1.一种全自动球阀热熔焊机，其特征在于：包括机架(100)、阀体夹具(200)、支管夹具(300)、铣刀装置(400)、热板装置(500)和控制器；
所述机架(100)的顶部水平，所述阀体夹具(200)固定设置在所述机架(100)的顶部中心，所述支管夹具(300)为与所述阀体夹具(200)同轴设置的两个，所述阀体夹具(200)位于两个支管夹具(300)之间；
两个支管夹具(300)分别沿轴向滑动设置在所述机架(100)的顶部，所述机架(100)的顶部还设置有用于驱动所述支管夹具(300)滑动的第一滑动驱动装置；
所述铣刀装置(400)包括铣刀基座(410)与铣刀组件，所述铣刀组件与所述铣刀基座(410)铰接，所述铣刀组件与所述铣刀基座(410)之间设置有用于驱动所述铣刀组件转动在工作位置和待机位置间进行切换的第一转动驱动装置；
所述铣刀装置(400)为沿所述阀体夹具(200)的轴向依次设置的两个，两个铣刀装置(400)的铣刀基座(410)分别与所述机架(100)的顶部一侧沿所述阀体夹具(200)的轴向滑动连接，所述机架(100)的顶部还设置有用于驱动所述铣刀装置(400)滑动的第二滑动驱动装置；
所述热板装置(500)包括热板组件与热板基座(510)，所述热板组件与所述热板基座(510)铰接，所述热板组件与所述热板基座(510)之间设置有用于驱动所述热板组件转动在工作位置和待机位置间进行切换的第二转动驱动装置；
所述热板装置(500)位于两个铣刀装置(400)之间，所述热板装置(500)的热板基座(510)与所述机架(100)的顶部一侧沿所述阀体夹具(200)的轴向滑动连接，所述机架(100)的顶部还设置有用于驱动所述热板装置(500)滑动的第三滑动驱动装置；
所述控制器用于控制所述铣刀装置(400)、热板装置(500)、第一滑动驱动装置、第二滑动驱动装置、第三滑动驱动装置、第一转动驱动装置和第二转动驱动装置的工作。
2.根据权利要求1所述的全自动球阀热熔焊机，其特征在于：所述控制器为PLC控制器，所述PLC控制器具有用于记录所述铣刀装置(400)、热板装置(500)、第一滑动驱动装置、第二滑动驱动装置、第三滑动驱动装置、第一转动驱动装置和第二转动驱动装置的工作参数的存储器。
3.根据权利要求2所述的全自动球阀热熔焊机，其特征在于：还包括与所述PLC控制器信号连接的控制台(800)，所述控制台(800)具有操作面板和显示屏。
4.根据权利要求3所述的全自动球阀热熔焊机，其特征在于：所述操作面板和显示屏为集成为一体的触摸屏(810)，所述控制台(800)内还集成设置有打印机。
5.根据权利要求1所述的全自动球阀热熔焊机，其特征在于：每个所述支管夹具(300)对应设置有两个第一滑动驱动装置。
6.根据权利要求1至5中任意一项所述的全自动球阀热熔焊机，其特征在于：所述阀体夹具(200)包括相互配合用于夹紧阀体的阀体夹具座组件(210)和阀体夹具盖组件(220)，所述阀体夹具座组件(210)与所述机架(100)的顶部连接固定，所述阀体夹具盖组件(220)的一端与所述阀体夹具座组件(210)的一端铰接，所述阀体夹具盖组件(220)的另一端与所述阀体夹具座组件(210)的另一端通过连接件可拆卸连接；
所述阀体夹具座组件(210)上设置有用于驱动所述阀体夹具盖组件(220)转动在阀体夹具(200)打开和闭合位置间进行切换的第三转动驱动装置；
所述支管夹具(300)包括支管夹具底座(310)和支管夹具组件，所述支管夹具底座(310)与所述机架(100)的顶部滑动连接，所述支管夹具组件包括相互配合用于夹紧支管的支管夹具座组件(3210)和支管夹具盖组件(3220)，所述支管夹具盖组件(3220)的一端与所述支管夹具座组件(3210)的一端铰接，所述支管夹具盖组件(3220)的另一端与所述支管夹具座组件(3210)的另一端通过连接件可拆卸连接；
