一种用于橡胶件与金属件过盈旋转组装的装置的制作方法

本实用新型涉及过盈配合组装装置领域，尤其涉及一种用于橡胶件与金属件过盈旋转组装的装置。

背景技术：

传统组装方式为保证橡胶件与金属件同轴精度的要求下采用垂直压装方式进行组装，其原理是通过对橡胶件进行挤压变形完成装配。

传统组装方式存在多种弊端，首先在压装过程中橡胶件和金属件接触后在金属件型腔内的空气因无法排出而形成高压，压装后在高压空气的作用下橡胶件会反弹产生装配不到位的现象。其次在转配过程中产生的高压会对压装力的要求大大提升，进而使压装力变大，机构也需要更加牢固。

与此同时传统方式组装如果橡胶件和金属件的同轴精度达不到要求，即两个零件轴心距离过大，在压装过程中会因橡胶件边缘卡在金属件型腔边缘。

技术实现要素：

本实用新型的目的是针对上述现状，提供一种用于橡胶件与金属件过盈旋转组装的装置。

本实用新型采用的技术方案：一种用于橡胶件与金属件过盈旋转组装的装置，包括基座、机架、下压组件、吸取组件和比对组件，所述基座可绕一固定轴旋转，所述基座的上端面沿第一水平轴线并排设有两个固定橡胶件和金属件的收纳槽，所述收纳槽可停留至所述吸取组件和所述比对组件的下方，所述第一水平轴线为水平方向，所述机架设置在基座的运行轨迹的外侧，所述下压组件与所述机架连接，所述吸取组件包括连接在所述下压组件输出端的吸头，所述下压组件包括水平方向行程、下压行程和旋转行程，所述比对组件与所述机架连接，对所述收纳槽上的组合件进行拍照并比对，其中：

所述水平方向行程为所述下压组件部分沿第二水平轴线水平前后运动，其行程距离是这样确定的：所述吸头在所述基座的投影的两端与两个收纳槽重合；

所述下压行程为所述下压组件部分沿竖直轴线竖直上下运动，其行程距离是这样确定的：当所述吸头随所述下压组件的输出端下降至最低点时，所述吸头的吸力可将所述收纳槽中的橡胶件吸出；

所述旋转行程为所述下压组件驱动所述吸头绕所述竖直轴线旋转。

本实用新型的有益效果是：减小了垂直压装力的要求，并使组装后的金属件腔内不存在高压，橡胶件没有弹出的趋势，同时也降低了橡胶件和金属件同轴度的要求，在压装后进行拍照比对，进一步确认压装效果。

附图说明

对本实用新型实施例描述中所涉及的附图进行简单介绍，以便于对本实用新型实施例中的技术方案进行更清楚、完整的说明，下面的附图仅仅针对本实用新型的一些实施例，并不用以限制本实用新型，在不进行其他创造性劳动的前提下，显然可以根据这些附图得到其他附图。

图1为本实用新型一种用于橡胶件与金属件过盈旋转组装的装置的主视图；

图2为图1中省略比对组件的结构示意图；

图3为图2中基座的结构示意图；

图4为图2的部分放大图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

如图1～4所示，本实用新型提供一种用于橡胶件与金属件过盈旋转组装的装置，包括基座1、机架2、下压组件3、吸取组件4和比对组件5，基座1可绕一个固定轴旋转，基座1的上端面沿第一水平轴线L1并排设有两个固定橡胶件和金属件的收纳槽1A，收纳槽1A可停留至吸取组件4和比对组件5的下方，第一水平轴线L1为水平方向，机架2设置在基座1的一侧，下压组件3连接机架2并位于基座1的上方，吸取组件4包括连接在下压组件3输出端的吸头41，下压组件3包括水平方向行程、下压行程和旋转行程。其中：

