覆膜机的制作方法

本实用新型涉及覆膜设备，特别涉及一种覆膜机。

背景技术：

随着技术的发展，电子产品的应用越来越广泛，在生产过程中，为保护电子产品不易被损坏，需要在电子产品的一面或者两面包覆保护膜。传统的覆膜裁切设备需要人工操作，不仅效率低，而且在覆膜过程中，容易刮花产品，影响产品合格率。

技术实现要素：

基于此，本实用新型在于克服现有技术的缺陷，提供一种覆膜机，不仅工作效率高，而且能有效避免产品被刮花。

一种覆膜机，包括：

上料机构，用于将料盘内的待覆膜件移动至输送定位机构上；

输送定位机构，包括第一输送组件、第一定位组件及第二定位组件，所述第一输送组件设置在所述上料机构与覆膜裁切机构之间，所述第一定位组件用于对第一输送组件上的待覆膜件进行Y方向的定位，所述第二定位组件用于对第一输送组件上的待覆膜件进行X方向的定位；及

覆膜裁切机构，用于对定位后的待覆膜件表面覆保护膜及对保护膜进行裁切。

上述覆膜机，通过上料机构将待覆膜件移动至第一输送组件上，第一定位组件及第二定位组件对置于第一输送组件上的待覆膜件进行Y方向及X方向定位，再通过覆膜裁切机构对定位后的待覆膜件表面覆保护膜及对保护膜进行裁切，输送定位机构设置于覆膜裁切机构上游，定位后再覆膜及裁切，确保切割的稳定性，避免切割到需覆膜的元件。相比传统人工覆膜方式，该覆膜机整个操作过程自动化程度高，不仅能有效提高工作效率高，而且能有效避免产品被刮花，确保覆膜后的产品合格。

在其中一实施例中，所述第一定位组件位于靠近所述上料机构的一端，第一定位组件包括两个滑动件，两个滑动件分别设置在所述第一输送组件的两侧；

所述第二定位组件位于靠近所述覆膜裁切机构的一端，第二定位组件包括挡片，所述挡片设置在第一输送组件的末端且高于第一输送组件的输送平面；或者，所述第二定位组件位于靠近所述覆膜裁切机构的一端，第二定位组件包括感应件及挡片，所述感应件设置在所述第一输送组件的下方，所述挡片设置在第一输送组件的末端且高于第一输送组件的输送平面。

在其中一实施例中，所述输送定位机构还包括进料吸嘴组件，所述进料吸嘴组件设置在所述第二定位组件上方，用于将定位完成后的待覆膜件吸附至覆膜裁切机构。

在其中一实施例中，所述上料机构包括：

上料架，包括依次设置的下层放置位、中层取料位及上层放置位，所述下层放置位用于放置装有待覆膜件的料盘，所述上层放置位用于放置空的料盘；

升降机构，设置在上料架上，用于对料盘进行升降；

夹持组件，设置在上层放置位，用于将升至上层放置位的空的料盘夹持；及

上料吸嘴组件，设置在中层取料位，用于将料盘内的待覆膜件吸附至所述第一输送组件上。

在其中一实施例中，上料吸嘴组件包括：

三向运动台，用于带动吸嘴安装座实现X向、Y向及Z向移动；及

吸嘴安装座，设置在三向运动台上，所述吸嘴安装座上设有至少两行吸嘴，能一次将至少两个待覆膜件吸附至第一输送组件上。

在其中一实施例中，所述覆膜裁切机构包括：

平台，包括沿输送方向依次设置的入料台、中间台及出料台，所述入料台与中间台之间设有第一压轮及第一传送轮，第一压轮可抵接在第一传送轮上方，所述中间台上方设有用于裁切保护膜的切刀，所述中间台上开设有供切刀穿过的让位通道，所述中间台与出料台之间设有第二压轮及第二传送轮，第二压轮可抵接在第二传送轮上方；

第一周转膜组件，用于将保护膜覆盖在待覆膜件上表面；及

第二周转膜组件，用于将保护膜覆盖在待覆膜件下表面。

在其中一实施例中，所述第一周转膜组件包括第一滚动轮及第一安装座，所述第一滚动轮设置于入料台的上方，所述第一安装座设置于第一滚动轮的上方，用于安装一保护膜；

所述第二周转膜组件包括第二滚动轮及第二安装座，所述第二滚动轮设置于入料台远离中间台的一端，所述第二安装座设置于第二滚动轮的下方，用于安装另一保护膜。

在其中一实施例中，所述的覆膜机还包括设置在覆膜裁切机构下游的检测机构，所述检测机构用于对已覆膜件进行检测，所述检测机构包括检测箱及判定识别组件，所述检测箱内设有条形光源，所述判定识别组件用于识别及判断位于检测箱内的已覆膜件是否为良品。

