环抱式卸胎机构的制作方法

本实用新型属于机械轮胎硫化机械技术领域，具体地涉及一种环抱式卸胎机构。

背景技术：

国内现有的机械式硫化机的卸胎机构都是翻转式的，即轮胎硫化完成后，下环机构把轮胎从下模中顶起后，卸胎机构从轮胎下部进入，把轮胎抬高到一定高度后，直接翻转，轮胎从卸胎机构上直接滚落到滚道架上。这种卸胎方式需要下卡盘每次都要从下模中升起，由于下卡盘和下模需要无缝贴合，如果中间有很小的缝隙，轮胎也会出现胶边，造成轮胎报废，现在这种情况是轮胎厂报废率中最大的一块。同时由于经常动作，也增加了下模和下卡盘的维修频率，降低生产效率。随着对轮胎使用寿命和安全性的不断要求，现在很多轮胎增加了白炭黑，即白炭胎。但刚硫化好的白炭胎很容易碰伤，这样从卸胎机构直接滚落下去，就增加了白炭胎的碰伤机会，增加报废率。

技术实现要素：

本实用新型旨在解决上述缺陷，提供了一种下环不动的平稳卸胎方式，并且对于不同轮胎可以实现自动调节的环抱式卸胎机构。

为了克服背景技术中存在的缺陷，本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种环抱式卸胎机构，包括升降架、卸胎装置和感应机构，所述卸胎装置设置在升降架上；所述卸胎装置包括多个抱胎爪，所述抱胎爪固定设置在调节移动板上，所述调节移动板一端固定设置在直线导轨上，另一端固定有旋变直线运动机构的螺母；所述直线导轨两端固定设置有轴承座支架，所述旋变直线运动机构一端通过轴承座与电机连接，另一端固定在轴承座支架上；所述电机固定在升降架上，所述感应机构一端通过感应后支架设置在直线导轨上，另一端通过感应前支架设置在升降架上；所述直线导轨固定设置在导轨支架上，所述导轨支架通过螺栓固定设置在升降架上，所述升降架固定设置在直线导轨一上，所述直线导轨一固定设置在立柱上。

在本实用新型的一个较佳实施例中，所述立柱通过圆柱销固定设置在移动架上，所述立柱底端设置有限位块，且低于升降架设置。

在本实用新型的一个较佳实施例中，所述旋变直线运动机构采用滚珠丝杠，是由于其有运动平稳、传动效率高、高精度、同步性好等优点。

在本实用新型的一个较佳实施例中，所述轴承座选用带窄立式座外球面轴承，能够同时完成固定及转动的工序。

在本实用新型的一个较佳实施例中，所述感应机构为直线位移传感器，准确地接收到抱胎爪的闭合位置。

本实用新型的有益效果是：本实用新型可以实现在下环不上升的情况下，将轮胎从模具中卸出，这样可以减少轮胎产生飞边的几率，减少轮胎的废品率。同时减少了模具和下卡盘的维修次数，减少维修费用，提供经济效率和生产效率。对于不同的轮胎可以自动调节范围，减少劳动强度，提高调节的准确率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的俯视图；

图3是本实用新型左视图；

图4是本实用新型中卸胎装置结构示意图。

附图标记说明：1-升降架、2-卸胎装置、21-抱胎爪、22-调节移动板、231-直线导轨、232-直线导轨一、3-旋变直线运动机构、31-轴承座、32-轴承座支架、4-电机、5-感应机构、51-感应后支架、52-感应前支架、6-导轨支架、61-螺栓、7-移动架、8-立柱、81-圆柱销、82-限位块。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

如图1所示，一种环抱式卸胎机构，包括升降架1、卸胎装置2和感应机构5，所述卸胎装置2设置在升降架1上；所述卸胎装置2包括多个抱胎爪21，所述抱胎爪21固定设置在调节移动板22上，所述调节移动板22一端固定设置在直线导轨231上，另一端固定有旋变直线运动机构3的螺母；所述直线导轨231两端固定设置有轴承座支架32，所述旋变直线运动机构3一端通过轴承座31与电机4连接，另一端固定在轴承座支架32上；所述电机4固定在升降架1上，所述感应机构5一端通过感应后支架51设置在直线导轨231上，另一端通过感应前支架52设置在升降架1上；所述直线导轨231固定设置在导轨支架6上，所述导轨支架6通过螺栓61固定设置在升降架1上，所述升降架1固定设置在直线导轨一232上，所述直线导轨一232固定设置在立柱8上。

所述立柱8通过圆柱销81固定设置在移动架7上，所述立柱8底端设置有限位块82，且低于升降架1设置。

所述旋变直线运动机构3采用滚珠丝杠，是由于其有运动平稳、传动效率高、高精度、同步性好等优点。

所述轴承座31选用带窄立式座外球面轴承，能够同时完成固定及转动的工序。

所述感应机构5为直线位移传感器，准确地接收到抱胎爪的闭合位置。

本实用新型在轮胎硫化结束，开模到位后，进出水缸有杆腔进水，卸胎装置进入到轮胎中心位置，停止在这里，升降水缸有杆腔进水，卸胎装置下降，当抱胎爪下降到可以抓胎的位置后，停止下降，电机通电，带动滚珠丝杠转动，滚珠丝杆转动后，带动抱胎爪在直线导轨上滑动，使抱胎爪闭合到设定的位置后，直线位移传感器发出信号，电机停止转动，同时电机刹车锁住，升降水缸无杆腔进水，升降架带动抱胎爪和轮胎一起上升到设定的位置后停止，进出水缸无杆腔通水，卸胎机构退出，当退出到卸胎滚道上方后停止，升降水缸有杆腔通水，升降架下降到轮胎能从滚道架滑走的位置停止，这时电机通电，反向旋转，带动滚珠丝杠反向转动，使抱胎爪张开，轮胎掉到滚道架上后平稳滑走，抱胎爪张开到设定位置后，直线位移传感器发出信号，电机停止转动，升降水缸无杆腔进水，升降架上升到抓胎位后停止，等待下次抓胎。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。