的准确性，防止玩具损坏，设置了过滤装置，可以对进入气泵9的空气过滤去除杂质。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。