离型膜贴膜装置的制作方法

本实用新型涉及一种离型膜贴膜装置。

背景技术：

目前，离型膜具有顶膜和底膜，将离型膜贴于树脂上时，需要将离型膜的底膜撕掉，将顶膜贴于树脂上，现有技术中，通过采用人工来完成这些动作，人工完成分离、贴膜工序，贴膜效率低，贴膜精度也不高，在贴膜过程中，膜的损伤也比较大。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种离型膜贴膜装置，它不仅能够实现精确贴膜，而且能够提高贴膜效率，降低膜损伤程度，特别适用于大幅面离型膜的贴膜。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种离型膜贴膜装置，离型膜包括顶膜和底膜，它包括：

机架；

膜吸附平台，所述膜吸附平台活动设置在机架上，并且所述膜吸附平台在机架上至少具有三个工位，分别为吸膜工位、底膜分离工位和顶膜贴膜工位；当所述膜吸附平台移动至吸膜工位时，所述膜吸附平台用于吸附离型膜；

底膜分离装置，所述底膜分离装置安装在机架上，并且当所述膜吸附平台移动至底膜分离工位时，所述底膜分离装置用于分离出吸附在膜吸附平台上的离型膜的底膜；

半固化树脂盛放装置，所述半固化树脂盛放装置安装在机架上，并且当所述膜吸附平台移动至顶膜贴膜工位时，所述膜吸附平台将吸附在膜吸附平台上并已分离出底膜后的顶膜贴于半固化树脂盛放装置内的半固化树脂上。

进一步为了便于膜吸附平台吸附离型膜，离型膜贴膜装置还包括安装在机架上并用于放置离型膜的离型膜放置盒，当所述膜吸附平台移动至吸膜工位时，所述膜吸附平台用于吸附离型膜放置盒内的离型膜。

进一步为了能够很好地在机架上移动膜吸附平台，以便能够方便膜吸附平台在工位之间移动，离型膜贴膜装置还包括平台基座，所述平台基座可X向移动地安装在机架上，所述膜吸附平台可Z向移动地安装在平台基座上。

进一步提供了一种底膜分离装置的具体结构，所述底膜分离装置包括底膜吸附平台和平台驱动机构，当所述膜吸附平台移动至吸膜工位时，所述底膜吸附平台吸附住膜吸附平台上的离型膜的底膜，所述底膜吸附平台的一端部与所述机架铰接，所述平台驱动机构与所述底膜吸附平台的另一端部相连，以便通过平台驱动机构驱动所述底膜吸附平台在机架上相对于铰接处摆动，从而将吸附在底膜吸附平台上的底膜从离型膜上分离出来。

进一步提供了一种平台驱动机构的具体结构，所述平台驱动机构包括：

偏心轴，所述偏心轴可旋转地支承在机架上；

偏心轴旋转驱动机构，所述偏心轴旋转驱动机构与偏心轴相连，以便偏心轴旋转驱动机构驱动偏心轴在机架上旋转；

至少一个顶杆组件，所述顶杆组件的一端部与偏心轴偏心式铰接，所述顶杆组件的另一端部与所述底膜吸附平台相连。

进一步提供了一种偏心轴旋转驱动机构的具体结构，所述偏心轴旋转驱动机构包括包括电机、主动轮、从动轮和同步带，所述主动轮安装在电机的输出轴上，从动轮安装在偏心轴上，所述主动轮和所述从动轮通过同步带相连。

进一步为了在分离底膜时，使膜吸附平台和底膜吸附平台能够精确定位，所述膜吸附平台和所述底膜吸附平台之间设置有在分离底膜时，用于定位配合的分离定位机构，所述分离定位机构包括设置在膜吸附平台上的至少一个分离定位孔和设置在底膜吸附平台上的至少一个分离定位销，所述分离定位销与相应的分离定位孔插装配合。

进一步提供了一种具体结构的半固化树脂盛放装置，所述半固化树脂盛放装置包括盒体和设置在盒体内并用于容置半固化树脂的树脂槽。

进一步为了在贴膜时，使膜吸附平台和盒体之间能够精确定位，所述膜吸附平台和所述盒体之间设置有在贴膜时，用于定位配合的贴膜定位机构；所述贴膜定位机构包括包括设置在盒体上的至少一个贴膜定位柱和设置在膜吸附平台上的至少一个贴膜定位孔，所述贴膜定位柱与相应的贴膜定位孔插装配合。

进一步，所述盒体在树脂槽的外围设置有一圈密封条。

采用了上述技术方案后，本离型膜贴膜装置通过移动膜吸附平台，使膜吸附平台移动至吸膜工位，将离型膜放置盒内放置的离型膜吸附出来，然后膜吸附平台先Z向向上移动，再X向平移，再Z向向下移动，到达底膜分离工位，然后通过底膜吸附平台吸附住底膜，然后动作平台驱动机构，驱动底膜吸附平台摆动，从而将底膜逐渐从顶膜下撕下，完全撕下后，Z向向上移动膜吸附平台，再X向平移膜吸附平台，再Z向向下移动膜吸附平台，到达顶膜贴膜工位，所述膜吸附平台直接将吸附在膜吸附平台上并已分离出底膜后的顶膜贴于半固化树脂盛放装置内的半固化树脂上，完成贴膜工序，然后将膜吸附平台复位，这样就完成了整个分离和贴膜的工序，实现了精确贴膜的目的，提高了贴膜效率，降低了膜损伤的程度。