在其中一实施例中，所述的覆膜机还包括设置在检测机构下游的收料机构，所述收料机构与覆膜裁切机构之间设有穿过所述检测箱的第二输送组件，所述检测机构与覆膜裁切机构之间设有移料吸嘴组件，用于将已覆膜件吸附至第二输送组件上，所述收料机构包括收料架及收料吸嘴组件，所述收料吸嘴组件用于将检测后的已覆膜件按良品与不良品分开放置在收料架上。

在其中一实施例中，所述的覆膜机还包括控制器，所述控制器分别与所述上料机构、输送定位机构、覆膜裁切机构、检测机构及收料机构电性连接。

附图说明

图1为本实用新型一实施例所述覆膜机的结构示意图；

图2为图1中的输送定位机构的放大示意图；

图3为图1中覆膜裁切机构的放大示意图。

附图标记说明：

10、上料机构，110、上料架，120、升降机构，130、夹持组件，140、上料吸嘴组件，20、输送定位机构，210、第一定位组件，212、滑动件，220、第二定位组件，222、感应件，224、挡片，230、进料吸嘴组件，240、第一输送组件、30、覆膜裁切机构，310、平台，312、入料台，314、出料台，320、第一压轮，330、切刀，340、第二压轮，350、第一周转膜组件，352、第一滚动轮，354、第一安装座，360、第二周转膜组件，362、第二滚动轮，364、第二安装座，370、第二输送组件，380、移料吸嘴组件，40、检测机构，410、检测箱，420、判定识别组件，50、收料机构，510、收料架，520、收料吸嘴组件， 60、保护膜，70、保护膜，80、料盘。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。相反，当元件被称作“直接在”另一元件“上”时，不存在中间元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

参照图1、2，一实施例提供一种覆膜机，包括上料机构10、输送定位机构 20及覆膜裁切机构30，上料机构10用于将料盘80内的待覆膜件移动至输送定位机构20上。输送定位机构20包括第一输送组件240、第一定位组件210及第二定位组件220，所述第一输送组件240设置在所述上料机构10与覆膜裁切机构30之间，所述第一定位组件210用于对第一输送组件240上的待覆膜件进行 Y方向的定位，所述第二定位组件220用于对第一输送组件240上的待覆膜件进行X方向的定位。覆膜裁切机构30用于对定位后的待覆膜件表面覆保护膜及对保护膜进行裁切。

本实施例中，X方向为待覆膜件沿第一输送组件240的输送方向，Y方向为与X方向在水平面垂直的方向。由于料盘80内活动空间比较大，上料机构10 取出的待覆膜件，无法直接进行切割，通过输送定位机构20在两个方向上进行定位，为确保机器的工作效率，采用在输送中对待覆膜件定位，避免待覆膜件被后续裁切工序切到。

通过上料机构10将待覆膜件移动至第一输送组件240上，第一定位组件210 及第二定位组件220对置于第一输送组件240上的待覆膜件进行Y方向及X方向定位，再通过覆膜裁切机构30对定位后的待覆膜件表面覆保护膜及对保护膜进行裁切，输送定位机构20设置于覆膜裁切机构30上游，定位后再覆膜及裁切，确保切割的稳定性，避免切割到需覆膜的元件。相比传统人工覆膜方式，该覆膜机整个操作过程自动化程度高，不仅能有效提高工作效率高，而且能有效避免产品被刮花，确保覆膜后的产品合格。

本实施例所述的覆膜机主要适用于对触摸屏的正面与反面进行保护膜包覆，代替触摸屏生产工序上的人工操作，进而降低因人工操作带来的各类不确定性风险，如产品刮花、工作效率较低等，提触摸屏生产线的自动化程度。当然，根据实际需求，也可适用于对其他需要覆膜的元件。

可选地，第一输送组件240为由皮带轮带动的两根皮带(图中未示出)，两皮带在Y方向上间隔设置，两皮带同步转动，带动触摸屏向覆膜裁切机构30所在的方向移动。根据实际需求，也可以采用其他输送带输送待覆膜件。

参照图1、2，在其中一实施例中，所述第一定位组件210位于靠近所述上料机构10的一端，第一定位组件210包括两个滑动件212，两个滑动件212分别设置在所述第一输送组件240的两侧。所述滑动件212为滑台气缸，两滑台气缸在Y方向夹紧触摸屏对触摸Y方向进行定位。进一步地，两滑台气缸靠近第一输送组件240的一侧均设有沿X方向延伸的夹板，通过较长的夹板，可满足一次对多个触摸屏进行Y方向的进行，提供效率。

