一种全自动刮膜机的制作方法

本实用新型涉及一种刮膜机,更确切的说是一种全自动刮膜机。

背景技术：

现有的刮膜机在刮膜完成后，需要手动将膜取下，由于膜本身较薄，取膜过程十分容易损坏膜本身。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种全自动刮膜机，能够能够在刮刀将膜刮下之后，通过固定吸嘴和旋转吸嘴吸附住膜，将膜完整地取下，避免取膜过程中造成膜的损坏。

本实用新型为实现上述目的，通过以下技术方案实现：

一种全自动刮膜机，包括成膜机台，成膜机台的上部安装行走架，行走架的移动端连接固定架，固定架一侧连接第二升降装置，第二升降装置的升降端连接刮刀支架，刮刀支架的下部连接刮刀，成膜机台的一侧连接回收箱,成膜机台的上部开设溢流槽。

为了进一步实现本实用新型的目的，还可以采用以下技术方案:所述固定架的另一侧连接真空吸附装置，所述真空吸附装置包括第一升降装置，第一升降装置的固定端与固定架连接，第一升降装置的升降端连接吸附盘，吸附盘的一侧连接固定吸嘴，吸附盘的另一侧安装负压源、步进电机和旋转杆，旋转杆能够在吸附盘上自由转动，步进电机能够带动旋转杆转动，旋转杆的一侧连接延长杆，延长杆的一端连接旋转吸嘴，成膜机台上安装第一喷嘴和第二喷嘴，负压源的进气端通过软管与固定吸嘴和旋转吸嘴的内部连通，成膜机台的侧部安装气泵，气泵的出气口通过导管与第一喷嘴和第二喷嘴的内部连通。

所述固定吸嘴和旋转吸嘴均为下部开口的长条形壳体。

所述第二升降装置为丝杠螺母升降机构或者电动推杆。

所述所述行走架为丝杠螺母平移机构或者电动推杆。

所述第一升降装置为丝杠螺母升降机构或者电动推杆。

本实用新型的优点在于：本实用新型的在固定架的侧部增加了真空吸附装置，真空吸附装置能够在刮刀将膜刮下之后，通过固定吸嘴和旋转吸嘴吸附住膜，将膜完整地取下，避免取膜过程中造成膜的损坏。本实用新型的真空吸附装置具体的取膜过程是：当刮刀将膜刮下时，行走架和第一升降装置带动真空吸附装置到达被刮下膜的上方，然后开启负压源，使固定吸嘴和旋转吸嘴配合吸附住膜的两侧，然后步进电机带动旋转杆、延长杆和旋转吸嘴旋转，使与旋转吸嘴配合的膜一侧翘起，此时开启气泵向第二喷嘴送风，第二喷嘴将风力吹入被取下膜和下部膜之间的缝隙，从而加速相邻膜之间的分离，然后使步进电机反向带动旋转杆、延长杆和旋转吸嘴旋转，使膜的中部翘起，然后气泵向第一喷嘴供气，第一喷嘴将风力吹入被取下膜中部和下部膜之间的缝隙，从而加速被取下膜中部和下部膜之间的分离，从而使真空吸附装置能够完整的取下膜。本实用新型还具有结构简洁紧凑、制造成本低廉和使用简便的优点。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：图1为本实用新型的结构示意图。

标注部件：1固定架 2第一升降装置 3固定吸嘴 4吸附盘 5负压源 6步进电机 7旋转杆 8延长杆 9旋转吸嘴 10第二升降装置 11刮刀支架 12刮刀 13行走架 14成膜机台 15第一喷嘴 16第二喷嘴 17回收箱 18气泵。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

一种全自动刮膜机，如图1所示，包括成膜机台14，成膜机台14的上部安装行走架13，行走架13的移动端连接固定架1，固定架1一侧连接第二升降装置10，第二升降装置10的升降端连接刮刀支架11，刮刀支架11的下部连接刮刀12，成膜机台14的一侧连接回收箱17，成膜机台14的上部开设溢流槽19。

本实用新型的在固定架1的侧部增加了真空吸附装置，真空吸附装置能够在刮刀 12将膜刮下之后，通过固定吸嘴3和旋转吸嘴9吸附住膜，将膜完整地取下，避免取膜过程中造成膜的损坏。本实用新型的真空吸附装置具体的取膜过程是：当刮刀12 将膜刮下时，行走架13和第一升降装置2带动真空吸附装置到达被刮下膜的上方，然后开启负压源5，使固定吸嘴3和旋转吸嘴9配合吸附住膜的两侧，然后步进电机 6带动旋转杆7、延长杆8和旋转吸嘴9旋转，使与旋转吸嘴9配合的膜一侧翘起，此时开启气泵18向第二喷嘴16送风，第二喷嘴16将风力吹入被取下膜和下部膜之间的缝隙，从而加速相邻膜之间的分离，然后使步进电机6反向带动旋转杆7、延长杆8和旋转吸嘴9旋转，使膜的中部翘起，然后气泵18向第一喷嘴15供气，第一喷嘴15将风力吹入被取下膜中部和下部膜之间的缝隙，从而加速被取下膜中部和下部膜之间的分离，从而使真空吸附装置能够完整的取下膜。

