一种注塑用升降式输送装置的制作方法

本实用新型涉及注塑机械技术领域，主要涉及一种注塑用升降式输送装置。

背景技术：

在模具中注塑完成后，需要采用机械手将注塑成型件移动到输送带上，为了防止注塑液遗漏，注塑模具为下部封闭上部开口半封闭结构，抓钳式的机械手显然不适用，因此在机械手的底部设置有吸盘由上而下吸住注塑成型件的顶部实现运输，在运输至输送带正上方时隔断吸盘的吸力，注塑成型件被放置在输送带上，最后输送带将注塑成型件运输至指定位置。机械手只有水平方向可以移动，吸上注塑成型件后水平移动至相应位置后直接掉落在输送带上，会造成注塑成型件崩裂，降低产品合格率。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种给注塑成型件一个缓冲作用、减少掉落接触时的重力，产品合格率高，安全系数高，使用灵活的注塑用升降式输送装置。

本实用新型所要解决的技术问题可以采用如下技术方案来实现：

一种注塑用升降式输送装置，其特征在于，包括主输送机构、设置在所述主输送机构的输送端的方型框架、至少两个缸筒部由上而下伸入所述方型框架内部的液压缸、下表面与所述液压缸的活塞杆末端固定连接的安装支架、可旋转设置在所述安装支架运输方向两端的主动轮与从动轮、传动设置在所述安装支架上部的半封闭安装槽内且依次套设在所述主动轮和从动轮上的升降输送带、固定设置在所述安装支架上的用于驱动所述主动轮旋转的驱动件；

在所述安装支架上设置有一可感应靠近所述方型框架的位移传感器，在所述驱动件的连接电路上设置有一断开或导通回路的电磁阀，所述位移传感器感应所述安装支架靠近所述方型框架依次使得所述电磁阀通电、所述驱动件运作。

在本实用新型的一个优选实施例中，在所述液压缸的活塞部于所述方型框架上方水平设置有一缓冲保护块，在所述安装支架下表面的四个角分别竖直固定设置有一支撑杆，所述支撑杆的下端可向下松懈分别穿过所述缓冲保护块的四角或者向上卡合在所述缓冲保护块的内部。

本实用新型的有益效果是：一种注塑用升降式输送装置，通过液压缸活塞杆的伸缩，实现输送端部分输送带上升接住注塑成型件，极大的缩短注塑成型件掉落的垂直距离，给注塑成型件一个缓冲作用、减少掉落接触时的重力，产品合格率高，安全系数高；在采用液压缸升降的同时，四角分别增设可伸缩的支撑杆，进一步提高了升降输送带的安全性能，升降更加灵活。

附图说明

图1是本实用新型一种注塑用升降式输送装置的结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。

参见图1，图中给出的是一种注塑用升降式输送装置，包括主输送机构100、设置在主输送机构100的输送端的方型框架210、至少两个缸筒部由上而下伸入方型框架210内部的液压缸220、下表面与液压缸220的活塞杆221末端固定连接的安装支架310、可旋转设置在安装支架310运输方向两端的主动轮320 与从动轮330、传动设置在安装支架310上部的半封闭安装槽内且依次套设在主动轮320和从动轮330上的升降输送带340、固定设置在安装支架310上的用于驱动主动轮320旋转的驱动件350；通过液压缸220活塞杆221的伸缩，实现输送端部分输送带上升接住注塑成型件，极大的缩短注塑成型件掉落的垂直距离，给注塑成型件一个缓冲作用、减少掉落接触时的重力，产品合格率高，安全系数高。

液压缸220为沿运输方向竖直并列设置的两个；主动轮320为两端铰接在安装支架310运输方向一端的主转动辊，从动轮330为两端铰接在安装支架310 运输方向另一端的从转动辊；驱动件350为减速电机；方型框架210的上表面、安装支架310的下表面水平设置。

主输送机构100包括主支架110、水平设置在主支架110收集端的主动辊 120、水平设置在主支架110输送端的从动辊130、设置在主支架110上的用于驱动主动辊120绕自身轴线旋转的主减速电机、依次套设在主动辊120与从动辊130上的主输送带140；主减速电机驱动主动辊并依次带动主输送带140传送、从动辊130绕自身轴线旋转，主输送带140上的注塑成型件被输送至指定位置。

在安装支架310上设置有一可感应靠近方型框架110的位移传感器410，位移传感器410为一设置在安装支架310侧端面的接近开关411；在驱动件350 的连接电路上设置有一断开或导通回路的电磁阀，位移传感器410感应安装支架靠近方型框架110依次使得电磁阀通电、驱动件运作。

机械手将注塑成型件吸附水平移动至运输装置的运输端，即升降运输带 340的正上方，液压缸220的活塞杆221逐渐向上伸出，安装支架310远离方型框架110的上表面、接近开关411断开，电磁阀断电、减速电机回路阻断，升降运输带340停止输送；液压缸220的活塞杆221全部伸出，升降运输带340 上升至极限，机械手隔断吸附力，注塑成型件下落至升降输送带340上；液压缸220的活塞杆221逐渐向下收缩，安装支架310靠近方型框架110的上表面、接近开关411闭合，电磁阀通电、减速电机回路导通，升降运输带340恢复输送、将注塑成型件输送至主输送带140上。

在液压缸220的活塞部于方型框架110上方水平设置有一缓冲保护块510，在安装支架310下表面的四个角分别竖直固定设置有一支撑杆520，支撑杆520 的下端可向下松懈分别穿过缓冲保护块510的四角或者向上卡合在缓冲保护块 510的内部；在采用液压缸220升降的同时，四角分别增设可伸缩的支撑杆520，进一步提高了升降输送带340的安全性能，升降更加灵活。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及同等物界定。