一种奶茶杯取出装置的制作方法

本实用新型涉及注塑车间产品取出设备领域，具体涉及一种奶茶杯取出装置。

背景技术：

现市场上的有两种方式来做这道工序，第一种：注塑机打半自动不用机械手吸具取产品，在注塑机开模后模具下方放一个周转箱，注塑出来的产品直接自动杂乱无章的落入周转箱内，箱满了用人工换箱，然后再用人工装进包装箱，多次周转产品容易碰伤且容易沾到设备油污，效率低，且人工成本高；第二种：注塑机配合机械手生产，注塑出来的产品用机械手吸具自动从模具内吸出来，放到模外的流水线上，由于机械手是通过吸盘与杯子柔性连接在堆叠时容易出现东倒西歪的情况，只能摆10个以内，然后人工将输送带上的奶茶杯整理好装入箱内，比第一种方式只是减少了产品污染，人工没有降低。

本申请人发现现有技术中至少存在以下技术问题：以上两种方式需要工人现场实时参与辅助奶茶杯的多层叠加，存在人工成本高的问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种奶茶杯取出装置，以解决现有技术中需要工人现场实时参与辅助奶茶杯的多层叠加，存在人工成本高的问题等技术问题。本实用新型提供的诸多技术方案中优选的技术方案具有：通过吸盘吸取奶茶杯并通过顶板来顶紧平放奶茶杯，避免了奶茶杯在运动翻转过程中摆动而影响到奶茶杯的叠加，实现了平稳叠加放置奶茶杯，减少了生产时人工参与叠放的时间等技术效果，详见下文阐述。

为实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案：

本实用新型提供的一种奶茶杯取出装置，包括横向移动机构和纵向移动机构，所述横向移动机构顶面设置有所述纵向移动机构，所述纵向移动机构端部设置有竖向移动机构，所述竖向移动机构底端设置有翻转机构，所述翻转机构端部设置有治具本体；

所述治具本体包括顶板和底板，所述顶板周围设置有吸盘，所述吸盘底面设置有连接螺栓，所述连接螺栓端部内侧设置有锁紧螺钉，所述顶板底面周围设置有导柱，所述导柱中部外侧设置有所述底板，所述底板侧面设置有锁块。

采用上述一种奶茶杯取出装置，在使用时，通过所述横向移动机构、所述纵向移动机构与所述竖向移动机构共同驱动所述翻转机构端部的所述治具本体至新注塑成型的奶茶杯处，通过所述连接螺栓调整所述吸盘的伸出长度使奶茶杯被吸附时的底面恰好完全接触所述顶板，并通过所述锁紧螺钉紧固所述连接螺栓，控制所述吸盘吸附固定奶茶杯，所述奶茶杯的底面因接触所述顶板而使自身保持竖直状态，通过所述横向移动机构、所述纵向移动机构与所述竖向移动机构共同驱动所述治具本体至层叠奶茶杯位置的上方，通过所述翻转机构翻转90°使奶茶杯的杯口竖直朝下后控制所述竖向移动机构带动奶茶杯下移叠加，由于奶茶杯在所述顶板的作用下可避免运动翻转过程中摆动，从而能够实现奶茶杯的多层叠加，减少了生产时人工现场参与奶茶杯多层叠放的时间。

作为优选，所述横向移动机构、所述纵向移动机构和所述竖向移动机构的驱动方式均为电机驱动。

作为优选，所述翻转机构的翻转角度范围为0°到90°。

作为优选，所述顶板为孔板，所述顶板的平面度误差不超过0.2。

作为优选，所述吸盘的数量为四个，所述吸盘为柔性材质。

作为优选，所述锁紧螺钉与所述连接螺栓通过螺纹固定。

作为优选，所述导柱的数量为四个，所述导柱与所述锁块通过卡箍固定。

有益效果在于：本实用新型通过吸盘吸取奶茶杯并通过顶板来顶紧平放奶茶杯，避免了奶茶杯在运动翻转过程中摆动而影响到奶茶杯的叠加，实现了平稳叠加放置奶茶杯，减少了生产时人工参与叠放的时间，降低了人工成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的整体图；

图2是本实用新型的治具本体整体图；

图3是本实用新型的治具本体右视图。

附图标记说明如下：

1、横向移动机构；2、竖向移动机构；3、治具本体；301、锁块；302、顶板；303、导柱；304、底板；305、吸盘；306、连接螺栓；307、锁紧螺钉；4、纵向移动机构；5、翻转机构。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。

参见图1-图3所示，本实用新型提供了一种奶茶杯取出装置，包括横向移动机构1和纵向移动机构4，横向移动机构1顶面设置有纵向移动机构4，纵向移动机构4端部设置有竖向移动机构2，竖向移动机构2底端设置有翻转机构5，翻转机构5端部设置有治具本体3；

治具本体3包括顶板302和底板304，顶板302周围设置有吸盘305，吸盘305底面设置有连接螺栓306，连接螺栓306端部内侧设置有锁紧螺钉307，顶板302底面周围设置有导柱303，导柱303中部外侧设置有底板304，底板304侧面设置有锁块301。

作为优选，横向移动机构1、纵向移动机构4和竖向移动机构2的驱动方式均为电机驱动，如此设置，便于保持横向移动机构1、纵向移动机构4和竖向移动机构2的精确移动。

翻转机构5的翻转角度范围为0°到90°，如此设置，便于翻转治具本体3上的奶茶杯使其杯口朝下。

顶板302为孔板，顶板302的平面度误差不超过0.2，如此设置，便于奶茶杯的杯底与顶板302顶面完成接触而保持奶茶杯的竖直状态。

吸盘305的数量为四个，吸盘305为柔性材质，如此设置，便于通过吸盘305吸紧固定奶茶杯。

锁紧螺钉307与连接螺栓306通过螺纹固定，如此设置，便于在连接螺栓306调整完成后通过锁紧螺钉307锁紧固定。

导柱303的数量为四个，导柱303与锁块301通过卡箍固定，如此设置，便于通过导柱303调整顶板302与底板304之间的距离后被锁块301锁紧固定。

采用上述结构，在使用时，通过横向移动机构1、纵向移动机构4与竖向移动机构2共同驱动翻转机构5端部的治具本体3至新注塑成型的奶茶杯处，通过连接螺栓306调整吸盘305的伸出长度使奶茶杯被吸附时的底面恰好完全接触顶板302，并通过锁紧螺钉307紧固连接螺栓306，控制吸盘305吸附固定奶茶杯，奶茶杯的底面因接触顶板302而使自身保持竖直状态，通过横向移动机构1、纵向移动机构4与竖向移动机构2共同驱动治具本体3至层叠奶茶杯位置的上方，通过翻转机构5翻转90°使奶茶杯的杯口竖直朝下后控制竖向移动机构2带动奶茶杯下移叠加，由于奶茶杯在顶板302的作用下可避免运动翻转过程中摆动，从而能够实现奶茶杯的多层叠加，减少了生产时人工现场参与奶茶杯多层叠放的时间。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。