1.一种塑料薄膜拉伸机构，包括：第一安装横板(1)、第二安装横板(2)、拉伸机构、抓取机构和两个导向板(3)，其特征在于：所述第一安装横板(1)、第二安装横板(2)的左右两侧内分别设有第一横口、第二横口，两个所述导向板(3)相互靠近的一端上侧均固定连接一个上延伸杆(17)，两个导向板(3)相互靠近的一端下侧均固定连接一个下延伸杆(16)，两个所述上延伸杆(17)分别插入两个第一横口内，两个所述下延伸杆(16)分别插入两个第二横口内，所述第一安装横板(1)的下端与第二安装横板(2)的上端之间形成一个夹持空间，且第一安装横板(1)和第二安装横板(2)的两侧内均设有一个传动空腔(5)；
所述拉伸机构位于传动空腔(5)内，且拉伸机构包括伺服电机(6)、齿轮(9)和竖向齿条(10)，所述伺服电机(6)通过安装座固定安装在传动空腔(5)内，且伺服电机(6)的转轴与大皮带盘(7)的一端中部固定连接，所述大皮带盘(7)的外侧缠绕设有传动皮带(8)的一端，传动皮带(8)的另一端缠绕设置在小皮带盘(71)的外侧，所述小皮带盘(71)的一端与齿轮(9)的一侧固定连接，所述齿轮(9)的另一侧中部通过中心轴与传动空腔(5)的侧壁固定连接，且齿轮(9)外侧的齿牙与竖向齿条(10)一侧的齿槽相啮合，所述竖向齿条(10)的下端贯穿传动空腔(5)的底面并延伸至夹持空间内，且竖向齿条(10)的下端与抓取机构的部件固定连接；
所述拉伸机构能够驱动抓取机构在夹持空间内进行上下移动。
2.根据权利要求1所述的一种塑料薄膜拉伸机构，其特征在于：所述竖向齿条(10)的另一侧上部固定连接T形滑块(11)的一端，T形滑块(11)的另一端嵌接在传动空腔(5)侧壁内的T形滑槽(12)中。
3.根据权利要求1所述的一种塑料薄膜拉伸机构，其特征在于：所述抓取机构包括负压吸风泵和橡胶吸盘(15)，负压吸风泵的数量为两个，两个负压吸风泵分别安装在夹持空间两侧中部的凹槽(13)中，两个负压吸风泵的两侧分别通过一个软质通气管(14)与一个橡胶吸盘(15)相连通，所述橡胶吸盘(15)的上端与竖向齿条(10)的下端固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种塑料薄膜拉伸机构，其特征在于：所述拉伸机构和传动空腔(5)的数量保持一致。
5.根据权利要求1所述的一种塑料薄膜拉伸机构，其特征在于：所述大皮带盘(7)和小皮带盘(71)位于同一个垂直面。
6.根据权利要求1所述的一种塑料薄膜拉伸机构，其特征在于：两个所述上延伸杆(17)的上端均通过铰接座连接卡板(19)的一端，所述卡板(19)的另一端延伸至第一横口上端的延伸槽(18)内。
7.根据权利要求6所述的一种塑料薄膜拉伸机构，其特征在于：所述卡板(19)另一端的上侧与按压杆(20)的下端贴合，所述按压杆(20)的上端贯穿延伸槽(18)顶面的通孔延伸至第一安装横板(1)的正上方，所述卡板(19)另一端的下侧通过复位弹簧与上延伸杆(17)的上端连接。
8.根据权利要求1所述的一种塑料薄膜拉伸机构，其特征在于：两个导向板(3)在相互远离的一端中部分别固定连接一个把手(4)。