所述支管夹具座组件(3210)上设置有用于驱动所述支管夹具盖组件(3220)转动在支管夹具(300)打开和闭合位置间进行切换的第四转动驱动装置。
7.根据权利要求6所述的全自动球阀热熔焊机，其特征在于：两个所述铣刀装置(400)的铣刀基座(410)和所述热板装置(500)的热板基座(510)均位于所述机架(100)的顶部同一侧；
两个所述支管夹具(300)与所述阀体夹具(200)之间分别设置限位轴组件(600)，所述限位轴组件(600)位于所述支管夹具(300)和所述阀体夹具(200)远离所述铣刀基座(410)和热板基座(510)的一侧；
每个限位轴组件(600)包括限位轴杆(610)、防脱轴杆(620)、限位轴座(630)和防脱块(640)，所述限位轴杆(610)和所述防脱轴杆(620)均平行于所述阀体夹具(200)的轴向设置且所述限位轴杆(610)位于所述防脱轴杆(620)的上方，所述限位轴座(630)固定安装在所述支管夹具底座(310)上，所述限位轴杆(610)穿过所述限位轴座(630)且与所述限位轴座(630)滑动配合，所述限位轴杆(610)的一端固定安装在所述阀体夹具座组件(210)上，所述防脱轴杆(620)穿过所述限位轴座(630)且与所述限位轴座(630)滑动配合，所述防脱轴杆(620)的两端分别位于所述防脱轴杆(620)的两端，所述防脱轴杆(620)靠近所述阀体夹具座组件(210)的一端与所述防脱块(640)固定连接，所述防脱轴杆(620)的另一端设置有防脱垫圈(621)，所述防脱块(640)上设置有与所述限位轴杆(610)滑动配合的通孔；
所述铣刀组件包括用于安装铣刀的铣刀支架(421)，所述铣刀支架(421)的一端与铣刀基座(410)铰接，所述铣刀支架(421)的另一端设置有用于在所述铣刀组件转动至工作位置时与所述限位轴杆(610)配合的铣刀定位卡套(422)；
所述热板组件包括电热板(521)和热板支座，所述热板支座的一侧与所述热板基座(510)铰接，所述电热板(521)的一侧与所述热板支座的另一侧连接固定，所述电热板(521)的另一侧设置有用于在所述热板组件转动至工作位置时与所述限位轴杆(610)配合的热板定位卡槽(522)。
8.根据权利要求7所述的全自动球阀热熔焊机，其特征在于：所述机架(100)的顶部在所述阀体夹具(200)与所述铣刀基座(410)之间设置有止挡杆(120)，所述止挡杆(120)为沿所述阀体夹具(200)的轴向设置有两个，所述机架(100)的顶部开设有供所述止挡杆(120)竖直滑动的通道(113)，所述机架(100)的顶部下方安装有分别驱动两个止挡杆(120)在伸出所述机架(100)的顶部的位置与缩回所述机架(100)的顶部下方的位置之间进行切换的两个第四滑动驱动装置；
两个铣刀基座(410)面向所述阀体夹具(200)以及支管夹具(300)的一侧分别设置有限位座(411)，两个止挡杆(120)在伸出所述机架(100)的顶部的位置时，能够分别与两个铣刀基座(410)上的限位座(411)配合限制两个铣刀装置(400)的滑动。
9.根据权利要求8所述的全自动球阀热熔焊机，其特征在于：所述第一滑动驱动装置、第二滑动驱动装置、第三滑动驱动装置、第四滑动驱动装置、第一转动驱动装置、第二转动驱动装置、第三转动驱动装置和第四转动驱动装置为油缸或者气缸。
10.根据权利要求9所述的全自动球阀热熔焊机，其特征在于：所述机架(100)上还设置有用于手动控制所述铣刀装置(400)、热板装置(500)、第一滑动驱动装置、第二滑动驱动装置、第三滑动驱动装置、第四滑动驱动装置、第一转动驱动装置、第二转动驱动装置、第三转动驱动装置和第四转动驱动装置的十字开关(140)。