粘合机的制作方法

本实用新型涉及泡棉材料粘合设备，尤其涉及一种同侧进出料的粘合机。

背景技术：

包括珍珠棉在内的泡棉物料具有成本低、重量轻、弹性好等一系列优点，被广泛地运用于各行业的产品包装中。为了与产品的形状贴合并充分起到保护作用，往往需要将不同形状的物料贴合到一起，比如将冲裁有槽、孔的一块物料贴合到没有槽、孔的一块物料上。

泡棉物料的贴合在粘合机中进行，粘合机利用温度将一个物料的一面热熔，然后压到另一块物料上，使两者结合。但是现有粘合机中由于传输机构呈单一直线设置，入料口与出料口分别位于机体的两端，这就需要两个工人分别进行放料和收料的操作，或者由一个工人来回走动操作，导致人力浪费以及劳动强度过大的问题。

因此，有必要提供一种同侧进出料的粘合机。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种同侧进出料的粘合机。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种粘合机，包括机架、移料机构以及两进出料机构，两所述进出料机构由所述机架中伸出至所述机架的前端，所述进出料机构包括可前后滑动的进出料板，所述机架中设有位于两所述进出料机构之间的烫板，所述移料机构在两所述进出料板与所述烫板之间转移物料。

物料被放在进出料板上后进出料板移动进入到机架中，移料机构将物料取到烫板上进行加热，然后将两个物料粘合。由于两个进出料机构均是伸出在机架的前端，因此只需在机架的前端进行上下料的操作，有利于节省人力以及降低劳动强度。

较佳地，所述进出料机构还包括由所述机架中伸出的进出料托架、固定于所述进出料托架的进出料电机以及由所述进出料电机驱动并沿前后方向延伸的进出料传动带，所述进出料板位于所述进出料托架上，所述进出料传动带与所述进出料板固定。

具体地，所述进出料托架上设有沿前后方向延伸的滑板导轨，所述进出料板滑动连接于所述滑板导轨上。

较佳地，所述进出料板上设有用于定位物料的定位结构。

具体地，所述定位结构包括吸附在所述进出料板上的限位磁铁。

较佳地，还包括横移驱动机构以及横跨两所述进出料机构后端的移料导轨，所述移料机构滑动设置于所述移料导轨上，所述横移驱动机构驱使所述移料机构滑动。

具体地，所述横移驱动机构包括固定在所述机架上的横移电机以及由所述横移电机驱动并横向延伸的横移传动带，所述横移传动带与所述移料机构固定。

较佳地，所述移料机构包括上固定板、位于上固定板下方的取料组件以及设于所述上固定板上并驱使取料组件升降的上驱动组件。

具体地，所述上驱动组件包括升降电机、升降传动带以及若干包括丝杆与螺母的丝杆螺母副，所述升降电机固定在所述上固定板上，所述螺母转动设置于所述上固定板上，所述升降传动带由所述升降电机驱动并与所述螺母传动连接，所述丝杆的下端连接于所述取料组件。

具体地，所述取料组件包括下固定板、下驱动组件、针板以及挡料板，所述挡料板间隔地固定在所述下固定板下方，所述针板上固定有朝下的取料针，所述挡料板设有供所述取料针穿过的通孔，所述下驱动组件驱使所述针板在所述下固定板及挡料板之间上下活动以使所述取料针穿出所述挡料板之下或缩回所述挡料板之上。

附图说明

图1是本实用新型粘合机的立体图。

图2是粘合机隐藏机壳后的立体图。

图3是入料机构的结构示意图。

图4是移料机构的立体图。

图5是取料组件的结构示意图。

具体实施方式

下面结合给出的说明书附图对本实用新型的较佳实施例作出描述。

如图1、图2所示，本实用新型提供一种粘合机，作用是利用高温将两个泡棉物料粘合在一起。粘合机包括机架1、两个进出料机构2、3以及移料机构4，进出料机构2与进出料机构3相互间隔开且两者均由机架1中伸出至机架1的前端，进出料机构2包括可前后滑动的进出料板21，进出料机构3包括可前后滑动的进出料板31，机架1中设有位于进出料机构2与进出料机构3之间的烫板5，移料机构4在进出料板21、进出料板31以及烫板5之间转移物料。

参照图3，进出料机构2还包括进出料托架22、进出料电机23以及进出料传动带24。进出料托架22的后端固定在机架1之中，进出料托架22的前端延伸出机架1的前端之外，进出料板21位于进出料托架22之上。进出料电机23 固定在进出料托架22的下底部，进出料传动带24也设置在进出料托架22的下方并沿前后方向延伸，进出料传动带24与进出料电机23连接从而在进出料电机23的驱动下运转。进出料传动带24通过一向上穿过进出料托架22的固定件 29与进出料板21固定连接，当进出料电机23启动后可带动进出料板21沿进出料托架22向后(向机架1内)或向前(向机架1外)滑动。较佳的，在进出料托架22上设置有沿前后方向延伸的滑板导轨25，进出料板21滑动连接于滑板导轨25上，利用此滑动配合加强进出料板21的稳定性。滑板导轨的数量有两个，两滑板导轨间隔设置。进出料电机23与进出料传动带24仅是驱动进出料板21的其中一种具体结构，在其他实施方式中也可以由其他结构来驱动进出料板21，比如气缸、电动推杆等等。

