一种悬臂式机械手的制作方法

本实用新型涉及一种机械手，特别涉及一种悬臂式机械手。

背景技术：

现有的塑料产品生产中利用注塑机对模具快速注塑，提高注塑效率，但是大量工厂内依然通过人工将注塑机模具内的成形产品取出，会危害工作人员的身体健康，并且工作效率低下。为此，我们提出一种悬臂式机械手。

技术实现要素：

本实用新型的主要目的在于提供一种悬臂式机械手，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种悬臂式机械手，包括安装座、机械手本体、操作箱、工作台和底座，所述底座的顶部设置有操作箱，所述操作箱的一侧设置有温湿度传感器，所述温湿度传感器的下端设置有吸尘器，所述操作箱的另一侧通过安装件安装有冷风机，所述操作箱内底部设置有注塑机模具本体，且注塑机模具本体内设置有模腔，所述注塑机模具本体的一端设置有工作台，所述工作台的上端设置有LED照明灯，所述操作箱的上端设置有安装座，所述安装座的底部通过安装件安装有电动液压缸，所述电动液压缸的输出轴连接有横梁，所述横梁的顶部通过固定件设置有PLC控制器，所述横梁的底部设置有电动滑轨，且电动滑轨内设置有滑块，所述滑块的底部固定设置有机械手本体。

进一步地，所述温湿度传感器的工作端位于操作箱内。

进一步地，所述吸尘器的吸尘口和冷风机的出风口均位于操作箱内。

进一步地，所述模腔设置的数量为多个。

进一步地，所述底座的底部设置有橡胶减震垫。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：该种悬臂式机械手，通过注塑设备将塑料注入注塑机模具本体内的模腔里，通过温湿度传感器可以随时掌握操作箱内的温度值和湿度值，当温度值过高时，通过冷风机吹出的冷风快速进入操作箱内，对模腔内的注塑产品进行冷却，有效的提高了散热速率，通过PLC控制器控制机械手本体进行工作，将模腔内的注塑产品快速取出，有效的提高了生产效率，避免工人在取出产品时，吸入有毒有害气体影响身体健康，通过电动液压缸可以快速调节机械手本体的使用高度，方便操作，通过电动滑轨使滑块便于左右滑动进行工作，通过吸尘器便于将操作箱内的灰尘进行快速清除，保证操作箱内的洁净，通过工作台便于对塑料产品进行筛选和再加工，提高产品质量，通过LED照明灯可以在光线暗时提供照明。

附图说明

图1为本实用新型悬臂式机械手的整体结构示意图。

图中：1、安装座；2、PLC控制器；3、电动液压缸；4、横梁；5、电动滑轨；6、滑块；7、机械手本体；8、LED照明灯； 9、操作箱；10、冷风机；11、工作台；12、底座；13、模腔； 14、注塑机模具本体；15、吸尘器；16、温湿度传感器。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

如图1所示，一种悬臂式机械手，包括安装座1、机械手本体7、操作箱9、工作台11和底座12，所述底座12的顶部设置有操作箱9，所述操作箱9的一侧设置有温湿度传感器16，所述温湿度传感器16的下端设置有吸尘器15，所述操作箱9的另一侧通过安装件安装有冷风机10，所述操作箱9内底部设置有注塑机模具本体14，且注塑机模具本体14内设置有模腔13，所述注塑机模具本体14的一端设置有工作台11，所述工作台11的上端设置有 LED照明灯8，所述操作箱9的上端设置有安装座1，所述安装座 1的底部通过安装件安装有电动液压缸3，所述电动液压缸3的输出轴连接有横梁4，所述横梁4的顶部通过固定件设置有PLC控制器2，所述横梁4的底部设置有电动滑轨5，且电动滑轨5内设置有滑块6，所述滑块6的底部固定设置有机械手本体7。

其中，所述温湿度传感器16的工作端位于操作箱9内，可以随时掌握操作箱9内的温度值和湿度值。

其中，所述吸尘器15的吸尘口和冷风机10的出风口均位于操作箱9内。

其中，所述模腔13设置的数量为多个，提高生产效率。

其中，所述底座12的底部设置有橡胶减震垫，对操作箱9有效的起到减震的作用。

需要说明的是，本实用新型为一种悬臂式机械手，工作时，注塑设备将塑料注入注塑机模具本体14内的模腔13里，温湿度传感器16可以随时掌握操作箱9内的温度值和湿度值，当温度值过高时，开启冷风机10吹出的冷风快速进入操作箱9内，对模腔 13内的注塑产品进行冷却，有效的提高了散热速率，PLC控制器2 控制机械手本体7进行工作，将模腔13内的注塑产品快速取出，有效的提高了生产效率，避免工人在取出产品时，吸入有毒有害气体影响身体健康，开启电动液压缸3可以快速调节机械手本体7 的使用高度，方便操作，开启电动滑轨5使滑块6便于左右滑动进行工作，开启吸尘器15便于将操作箱9内的灰尘进行快速清除，保证操作箱9内的洁净，工作台11便于对塑料产品进行筛选和再加工，提高产品质量，开启LED照明灯8可以在光线暗时提供照明。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。