一种连续式注塑夹具的制作方法

本实用新型涉及一种扫把加工夹具，更具体的说涉及一种注塑板夹具。

背景技术：

在塑料扫帚加工时，先通过模具加工处注塑板，再将塑料丝通过扫把机注入注塑板的孔内，在装配得到扫把。目前在进行注塑时，一般采用两个夹具夹持两个注塑板，再通过注塑头进行注塑，待两个都注塑完毕后，在取下已经加工过的，换上新的待加工注塑板。这种方式需人工更换注塑板，且每次更换只能加工两个，无法实现机械化，效率低下。因此，设计一种连续式注塑夹具，实现机械化控制时十分有必要的。

技术实现要素：

本实用新型要解决的问题是针对现有技术中所存在的上述不足而提供一种连续式注塑夹具，解决了注塑过程中需人力控制和人工切换注塑板时浪费时间的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用了如下的技术方案：

一种连续式注塑夹具，用于夹持注塑头下方的注塑板，包括循环换模装置和放料装置；所述循环换模装置包括步进电机带动的输送带和均匀固定在输送带上的夹持板，所述夹持板上设有夹持注塑板的条形空腔，所述条形空腔一端设有滑动块，滑动块通过压缩弹簧与条形空腔沿其长度方向滑动连接。

所述放料装置位于输送带行进方向的注塑头后方，所述放料装置的放料频率与所述步进电机每转一次输送带上的所述夹持板正好运动到放料装置的正下方，且所述放料装置正下方的输送带的外侧对应位置处固定有吸引滑动块以使得条形空腔内容纳夹持板的空间变大的磁铁。

相比于现有技术，本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型通过弹性设置的滑动块夹紧注塑板，并利用磁铁控制夹紧放松，配合输送带以及放料装置，实现了对注塑板的放料、夹持切换和卸料的自动控制，进而实现扫把生产注塑的机械化控制，节省了人力。一个注塑板注塑完成后，另一个注塑随即切换，没有人工操作时的等待时间，提高了工作效率。

本实用新型的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本实用新型的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明

图1为本实用新型主视图；

图2为本实用新型俯视图；

图3为夹持板结构示意图；

图4为放料装置原理图；

图5为夹持板剖视图；

图6为夹持板端部截面图。

其中，支撑架1、夹持板2、水平板3、放料装置4、圆弧凹面5、限位片6、成品输送带7、磁铁8、注塑板9、滑动块21、导向面22、压缩弹簧23、条形空腔24、挡板25、放置片41、链轮42。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与作用更加清楚及易于了解，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步阐述：

如图1-6所示，本实用新型提出了一种连续式注塑夹具，用于夹持注塑头下方的注塑板9，包括循环换模装置和放料装置4；所述循环换模装置包括步进电机带动的输送带和均匀固定在输送带上的夹持板2，所述夹持板2上设有夹持注塑板9的条形空腔24，所述条形空腔24一端设有滑动块21，滑动块21通过压缩弹簧23与条形空腔24沿其长度方向滑动连接。所述放料装置4位于输送带行进方向的注塑头后方，所述放料装置4的放料频率与所述步进电机每转一次输送带上的所述夹持板2正好运动到放料装置4的正下方，且所述放料装置4正下方的输送带的外侧上下层对应位置处均固定有吸引滑动块21以使得条形空腔24内容纳夹持板2的空间变大的磁铁8。所述放料装置4位于输送带行进方向的注塑头后方，所述放料装置4的放料频率与所述步进电机转动频率相同。

本实用新型的工作原理为：首先输送带带动夹持板2至放料装置4正下方的输送带上层，位于输送带上层磁铁8吸引夹持板2内滑动块21使条形空腔24内容纳注塑板9的空间变大，放料装置4随即放料进空腔内，该夹持板2进入下以位置时，压缩弹簧23推动滑动块21夹紧注塑板9；待注塑板9通过注塑头下方完成注塑后，带轮在传送带的带动下，来到放料装置4正下方的输送带下层，位于输送带下层磁铁8吸引滑动块21使夹持放松，注塑好的注塑板9在重力的作用下脱离夹持板2，该夹持板2又可进入新的循环，多个夹持板2使得整个过程的多个步骤连续进行；上下层均设有磁铁8，有助于针对性的吸附，防止磁力要求较高影响其他位置的夹持板2。本实用新型的技术思路为：通过便于控制的夹持放松方式，配合循环输送，在输送带上完成夹持、注塑和卸料，实现整个过程的自动控制；进而节省人力、提高工作效率。

进一步的，所述输送带的两侧还设有支撑架1，所述位于输送带水平部分的夹持板2两端伸出输送带外且通过支撑架1上水平板3支撑。支撑架1用于整个装置的支撑，包括电机的安装，放料装置4的安装等；同时夹持板2两端还通过支撑架1支撑，在注塑时，注塑板9受竖直方向的力，输送带本身对注塑板9的竖直方向的支撑不够稳定，不利于注塑。支撑架1给予输送带上层的稳定支撑，保证注塑过程的稳定进行。

进一步的，所述滑动块21与注塑板9接触的侧面呈圆弧形，该侧面上部设有防止注塑板9上窜的挡板25，所述滑动块21与条形空腔24底部形成容纳夹持板2端部的空腔。一般为了美观方便，扫把头的两侧呈圆弧形，相应的注塑板9也两端呈圆弧形，滑动块21与注塑板9的圆弧形配合可使夹持后定位更加准确，挡板25的设置可防止注塑板9在注塑时向上窜动，值得说明的是，滑动块21本身也通过部分封闭的滑槽限制上下方向上的位移。

进一步的，如图4所示，所述放料装置4包括关于输送带对称设置的两组链轮42，每组链轮42由两对沿竖直方向传动的链轮42组成，所有所述链轮42的链条上设有垂直于链条的放置片41。所述链轮42通过支撑架1支撑，放置片41垂直固定在链条的链板上且连续设置，当放置片41随链条到达最低处时，放置板上的注塑板9滑落至条形空腔24内。该设置实现了放料的自动进行，结构相对于常用的机械手夹持放置更为简单、成本更低。注塑板9连续放置，以便一次放料持续更长时间，图中仅给出两个示例。

进一步的，所述夹持板2两端设有圆弧形的导向面22。为防止夹持板2的上下窜动，支撑架1在输送带水平部分的两侧均设有滑道，夹持板2两端位于滑道内，所述导向面22位于夹持板2水平的一侧，方便夹持板2进入支撑架1滑道内。

进一步的，所述夹持板2下方设有与带轮配合的圆弧凹面5，所述圆弧凹面5一端还设有限制夹持板2与圆弧凹面5配合的限位片6。限位片6的设置可防止带轮打滑，保证注塑位置的准确性。

进一步的，所述输送带下方设有成品输送带7。因重力落下的成品，通过成品输送带7输送至装配工位，可防止成品堆叠，下落碰撞。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。