进出料板21是用于放置待粘合的泡棉物料，为防止在粘合过程中物料意外移动，还可以在进出料板21上设置用于定位物料的定位结构。定位结构包括若干个限位磁铁(未图示)，限位磁铁利用磁力吸附在进出料板21上，若干个限位磁铁对泡棉物料形成直角限位。由于限位磁铁没有固定死在进出料板21上，其位置可调，因此可对大小规格不同的泡棉物料进行定位，适用性强。定位结构还可以是直接固定在进出料板21上的凸起结构，或者是形成在进出料板21 表面的用于容纳泡棉物料的凹槽。

进出料机构3的具体结构与进料结构2完全相同，不做重复介绍。

结合图2、图4及图5，在机架1的前后两端设有横向延伸的两个移料导轨 11，移料导轨11大致垂直于进出料板21的滑动方向，前方的移料导轨11横跨于进出料机构2中部与进出料机构3中部之上，后方的移料导轨11横跨于进出料机构2后端与进出料机构3后端之上，移料机构4滑动连接两移料导轨11上从而可在进出料机构2、烫板5、进出料机构3之间移动。具体的，粘合机还包括横移驱动机构6，本实施例中的横移驱动机构6包括固定在机架1上的横移电机61以及由横移电机61驱动并横向延伸的横移传动带62，横移传动带62的延伸方向与移料导轨11一致，并且横移传动带62与移料机构4固定以带动移料机构4横向移动。理所当然的，横移电机61与横移传动带62也不是带动移料机构4的唯一选择。

移料机构4包括上固定板41、位于上固定板41下方的取料组件42以及设于上固定板41上并驱使取料组件42升降的上驱动组件。前述的横移传动带62 固定在上固定板41上。具体地，上驱动组件包括升降电机43、升降传动带44 以及四个包括丝杆45与螺母46的丝杆螺母副。升降电机43固定在上固定板41 上且其位置位于四个丝杆螺母副之间。四个螺母46分布在上固定板41靠近四个角落的位置，螺母46转动设置于上固定板41上，升降传动带44饶于四个螺母46之外并与螺母46以及升降电机43传动连接，当升降电机43启动后可带动四个螺母46转动。丝杆45插设在螺母46中并与螺母46螺纹连接，当螺母 46转动时丝杆45相对上固定板41上下移动。取料组件42连接在四个丝杆45 下方，在丝杆45带动下改变高度位置。四个丝杆45的上方之间通过连接件49 连接固定，从而增强同步性与稳定性。与现有技术中丝杆45转动而驱使螺母46 上下移动的方式不同，本方案中是螺母46转动而驱使丝杆45上下移动，在结构布置上更加合理。

取料组件42的作用是抓取物料，可采用针刺或吸附的原理，本实施例中采用前者。取料组件42包括下固定板421、下驱动组件420、针板422以及挡料板423，挡料板423间隔地固定在下固定板421下方，具体的是使用四个连接板 424固定在下固定板421四周并与挡料板423固定。针板422位于下固定板421 及挡料板423之间，且针板422底面设有朝下延伸的取料针(未绘示)，而挡料板423则对应开设供取料针穿过的通孔。下驱动组件420的结构与上驱动组件类似，下驱动组件420驱使针板422在下固定板421及挡料板423之间上下活动以使取料针穿出挡料板423之下或缩回挡料板423之上。

本粘合机的工作方式有两种，其具体过程分别如下所述。

第一种：开始工作前进出料板21与进出料板31均位于进出料机构2前端，将一个物料放到进出料板21上，将一个物料放到进出料板31上，然后开机使进出料板21、31滑动进入到机架中。移料机构4移动到进出料板21上方，然后取料组件42下行，针板422下行使取料针伸出，取料针扎入到物料之中使物料被带到取料组件42上。接着取料组件42上行，移料机构4移动到烫板5上，取料组件42下行将物料放到烫板5上进行热熔。热熔完成后移料机构4移动到进出料板31之上，使取料组件42下行而将底面热熔的物料粘合到另一物料上。然后针板422上行使取料针缩到挡料板423上，与取料针分离后的物料则留在了进出料板31上，最后进出料板31滑出机架1之外，便可进行下料。

第二种：开始工作前进出料板21与进出料板31均位于进出料机构2前端，将两个物料放到进出料板21上，将两个物料放到进出料板31上，然后开机使进出料板21、31滑动进入到机架中。移料机构4将进出料板21上的一个物料移动到烫板5上进行热熔然后移动回进出料板21上进行粘合。粘合后进出料板 21滑出进行下料、换料。在进出料板21下料、换料的同时，移料机构4将进出料板31上的一个物料移动到烫板5上进行热熔然后移动回进出料板31上进行粘合。此种工作方式相较于第一种在效率上更高，优先考虑。

与现有技术相比，由于本实用新型粘合机将进出料机构2、进出料机构3均伸出在机架1的前端，因此可在设备的同一侧进行上下料操作，有利于节省人力以及降低劳动强度。

以上所揭露的仅为本实用新型的较佳实例而已，其作用是方便本领域的技术人员理解并据以实施，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型申请专利范围所作的等同变化，仍属于本实用新型所涵盖的范围。