一种吹瓶机用分坯机械手的制作方法

本实用新型属于机械自动化领域，具体涉及一种分坯机械手。

背景技术：

随着机械自动化、机电一体化技术的普遍应用，机械驱动装置已经广泛使用，有很多驱动装置存在着反应速度慢、动作传递位置不精确，噪音大，且动作参数不合理的缺点，现有机械驱动臂的驱动电机一般是设置在机械臂内，以便带动机械臂的运动，这样一来，机械臂的厚度和重量就随之增大，并且机械臂的运动空间也大大受限，同时对算法的要求也比较高，容易出现问题，且不易维修。人工去做分坯工作，费时费力，且对熟练度要求较高。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决采用现有的机械驱动臂进行分坯时，分坯效率差的问题，提出了一种吹瓶机用分坯机械手。

本实用新型所述的一种吹瓶机用分坯机械手包括X轴机构、Y轴机构、Z轴机构、机架、控制机构、X轴滑轨、Y轴滑轨、机械手和气缸；

所述Z轴机构设置在机架上，并且Z轴机构相对于机架做竖直往复运动；

Y轴滑轨水平固定在Z轴机构上；

所述Y轴机构在Y轴滑轨上做往复运动；

X轴滑轨水平固定在Y轴机构上；

所述X轴机构在X轴滑轨上做往复运动；

机械手和气缸分别固定在X轴机构底部，并且，通过气缸控制机械手的开与合；

所述控制机构固定在机架上，并且，通过控制机构分别控制X轴机构、Y轴机构以及 Z轴机构实现控制机械手在三维空间内运动。

本实用新型的有益效果是分坯机械手采用多个电机进行控制，通过控制机构驱动不同电机即可完成机械手在三维空间内的运动；气缸辅助配合机械手开合，使其效率更高，避免机械在运行相互影响，提高机械手的灵活度，而且后期维护也相当方便；机械手是通过控制装置进行操控，工人的劳动强度低、使用方便且工作效率高。

附图说明

图1为具体实施方式一所述的一种吹瓶机用分坯机械手的立体结构示意图，在图中螺母固定板10未被固定；

图2为图1的局部放大立体结构示意图

图3为具体实施方式一所述的一种吹瓶机用分坯机械手的侧面结构示意图，在图中螺母固定板10未被固定；

图4为图3的A-A向剖视图。

具体实施方式

具体实施方式一：结合图1至图4说明本实施方式，本实施方式所述的一种吹瓶机用分坯机械手包括X轴机构1、Y轴机构2、Z轴机构3、机架4、控制机构5、X轴滑轨 14、Y轴滑轨24、机械手13和气缸16；

所述Z轴机构3设置在机架4上，并且Z轴机构3相对于机架4做竖直往复运动；

Y轴滑轨24水平固定在Z轴机构3上；

所述Y轴机构2在Y轴滑轨24上做往复运动；

X轴滑轨14水平固定在Y轴机构2上；

所述X轴机构1在X轴滑轨14上做往复运动；

机械手13和气缸16分别固定在X轴机构1底部，并且，通过气缸16控制机械手13 的开与合；

所述控制机构5固定在机架4上，并且，通过控制机构5分别控制X轴机构1、Y轴机构2以及Z轴机构3实现控制机械手13在三维空间内运动。

在本实施方式中，机架4包括支撑板4-1和多个支撑杆4-2；

所述多个支撑杆4-2共同支持支撑板4-1，保证支撑板4-1处于水平。

在本实施方式中，所述Z轴机构3包括第一电机26、第一电机连接架27、第一滚珠丝杠29、第一光杆30、底板32、顶板28和自由板31；

所述第一光杆30的一端由上至下依次穿过顶板28、支撑板4-1和底板32，并且，第一光杆30分别与顶板28、支撑板4-1固定连接，第一光杆30与底板32滑动连接；

所述第一电机26通过第一电机连接架27固定在顶板28的顶面上，并且，第一电机 26用于控制第一滚珠丝杠29旋转；

顶板28和支撑板4-1分别设有第一丝杠通孔和第二丝杠通孔；

所述自由板31设置在支撑板4-1与底板32之间，并且自由板31与底板32同时上下往复运动；

第一滚珠丝杠29的自由端依次穿过第一丝杠通孔和第二丝杠通孔后与自由板31设有的螺纹孔铰接在一起；

所述Y轴滑轨24水平固定在底板32的顶面上；

控制机构5通过控制第一电机26的旋转方向实现控制机械手13在竖直方向上往复运动。

在本实施方式中，所述Y轴机构2包括第二电机17、第三电机18、第四电机19、第二电机连接架20、3个第二滚珠丝杠23、3个分坯机械手移动板22、2个一号固定板21 和连接板25；

所述2个一号固定板21分别固定在底板32的两个相对端面上，且一号固定板21与 Y轴滑轨24垂直；

所述3个第二滚珠丝杠23平行设置在2个一号固定板21之间；

所述第二电机17、第三电机18和第四电机19依次并排通过第二电机连接架20固定在一个一号固定板21的侧面上；

第二电机17、第三电机18和第四电机19分别用于控制3个第二滚珠丝杠23旋转；

3个第二滚珠丝杠23分别与3个分坯机械手移动板22铰接；

所述3个分坯机械手移动板22分别以滑动连接的方式设置在Y轴滑轨24上；

所述连接板25的一端固定在分坯机械手移动板22上，X轴滑轨14固定在连接板25 的另一端；

控制机构5通过分别控制第二电机17、第三电机18和第四电机19的旋转方向实现控制多个机械手13在水平面上沿Y轴的往复运动。

在本实施方式中，所述X轴机构1包括第五电机6、第三电机连接架7、二号固定板 8、第三滚珠丝杠9、螺母固定板10、第二光杆11、夹口固定板12和夹口移动板15；

所述夹口固定板12和夹口移动板15分别以滑动连接的方式设置在X轴滑轨14上，并且，夹口固定板12上设置有机械手13，夹口移动板15固定有机械手13和气缸16；

所述螺母固定板10固定在底板32的底面上，并且螺母固定板10延伸的方向垂直于 X轴滑轨14延伸的方向；

所述第五电机6用于控制第三滚珠丝杠9旋转；

第五电机6通过第三电机连接架7固定在二号固定板8的侧壁上；

所述第二光杆11的一端依次穿过螺母固定板10、夹口固定板12和夹口移动板15，并且，第二光杆11分别与螺母固定板10、夹口固定板12和夹口移动板15滑动连接；第二光杆11的另一端固定在二号固定板8上；

所述二号固定板8上设有第三丝杠通孔；

所述第三滚珠丝杠9的自由端穿过第三丝杠孔后，依次与螺母固定板10以及夹口固定板12铰接后，与夹口移动板15滚动连接；

控制机构5通过控制第五电机6的旋转方向实现控制多个机械手13在水平面上沿X 轴的往复运动。