1.一种V型卡扣安装设备,包括工装底座、设置在工装底座上的机架,其特征在于,所述V型卡扣安装设备还包括设置在工装底座上的机器人、设置在机架上的定位胎具机构、振动盘机构和卡扣抓取机构,所述机架为台阶式机架,所述台阶式机架包括第一台阶机架和第二台阶机架,所述定位胎具机构固定安装于第一台阶机架上,所述振动盘机构固定安装于第二台阶机架上。
2.根据权利要求1所述的V型卡扣安装设备,其特征在于,所述定位胎具机构包括第一固定底板、安装于第一固定底板上的定位胎具、夹紧器和产品抓取装置。
3.根据权利要求1所述的V型卡扣安装设备,其特征在于,所述振动盘机构包括第二固定底板、安装于第二固定底板上的振动盘、固定于第二固定底板上的第一气缸和运动支架、设置于运动支架上由第一气缸控制的卡扣导轨槽以及连接卡扣导轨槽的第二气缸。
4.根据权利要求1所述的V型卡扣安装设备,其特征在于,所述卡扣抓取机构包括位于底部的卡扣排列槽、用于夹取卡扣的夹爪、互相配合作用的第三气缸和第四气缸、第五气缸以及第六气缸,所述卡扣排列槽上设置有吹气孔,所述吹气孔设置1个。
5.根据权利要求1所述的V型卡扣安装设备,其特征在于,所述第一台阶高于第二台阶。