一种注塑机专用防夹坏轻松取件的机械手的制作方法

本实用新型涉及注塑设备技术领域，具体为一种注塑机专用防夹坏轻松取件的机械手。

背景技术：

注塑机又名注射成型机或注射机。它是将热塑性塑料或热固性塑料利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品的主要成型设备。分为立式、卧式、全电式。注塑机能加热塑料，对熔融塑料施加高压，使其射出而充满模具型腔，在注塑机进行加工的过程中，需要取件机械手与其相配合使用。

传统的注塑机专用取件的机械手，不可以对大小不同的加工工件进行夹持，不可以对待夹持的工件进行一定范围的搬运，使得装置的使用范围不是十分的广泛，没有对夹持的工件进行很好的保护，工件容易被夹坏，在装置进行运行时，装置的内部结构不是十分的稳定，没有对装置的内部结构有很好的缓冲效果，缩短了装置的使用寿命。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种注塑机专用防夹坏轻松取件的机械手，解决了注塑机专用取件的机械手不能对大小不同工件进行夹持，适用范围有限，没有对待夹持工件进行很好保护，装置内部结构不稳定的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种注塑机专用防夹坏轻松取件的机械手，包括活动框和底板，所述活动框内腔的两侧之间固定连接有滑杆，所述滑杆表面的两侧均滑动连接有滑套，所述活动框内腔顶部的一侧固定连接有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的底端固定连接有转动件，并且转动件表面的两侧均固定连接有活动杆，所述活动杆远离转动件的一端通过活动件与滑套的顶部活动连接，所述转动件的两侧均固定连接有滑板，并且滑板顶部的一侧固定连接有弹簧，所述弹簧的顶端与活动框内腔顶部的一侧固定连接，所述活动框内腔的两侧均开设有与滑板相配合使用的滑槽，所述滑套的底部固定连接有夹紧板，并且夹紧板的一侧固定连接有缓冲块。

优选的，所述底板顶部的一侧固定连接有电机，所述电机的输出轴通过联轴器固定连接有转动杆。

优选的，所述转动杆的顶端通过连接块固定连接有转动板，所述转动板的底部且位于转动杆的两侧均固定连接有连接杆，所述连接杆的底端固定连接有万向轮，所述底板的顶部开设有与万向轮相配合使用的圆弧槽。

优选的，所述转动板顶部的两侧均固定连接有第二电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的顶端固定连接有支撑板，所述支撑板底部的两侧均通过连接块与活动框的顶部固定连接。

优选的，所述支撑板的底部且位于两个第二电动伸缩杆之间固定连接有弹簧管，所述弹簧管的底端与转动板顶部的一侧固定连接。

优选的，所述底板底部的两侧均固定连接有底座。

有益效果

本实用新型提供了一种注塑机专用防夹坏轻松取件的机械手。具备以下有益效果：

(1)、该注塑机专用防夹坏轻松取件的机械手，通过活动杆远离转动件的一端通过活动件与滑套的顶部活动连接，转动件的两侧均固定连接有滑板，并且滑板顶部的一侧固定连接有弹簧，弹簧的顶端与活动框内腔顶部的一侧固定连接，活动框内腔的两侧均开设有与滑板相配合使用的滑槽，滑套的底部固定连接有夹紧板，并且夹紧板的一侧固定连接有缓冲块，可以对大小不同的加工工件进行夹持，可以对待夹持的工件进行一定范围的搬运，使得装置的使用范围非常的广泛，对夹持的工件进行了很好的保护，很好的防止了工件被夹坏。

(2)、该注塑机专用防夹坏轻松取件的机械手，通过转动杆的顶端通过连接块固定连接有转动板，转动板的底部且位于转动杆的两侧均固定连接有连接杆，连接杆的底端固定连接有万向轮，底板的顶部开设有与万向轮相配合使用的圆弧槽，支撑板的底部且位于两个第二电动伸缩杆之间固定连接有弹簧管，弹簧管的底端与转动板顶部的一侧固定连接，在装置进行运行时，使得装置的内部结构十分的稳定，对装置的内部结构有很好的缓冲效果，延长了装置的使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型图1中A处的局部放大图。

图中：1活动框、2滑杆、3滑套、4第一电动伸缩杆、5转动件、6活动杆、7滑板、8弹簧、9滑槽、10夹紧板、11缓冲块、12底板、13电机、14转动杆、15转动板、16连接杆、17万向轮、18圆弧槽、19第二电动伸缩杆、20支撑板、21弹簧管、22底座。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种注塑机专用防夹坏轻松取件的机械手，包括活动框1和底板12，活动框1内腔的两侧之间固定连接有滑杆2，滑杆2表面的两侧均滑动连接有滑套3，活动框1内腔顶部的一侧固定连接有第一电动伸缩杆4，第一电动伸缩杆4的底端固定连接有转动件5，并且转动件5表面的两侧均固定连接有活动杆6，活动杆6远离转动件5的一端通过活动件与滑套3的顶部活动连接，转动件5的两侧均固定连接有滑板7，并且滑板7顶部的一侧固定连接有弹簧8，弹簧8的顶端与活动框1内腔顶部的一侧固定连接，活动框1内腔的两侧均开设有与滑板7相配合使用的滑槽9，滑套3的底部固定连接有夹紧板10，并且夹紧板10的一侧固定连接有缓冲块11，缓冲块11在对工件进行夹持时，对工件有很好的缓冲效果，底板12顶部的一侧固定连接有电机13，电机13的输出轴通过联轴器固定连接有转动杆14，转动杆14的顶端通过连接块固定连接有转动板15，转动板15的底部且位于转动杆14的两侧均固定连接有连接杆16，连接杆16的底端固定连接有万向轮17，底板12的顶部开设有与万向轮17相配合使用的圆弧槽18，圆弧槽18对万向轮17的运动有很好的限定效果，转动板15顶部的两侧均固定连接有第二电动伸缩杆19，电动伸缩杆19的顶端固定连接有支撑板20，支撑板20底部的两侧均通过连接块与活动框1的顶部固定连接，支撑板20的底部且位于两个第二电动伸缩杆19之间固定连接有弹簧管21，弹簧管21的内部含有弹簧，外部由橡胶皮套包裹，弹簧管21的底端与转动板15顶部的一侧固定连接，底板12底部的两侧均固定连接有底座22。

使用时，操作人员若需要对工件进行夹持可以开启第一电动伸缩杆4，第一电动伸缩杆4会带动活动件5向上移动，从而活动件5会通过活动杆6带动两个夹紧板10向里运动，从而对工件进行夹持，此时可以开启第二电动伸缩杆19对工件进行升高，与此同时可以开启电机13，电机13会带动转动板15进行转动，从而转动板15会带动工件进行转动，将工件旋转搬运至指定位置。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。