在其中一实施例中，所述第二定位组件220位于靠近所述覆膜裁切机构30 的一端，第二定位组件220包括挡片224，所述挡片224设置在第一输送组件 240的末端且高于第一输送组件240的输送平面。本实施例中，两根皮带的末端均设置挡片224，触摸屏移动到皮带末端时，若触摸屏X方向没有对齐，则触摸靠前的一侧会被挡片224挡住，随着皮带的转动，触摸屏不断向前移动，直至触摸靠后的一侧也被挡片224挡住，从而实现X方向的定位。

进一步地，第二定位组件220还包括感应件222，所述感应件222设置在所述第一输送组件240的下方。感应件222靠近挡板，且感应件222与挡板在X 方向上的距离小于一个触摸屏在X方向的宽度。由于挡板是设置在皮带的末端，所以对触摸屏的X方向的定位是一个个依次进行，定位完一个触摸屏，将该定位好的触摸屏移动到覆膜裁切机构30上，再转动皮带对下一个触摸屏进行X方向的定位，通过感应件222感应当前位置是否有触摸屏，若无触摸屏，则转动皮带使下一个触摸屏移动至感应件222上方进行X方向的定位。当触摸屏覆附上保护膜后，保护膜存在干扰，无法稳定通过感应件222来定位触摸屏，因此，在触摸屏覆上保护膜之前进行定位，触摸屏在输送过程中用机械方式实现定位，然后再裁切。

进一步地，所述输送定位机构20还包括进料吸嘴组件230，所述进料吸嘴组件230设置在所第二定位组件220上方，用于将定位完成后的待覆膜件吸附至覆膜裁切机构30。进料吸嘴组件230能沿X方向及Z方向移动，即能在触摸屏输送方向往复运动，也能上下移动，通过吸嘴将定位好的触摸屏吸附到覆膜裁切机构30上。进料吸嘴组件230包括至少两个沿Y方向布置的吸嘴，避免定位好的触摸屏在移动过程中位置偏移。根据实际需求，进料吸嘴组件230可包括3个、4个或者多余4个的吸嘴，其中3个吸嘴呈3角形布置，稳定性更好， 4个吸嘴呈2×2的阵列布置，进一步确保移动过程的稳定性，避免定位好的触摸屏在移动过程中位置偏移。

参照图1，在其中一实施例中，所述上料机构10包括上料架110、升降机构120、夹持组件130及上料吸嘴组件140。上料架110包括依次设置的下层放置位、中层取料位及上层放置位，所述下层放置位用于放置装有待覆膜件的料盘80，所述上层放置位用于放置空的料盘80；升降机构120设置在上料架110 上，用于对料盘80进行升降；夹持组件130设置在上层放置位，用于将升至上层放置位的空的料盘80夹持；上料吸嘴组件140，设置在中层取料位，用于将料盘80内的待覆膜件吸附至所述第一输送组件240上。

工作时，多个装有待覆膜件的料盘80层叠置于下层放置位的托板上，上料吸嘴组件140移动，将最上层的料盘80内的待覆膜件如触摸屏吸附至第一输送组件240上，当最上层的料盘80内的待覆膜件吸附完后，升降机构120带动托板及托板上的料盘80上升，使最上层的空的料盘80置于上层放置位，夹持组件130将空的料盘80夹持住，露出下一层装有待覆膜件的料盘80，然后升降机构120带动托板及托板上的料盘80下降到一定位置，使新露出的装有待覆膜件的料盘80置于上料吸嘴组件140的下方，且上料吸嘴组件140能吸附到料盘80 内的待覆膜件，继续进行新一轮上料操作。

进一步地，上料吸嘴组件140包括三向运动台及吸嘴安装座，三向运动台用于带动吸嘴安装座实现X向、Y向及Z向移动；Z向为垂直X向与Y向所在平面的方向，吸嘴安装座，设置在三向运动台上，所述吸嘴安装座上设有至少两行吸嘴，能一次将至少两个待覆膜件吸附至第一输送组件240上。吸嘴安装座在三向运动台的带动下，可在料盘80范围内移动吸附其内的触摸屏，且将吸附到的触摸屏置于第一输送组件240上。本实施例的吸嘴安装座上设有两行吸嘴，使用时，每行吸嘴能吸附一个触摸屏，一次动作可将两个触摸屏移动到第一输送组件240上，再通过第一定位组件210位同步对两个触摸屏进行Y方向的定位，移动到皮带末端，再通过第二定位组件220依次对两个触摸屏进行X方向的定位，提高工作效率。根据实际需求，也可以在吸嘴安装座上设置3个、4个甚至更多个吸嘴，一次吸附3个、4个甚至更多个触摸屏。