我们实际制作的样品气泵18的出气口与第一喷嘴15和第二喷嘴16之间设置换向阀，换向阀具有对应的控制装置，换向阀能够控制气泵18向第一喷嘴15或第二喷嘴16供气。本实用新型的第二喷嘴16的输出端具有皮带轮皮带轮上具有皮带，皮带的另一侧与旋转杆7配合，步进电机6通过皮带带动旋转杆7、延长杆8和旋转吸嘴 9的旋转，步进电机6具有配到的步进电机控制装置。

所述固定架1的另一侧连接真空吸附装置，所述真空吸附装置包括第一升降装置 2，第一升降装置2的固定端与固定架1连接，第一升降装置2的升降端连接吸附盘4，吸附盘4的一侧连接固定吸嘴3，吸附盘4的另一侧安装负压源5、步进电机6和旋转杆7，旋转杆7能够在吸附盘4上自由转动，步进电机6能够带动旋转杆7转动，旋转杆7的一侧连接延长杆8，延长杆8的一端连接旋转吸嘴9，成膜机台14上安装第一喷嘴15和第二喷嘴16，负压源5的进气端通过软管与固定吸嘴3和旋转吸嘴9 的内部连通，成膜机台14的侧部安装气泵18，气泵18的出气口通过导管与第一喷嘴 15和第二喷嘴16的内部连通。

所述固定吸嘴3和旋转吸嘴9均为下部开口的长条形壳体。

本实用新型的固定吸嘴3和旋转吸嘴9均为下部开口的长条形壳体，能够提高固定吸嘴3和旋转吸嘴9对膜的吸附面积，从而减小膜所受的局部压强，从而避免了固定吸嘴3和旋转吸嘴9轻易损坏膜。

所述第二升降装置10为丝杠螺母升降机构或者电动推杆。

所述所述行走架13为丝杠螺母平移机构或者电动推杆。

所述第一升降装置2为丝杠螺母升降机构或者电动推杆。

本刮膜机适用于在平面基板表面精确刮涂，其优点在于：一、可在20um-100um 范围内任意调节刮板和平面基板的间隙(即膜厚)，可采用手动和自动两种方式调节膜厚。自动调节时，刮刀运行由PLC自动控制，触摸屏输入刮刀运行参数，刮刀重复定位精度为3um；手动调节时，膜厚调节精度为1um；二、实现全自动出料，并可通过增加/减少驱动压力，以及通过调节出料口往复运动的次数来控制出料量，以满足不同膜厚的需要；三、采用顶丝不可调节固定块机构对基板进行固定，防止基板在刮膜的过程中移动。

用途：用于生物膜、医用膜、微滤膜、超滤膜、纳滤膜、反渗透膜等膜材料的制备。

设备主要由：机架、XYZ三轴运动控制系统、刮刀固定与调节装置、刮膜介质(铝板)定位装置、料液喷涂及回收系统、电气系统等组成。

Z轴为超高精度直线模组，电机驱动，用以控制刮刀上下运动和自动调节刮膜厚度。

Y轴为高精度直线模组，电机驱动，用以控制出料装置左右运动，控制出料量的多少。

X轴为高精度直线模组，用以控制刮刀的匀速运动。

(注：图中红色为Z轴，上下运动；绿色箭头为Y轴，左右运动；深蓝色箭头为 X轴，前后运动)

刮刀固定与调节装置：

图中刮刀为圆柱体不锈钢棒，但不限于圆柱体，如梯形体等。

基板(铝板)定位装置：

采用顶丝不可调节固定块机构对铝板进行定位，定位机构根据需要可安装于台面上方和侧面，安装、拆卸方便，调节范围大，可满足不同规格刮膜介质的定位、固定需要。

设备侧面装有高精度水平尺，以保证安装、调试及后期设备转移后调整水平。

溶液喷涂及回收系统：

由定量泵、单向阀、电磁阀、过滤装置、溢(导)流槽、成膜机台等构成。

通过由一系列泵和阀组成的液压系统，保证出料流量平稳，通过Y轴匀速运动保证溶液均匀喷涂于铝板上，由PLC控制电磁阀实现自动加料控制。

通过在底板上设置挡料板、溢(导)流槽、回收箱等装置，实现剩余溶液回收，保证清洁。

可全自动、可半自动、可手动。

设备由：机架、XYZ三轴运动控制系统、刮刀固定与调节装置、刮膜介质(铝板) 定位装置、料液喷涂及回收系统、电气系统等组成。

Z轴为超高精度直线模组，电机驱动，用以控制刮刀上下运动和自动调节刮膜厚度。

Y轴为高精度直线模组，电机驱动，用以控制出料装置左右运动，控制出料量的多少。

X轴为高精度直线模组，用以控制刮刀的匀速运动。

(注：图中红色为Z轴，上下运动；绿色箭头为Y轴，左右运动；深蓝色箭头为 X轴，前后运动)

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。