附图说明

图1为本实用新型的离型膜贴膜装置的结构示意图；

图2为图1的俯视图；

图3为本实用新型的膜吸附平台的立体图；

图4为本实用新型的底膜分离装置的立体图；

图5为本实用新型的半固化树脂盛放装置的立体图。

具体实施方式

为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明。

如图1～5所示，一种离型膜贴膜装置，离型膜包括顶膜和底膜，它包括：

机架1；

膜吸附平台2，所述膜吸附平台2活动设置在机架1上，并且所述膜吸附平台2在机架1上至少具有三个工位，分别为吸膜工位、底膜分离工位和顶膜贴膜工位；当所述膜吸附平台2移动至吸膜工位时，所述膜吸附平台2用于吸附离型膜；

底膜分离装置3，所述底膜分离装置3安装在机架1上，并且当所述膜吸附平台2 移动至底膜分离工位时，所述底膜分离装置3用于分离出吸附在膜吸附平台2上的离型膜的底膜；

半固化树脂盛放装置4，所述半固化树脂盛放装置4安装在机架1上，并且当所述膜吸附平台2移动至顶膜贴膜工位时，所述膜吸附平台2将吸附在膜吸附平台2上并已分离出底膜后的顶膜贴于半固化树脂盛放装置4内的半固化树脂上。

为了便于膜吸附平台2吸附离型膜，如图1、2所示，离型膜贴膜装置还包括安装在机架1上并用于放置离型膜的离型膜放置盒5，当所述膜吸附平台2移动至吸膜工位时，所述膜吸附平台2用于吸附离型膜放置盒5内的离型膜。

如图1、2所示，离型膜贴膜装置还包括平台基座6，所述平台基座6可X向移动地安装在机架1上，所述膜吸附平台2可Z向移动地安装在平台基座6上；在本实施例中，X向和Z向如图1所示；具体驱动膜吸附平台2X向或Z向移动可以通过驱动电机和丝杆螺母副的方式，但是不限于此。

如图4所示，所述底膜分离装置3包括底膜吸附平台31和平台驱动机构，当所述膜吸附平台2移动至吸膜工位时，所述底膜吸附平台31吸附住膜吸附平台2上的离型膜的底膜，所述底膜吸附平台31的一端部与所述机架1铰接，所述平台驱动机构与所述底膜吸附平台31的另一端部相连，以便通过平台驱动机构驱动所述底膜吸附平台31 在机架1上相对于铰接处摆动，从而将吸附在底膜吸附平台31上的底膜从离型膜上分离出来。

如图4所示，所述平台驱动机构包括：

偏心轴32，所述偏心轴32可旋转地支承在机架1上；

偏心轴旋转驱动机构，所述偏心轴旋转驱动机构与偏心轴32相连，以便偏心轴旋转驱动机构驱动偏心轴32在机架1上旋转；

至少一个顶杆组件33，所述顶杆组件33的一端部与偏心轴32偏心式铰接，所述顶杆组件33的另一端部与所述底膜吸附平台31相连；在本实施例中，顶杆组件33设置有两个，以便能够很好地驱动底膜吸附平台31进行摆动；

如图4所示，所述偏心轴旋转驱动机构包括电机34、主动轮、从动轮35和同步带，所述主动轮安装在电机34的输出轴上，从动轮35安装在偏心轴32上，所述主动轮和所述从动轮35通过同步带相连。

如图3、4所示，所述膜吸附平台2和所述底膜吸附平台31之间设置有在分离底膜时，用于定位配合的分离定位机构，所述分离定位机构包括设置在膜吸附平台2上的至少一个分离定位孔21和设置在底膜吸附平台31上的至少一个分离定位销311，所述分离定位销311与相应的分离定位孔21插装配合；在本实施例中，分离定位销311设置有四个，分别位于底膜吸附平台31的四个角上，对应的，分离定位孔21也分别设置有四个，但是不限于此。

如图5所示，所述半固化树脂盛放装置4包括盒体41和设置在盒体41内并用于容置半固化树脂的树脂槽42。

如图3、5所示，所述膜吸附平台2和所述盒体41之间设置有在贴膜时，用于定位配合的贴膜定位机构；所述贴膜定位机构包括设置在盒体41上的至少一个贴膜定位柱411和设置在膜吸附平台2上的至少一个贴膜定位孔22，所述贴膜定位柱411与相应的贴膜定位孔22插装配合；在本实用新型，所述贴膜定位柱411设置有四个，并分别位于盒体41的四个角上，对应地，贴膜定位孔22也分别设置有四个，但是不限于此。

如图5所示，所述盒体41在树脂槽42的外围设置有一圈密封条412。

本实用新型的工作原理如下：

本离型膜贴膜装置通过移动膜吸附平台2，使膜吸附平台2移动至吸膜工位，将离型膜放置盒5内放置的离型膜吸附出来，然后膜吸附平台2先Z向向上移动，再X向平移，再Z向向下移动，到达底膜分离工位，然后通过底膜吸附平台31吸附住底膜，然后动作平台驱动机构，驱动底膜吸附平台31摆动，从而将底膜逐渐从顶膜下撕下，完全撕下后，Z向向上移动膜吸附平台2，再X向平移膜吸附平台2，再Z向向下移动膜吸附平台2，到达顶膜贴膜工位，所述膜吸附平台2直接将吸附在膜吸附平台2上并已分离出底膜后的顶膜贴于半固化树脂盛放装置4内的半固化树脂上，完成贴膜工序，然后将膜吸附平台2复位，这样就完成了整个分离和贴膜的工序，实现了精确贴膜的目的，提高了贴膜效率，降低了膜损伤的程度。

以上所述的具体实施例，对本实用新型解决的技术问题、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。