1.一种可自动取件的自动立式注塑机，其特征在于，包括水平设置的固定架，所述的固定架上设有滑动连杆，所述的滑动连杆上安装有末端执行器，所述的末端执行器一端连接有横向气缸，所述的末端执行器一侧连接有纵向气缸，所述的末端执行器安装有气动导轨，所述的末端执行器的下部设有吸嘴装置，所述的末端执行器的外部固定有机械爪。
2.根据权利要求1所述的一种可自动取件的自动立式注塑机，其特征在于：所述滑动连杆上安装的末端执行器能够在横向气缸作用下直线移动。
3.根据权利要求1所述的一种可自动取件的自动立式注塑机，其特征在于：所述末端执行器的外部设有的三个机械爪，机械爪上安装有驱动元件，驱动元件能够完成机械爪间的抓取动作。
4.根据权利要求1所述的一种可自动取件的自动立式注塑机，其特征在于：所述吸嘴装置上设有缓冲套，在吸住注塑件的过程中对注塑件起到一个缓冲的作用。
5.根据权利要求1所述的一种可自动取件的自动立式注塑机，其特征在于：所述固定架连接有转轴，末端执行器可在转轴的带动下在空间上旋转90度。