一种DFN系列产品塑封机台的入料臂自动刷模机构的制作方法

本实用新型涉及一种DFN系列产品塑封机台的入料臂自动刷模机构，属于半导体封装技术领域。

背景技术：

在现有的半导体包封工序中，一般通过注射的方式将塑封料包覆半导体芯片及导线架，以使芯片及其相关接点能与外部环境隔绝，起到保护芯片及接点以及整合组件的目的。DFN系列产品自动生产过程中，塑封机台的入料臂从预热台抓取框架到模具中进行塑封，开模后取出产品完成塑封。塑封完成后，出料臂把塑封好的的产品从模具中抓取到冲胶平台位置进行冲胶，产品完成冲胶后，作业人员会取出产品，撕掉产品贴膜放入挂篮进入下道工序。

现有的半导体封装DFN系列产品塑封机台如图1所示，在进行封装作业前，入料臂4抓取产品到达B工作位置，在马达的带动下，入料臂4沿轨道方向运动至A工作位置，此时入料臂将框架及料饼投入模具5，然后在马达2的带动下沿轨道方向回到B工作位置，模具合模开始塑封，塑封料在压力的作用下顺着模具流道以及注胶胶口进入模具型腔，将模具型腔填充满；冲杆注射头在到达预设注射位置时持续加压，使得塑封料在模具型腔6内进行固化反应，固化成型；固化时间达到预设时间后，模具开模，作业人员取出塑封好的产品。

使用现有的塑封机台进行塑封存在以下缺陷：

残留在模具表面的废胶无法清除，造成产品溢料；另外由于DFN系列产品背面有贴膜，模具下模整体为光面，产品在塑封过程中会产生废胶颗粒、废屑等，传统的清洁只有出料臂模刷，无法有效清除废胶残留，导致在塑封过程中废胶残留在框架贴膜下面，在高压环境下使产品发生变形产生溢料，造成产品报废。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是针对上述现有技术提供一种DFN系列产品塑封机台的入料臂自动刷模机构，它消除了入料臂释放框架前模具表面废胶残留对产品的影响，能够达到降低产品塑封过程产生溢料等缺陷的概率，提高产品封装良率的目的。

本实用新型解决上述问题所采用的技术方案为：一种DFN系列产品塑封机台的入料臂自动刷模机构，它包括左右两条运动轨道，左右两条运动轨道之间设置有传动轴，所述传动轴通过马达进行驱动，所述传动轴上设置有入料臂，所述入料臂前端沿竖直方向设置有模刷气缸，所述模刷气缸下方设置有模刷。

优选的，所述模刷有两个，两个模刷左右对称布置。

优选的，所述两条运动轨道之间设置有模具，所述模具位于所述入料臂前侧，所述模具上沿轨道方向对称设置有两个型腔。

优选的，所述模刷的位置与型腔的位置相对应。

优选的，所述模刷的宽度与型腔的宽度一致。

优选的，所述模刷气缸下端设置有模刷固定连接件，所述模刷固定连接件上左右对称设置有两个连接块，所述连接块上设置有模刷固定块，所述模刷通过模刷固定螺丝固定设置于模刷固定块上。

优选的，所述连接块通过连接块固定螺丝与模刷固定连接件相连接。

优选的，所述模刷由橡胶块和无尘布组成。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：

本实用新型一种DFN系列产品塑封机台的入料臂自动刷模机构，由于DFN系列产品的下模面为光面，采用橡胶块和无尘布的刷模结构在入料臂释放框架前进行刷模可以实现对模具表面无死角的清洁，保证残留在模具表面的废胶可以充分清除，消除废胶残留导致的产品溢料，避免产品因溢料导致报废，极大提高产品质量及可靠性，提高产品的封装良率。

附图说明

图1为现有的DFN系列产品塑封机台的入料臂结构示意图。

图2为本实用新型一种DFN系列产品塑封机台的入料臂自动刷模机构示意图。

图3为图2中模刷的结构示意图。

其中：

运动轨道 1

马达 2

传动轴 3

入料臂 4

模具 5

型腔 6

模刷气缸 7

模刷 8

模刷固定连接件 9

连接块 10

模刷固定块 11

模刷固定螺丝 12

连接块固定螺丝 13。

具体实施方式

以下结合附图实施例对本实用新型作进一步详细描述。

如图2、图3所示，本实施例中的一种DFN系列产品塑封机台的入料臂自动刷模机构，它包括左右两条运动轨道1，左右两条运动轨道1之间设置有传动轴3，所述传动轴3通过马达2进行驱动，所述传动轴3上设置有入料臂4，所述入料臂4前端沿竖直方向设置有模刷气缸7，所述模刷气缸7下方设置有模刷8，模刷8可以随着模刷气缸7上下动作；

所述两条运动轨道1之间设置有模具5，所述模具5位于所述入料臂4前侧，所述模具5上沿轨道方向对称设置有两个型腔6；

所述模刷8有两个，两个模刷8左右对称布置；

所述模刷8的位置与型腔6的位置相对应；

所述模刷8的宽度与型腔6的宽度一致；

所述模刷气缸7下端设置有模刷固定连接件9，所述模刷固定连接件9上左右对称设置有两个连接块10，所述连接块10上设置有模刷固定块11，所述模刷8通过模刷固定螺丝12固定设置于模刷固定块11上；

所述连接块10通过连接块固定螺丝13与模刷固定连接件9相连接；

所述模刷8由橡胶块和无尘布组成。

工作原理：

模刷结构在入料臂的带动下，到达A位置，模刷气缸向下运动，带动模刷下降到型腔前端，入料臂沿轨道方向运动到达C位置，此时模刷在运动过程中，将整个型腔表面清洁，模刷气缸上升，所述入料臂沿轨道方向回到A位置，投放框架及料饼，所述模具在入料臂回到B位置后，合模进行塑封。

除上述实施例外，本实用新型还包括有其他实施方式，凡采用等同变换或者等效替换方式形成的技术方案，均应落入本实用新型权利要求的保护范围之内。