参照图1、3，在其中一实施例中，所述覆膜裁切机构30包括平台310、用于将保护膜60覆盖在待覆膜件上表面的第一周转膜组件350及用于将保护膜70 覆盖在待覆膜件下表面第二周转膜组件360。平台310包括沿输送方向依次设置的入料台312、中间台(图中未示出)及出料台314，所述入料台312与中间台之间设有第一压轮320及第一传送轮(图中未示出)，第一压轮320可抵接在第一传送轮上方，所述中间台上方设有用于裁切保护膜60及保护膜70的切刀330，所述中间台上开设有供切刀330穿过的让位通道，所述中间台与出料台314之间设有第二压轮340及第二传送轮，第二压轮340可抵接在第二传送轮上方。为提高切割效率，切刀330的刀片为双刃刀片，往返过程中均可实现切割。

第一周转膜组件350与第二周转膜组件360沿触摸屏输送方向前后设置，第二周转膜组件360更靠近输送定位机构20，第二周转膜组件360上的下层的保护膜70铺在平台310上，定位好的触摸屏先置于下层的保护膜70上，触摸屏在保护膜70的带动下向前移动，第一周转膜组件350上的上层保护膜60逐渐覆在触摸屏的上表面，触摸屏经过入料台312的末端被压在第一压轮320与第一传送轮之间进行压紧，然后继续移动经过中间台，再到第二压轮340与第二传送轮之间，第二压轮340与第二传送轮将上表面与下表面均包覆有保护膜的触摸屏压紧，然后中间台上方的切刀330沿垂直触摸屏输送方向移动，将上层的保护膜60及下层的保护膜70切断，使第二压轮340与第二传送轮压紧的触摸屏与第一周转膜组件350及第二周转膜组件360分离。裁切过程中第一压轮320于第一传送轮同步压紧保护膜60及保护膜70，裁切完第一传送轮转动，带动保护膜60及保护膜70继续移动，进行下一个触摸屏的保护膜裁切操作。

参照图3，进一步地，所述第一周转膜组件350包括第一滚动轮352及第一安装座354，所述第一滚动轮352设置于入料台312的上方，所述第一安装座 354设置于第一滚动轮352的上方，用于安装一保护膜60。保护膜60为周转膜，其自由端绕过第一滚动轮352后再绕过第一压轮320与第一传送轮，通过第一滚动轮352及第一传送轮的带动，使保护膜60能实现连续覆膜操作。

进一步地，所述第二周转膜组件360包括第二滚动轮362及第二安装座364，所述第二滚动轮362设置于入料台312远离中间台的一端，所述第二安装座364 设置于第二滚动轮362的下方，用于安装另一保护膜70。保护膜70为周转膜，其自由端绕过第第二滚动轮362后再绕过第一压轮320与第一传送轮，通过第二滚动轮362及第一传送轮的带动，使保护膜70能实现连续覆膜操作。

如图1所示，在其中一实施例中，所述的覆膜机还包括设置在覆膜裁切机构30下游的检测机构40，用于对已覆膜件进行检测，所述检测机构40包括检测箱410及判定识别组件420，所述检测箱410内设有条形光源，所述判定识别组件420用于识别及判断位于检测箱410内的已覆膜件是否为良品。为确保稳定检测，设置检测箱410形成一个黑色密闭环境，在检测箱410内部合适位置安装条形光源，确保光环境的一致性。通过判定识别组件420对检测箱410 内的触摸屏进行拍照、判断及识别，判断该触摸屏的各孔位(如听筒孔、摄像孔等)及LOGO等是否正常。进一步检测机构40还包括显示器，直观显示检测过程及结果。

如图1所示，进一步地，覆膜机还包括设置在检测机构40下游的收料机构 50，所述收料机构50与覆膜裁切机构30之间设有穿过所述检测箱410的第二输送组件370，所述检测机构40与覆膜裁切机构30之间设有移料吸嘴组件380，用于将已覆膜件吸附至第二输送组件370上，所述收料机构50包括收料架510 及收料吸嘴组件520，所述收料吸嘴组件520用于将检测后的已覆膜件按良品与不良品分开放置在收料架510上。已覆膜的触摸屏裁切后，通过移料吸嘴组件 380置于第二输送组件370上，在第二输送组件370的带动下进入检测箱410进行检测，检测完后，收料机构50根据判定识别组件420(如CCD相机)判断的良品与不良品，确定触摸屏在收料架510中摆放的位置，将触摸屏分堆放置。收料吸嘴组件520根据材料宽度调整放料位置，堆叠列数。

进一步地，覆膜机还包括控制器，所述控制器分别与所述上料机构10、输送定位机构20、覆膜裁切机构30、检测机构40及收料机构50电性连接。控制器根据各机构所要实现的功能及其设定的运动轨迹，控制各机构配合运作。

该覆膜机能实现自动上料、自动覆膜、自动裁切、自动检测及自动收料，良品与不良品分开放置，整个过程实现自动化，达到节省人员的目的，提高工作效率及产品合格率。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。