本实用新型涉及3D打印技术领域，尤其是涉及一种圆盘平台式3D打印机。
背景技术：
3D打印即快速成型技术的一种，它是一种以数字模型文件为基础，运用粉末状金属或塑料等可粘合材料，通过逐层打印的方式来构造物体的技术。使用3D打印机，把自己设计，改进的零件或者其他新奇作品低成本快速的制造出来，极大地释放了设计师的想象力。而目前绝大多数3D打印机采用固定升降方式的平面平台和往返式打印喷头相结合的方式打印，该方式运行周期长，3D打印喷头运行路线长。如何缩短3D打印喷头运行路线、提高工作效率是3D打印机的一个研究方向。
技术实现要素：
本实用新型针对现有产品的不足，而提供一种圆盘平台式3D打印机。本实用新型所要解决的技术问题是：
本实用新型的一种圆盘平台式3D打印机，所述打印机包括竖直移动模块和打印喷头模块；
所述竖直移动模块主要包括圆盘式打印平台、提升伺服电机、限位支架、圆盘平台支架、平台伺服电机，所述圆盘式打印平台安装在圆盘平台支架上，圆盘式打印平台底部与平台联轴器连接，平台联轴器与平台伺服电机连接；所述圆盘平台支架底部安装平台限位滑块，平台限位滑块与调距滑轨连接，调距滑轨两侧与水平调整器连接，水平调整器与限位支架连接；所述限位支架外侧安装限位滑块，限位滑块与限位导轨连接，限位导轨两侧安装限位固定器，限位固定器与打印机架连接；所述限位支架中部与提升导轨连接，提升导轨上部与螺纹限位器连接，螺纹限位器与打印机架连接；所述提升导轨下部与提升联轴器连接，提升联轴器与提升伺服电机连接。
所述打印喷头模块主要包括喷头伺服电机、喷头、供料管导轨，所述喷头伺服电机安装与电机支架上，喷头伺服电机与齿带连接，齿带与齿轮轴连接，齿轮轴与齿带限位器连接；所述齿带限位器安装在滑动支架上，滑动支架与导轨连接；所述导轨通过导轨固定器与打印机架连接；所述喷头安装在滑动支架上，喷头与供料管连接；所述电机支架与打印机架连接。
进一步，所述提升导轨外部为螺纹结构，其螺纹与螺纹限位器上的螺孔相匹配，提升伺服电机带动限位支架延限位导轨竖直方向运动，从而带动相关连接件在竖直方向上运动。
进一步，所述平台伺服电机运动带动圆盘式打印平台转动。
进一步，所述喷头伺服电机通过齿带和齿轮轴的传动最终带动喷头延导轨运动。
进一步，所述喷头中心位置与圆盘式打印平台中心在同一条直线上。
本实用新型的有益效果是：（1）、结构合理，易于制造；（2）、实用性强，安全可靠；（3）、采用提升伺服电机带动圆盘式打印平台竖直方向上下运动，采用平台伺服电机带动圆盘式打印平台延圆心转动和喷头伺服电机带动喷头运动的方式，提供了一种3D打印喷头按圆周路线打印的运行方式，缩短3D打印喷头运行路线、提高工作效率。
附图说明
图1为本实用新型的三维结构示意图。
图2为本实用新型的打印喷头模块结构示意图。
图3为本实用新型的结构示意图。
图中：竖直移动模块001、打印喷头模块002、圆盘式打印平台1、限位导轨2、提升导轨3、提升联轴器4、提升伺服电机5、限位支架6、调距滑轨7、限位固定器8、螺孔9、螺纹限位器10、水平调整器11、打印机架12、圆盘平台支架13、平台伺服电机14、平台联轴器15、圆盘平台限位滑块16、限位滑块17、喷头伺服电机21、喷头22、供料管23、齿带24、齿轮轴25、导轨固定器26、导轨27、齿带限位器28、滑动支架29、电机支架30。
具体实施方式
下面结合实施例对本实用新型作进一步的描述。
本实用新型的一种圆盘平台式3D打印机主要由竖直移动模块001和打印喷头模块002组成。
所述竖直移动模块001主要包括圆盘式打印平台1、提升伺服电机5、限位支架6、圆盘平台支架13、平台伺服电机14，所述圆盘式打印平台1安装在圆盘平台支架13上，圆盘式打印平台1底部与平台联轴器15连接，平台联轴器15与平台伺服电机14连接；所述圆盘平台支架13底部安装平台限位滑块16，平台限位滑块16与调距滑轨7连接，调距滑轨7两侧与水平调整器11连接，水平调整器11与限位支架6连接；所述限位支架6外侧安装限位滑块17，限位滑块17与限位导轨2连接，限位导轨2两侧安装限位固定器8，限位固定器8与打印机架12连接；所述限位支架6中部与提升导轨3连接，提升导轨3上部与螺纹限位器10连接，螺纹限位器10与打印机架12连接；所述提升导轨3下部与提升联轴器4连接，提升联轴器4与提升伺服电机5连接；
所述打印喷头模块002主要包括喷头伺服电机21、喷头22、供料管23导轨27，所述喷头伺服电机21安装与电机支架30上，喷头伺服电机21与齿带24连接，齿带24与齿轮轴25连接，齿轮轴25与齿带限位器28连接；所述齿带限位器28安装在滑动支架29上，滑动支架29与导轨27连接；所述导轨27通过导轨固定器26与打印机架12连接；所述喷头22安装在滑动支架29上，喷头22与供料管23连接；所述电机支架30与打印机架12连接。
所述提升导轨3外部为螺纹结构，其螺纹与螺纹限位器10上的螺孔9相匹配，提升伺服电机5带动限位支架6延限位导轨2竖直方向运动，从而带动相关连接件在竖直方向上运动。
所述平台伺服电机14运动带动圆盘式打印平台1转动。
所述喷头伺服电机21通过齿带24和齿轮轴25的传动最终带动喷头22延导轨27运动。
所述喷头22中心位置与圆盘式打印平台1中心在同一条直线上。
所述提升伺服电机5、平台伺服电机14和喷头伺服电机21配合动作，使得喷头22在从圆盘式打印平台1圆心向边缘按圆周轨迹打印。
所述导轨27与圆盘式打印平台直径平行，喷头22延导轨27运动的轨迹通过圆盘式打印平台圆心。
本实用新型的一种圆盘平台式3D打印机，采用提升伺服电机带动圆盘式打印平台竖直方向上下运动，采用平台伺服电机带动圆盘式打印平台延圆心转动和喷头伺服电机带动喷头运动的方式，提供了一种3D打印喷头按圆周路线打印的运行方式，缩短3D打印喷头运行路线、提高工作效率。
以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。