水平方向行程为下压组件3部分沿第二水平轴线L2水平运动，其行程距离是这样确定的：吸头41在基座1的投影的两端与两个收纳槽1A重合；

下压行程为下压组件3部分沿竖直轴线L3竖直上下运动，其行程距离是这样确定的：当吸头41随下压组件3的输出端下降至最低点时，吸头41 的吸力可将收纳槽1A中的橡胶件吸出；

旋转行程为下压组件3驱动吸头41绕所述竖直轴线L3旋转。

本实用新型还包括对收纳槽1A上的组合件进行拍照并比对比对组件 5，具体地，所述比对组件包括旋转螺杆50、摄像头51和PLC控制器，所述旋转螺杆50的一端转动连接在所述机架上，所述摄像头51的一端于所述旋转螺杆50活动连接，摄像头51用于对压装后的组合件进行拍照；所述PLC控制器与所述摄像头电连接，接收摄像头51所传照片并比对。

减小了垂直压装力的要求，并使组装后的金属件腔内不存在高压，橡胶件没有弹出的趋势，同时也降低了橡胶件和金属件同轴度的要求；摄像头51对压装后的组合件进行拍照，高度大致与橡胶件和金属件的接触面平行，当拍照的结果与预设结果比对在误差范围以外时，PLC控制器控制基座1回转重新压装。

如图2，基座1包括抬升气缸11和定位台12，抬升气缸11的一端固定于一个圆盘上，圆盘绕其圆心的固定轴旋转，抬升气缸11的另一端连接并驱动定位台12沿竖直方向运动。

下压组件3包括水平移动部31、旋转部32、连接块33和下压气缸 34，水平移动部31设置在机架2的上端，水平移动部31的右端位于定位台12的上方，水平移动部31设有沿第二水平轴线L2运动的滑板311，旋转部32的左端铰接在滑板311的左端，连接块33固定连接在滑板311的右端，旋转部32的输出端连接并驱动连接块33的中心轴332绕竖直轴线 L3旋转，下压气缸34沿竖直轴线L3设置在连接块33的下方并与所述中心轴的下端固定连接，下压气缸34的输出端沿竖直轴线L3运动并套设吸头41。

滑板311沿第二水平轴线L2运动，并带动下压气缸34和吸头41同步运动，下压气缸34的输出端带动吸头41上下运动，此时吸头41可以完成将橡胶件吸出并移动至金属件的上方、吸取橡胶件和下压。

结合图3，水平移动部31包括滑道310、滑板311、螺杆和驱动螺杆旋转的电机312，其中滑道310水平设置在机架2上，滑道310相对基座1的一端(如图所示为右端)设有中空的滑槽，螺杆和电机312均设置在滑道 310的后端面，滑板311滑设在滑道310上且其后端穿设所述滑槽与螺杆 312螺纹连接，电机312驱动螺杆旋转并带动滑板311左右移动。

进一步，机架2沿竖直方向设有多个与滑道310螺纹连接的定位孔 20，用以调整滑道310的高度。

旋转部32设置在滑道310的前端面，其包括旋转气缸321和连杆 322，旋转气缸321的左端铰接在滑道310的左端，旋转气缸321的输出轴与连杆322铰接。

连接块33包括壳体331和中心轴332，壳体331的后端与滑板311固定连接，壳体331的前端面形成容纳中心轴332的空间，中心轴332沿竖直轴线L3设置，中心轴332的上下两端转动设置在壳体311中，中心轴 332与连杆322固定连接。

优选地，所述中心轴与所述连杆焊接连接。

吸取组件4还包括气泵、连接气泵和吸头41的气管，气泵有规律的控制吸气和放气，以完成吸取橡胶件和落下橡胶件的动作。

本实用新型的工作流程为：基座1的定位台12预先放好橡胶件和金属件，PLC控制器控制基座1旋转运动至吸取组件4的下方区域，水平移动部32的滑板311移动，使吸头41位于橡胶件的正上方，然后下压气缸34 驱动吸头41向下运动，同时吸头41吸取橡胶件，然后下压气缸34驱动吸头41向上运动，同时滑板311反向移动，使吸头41位于金属件的上方，然后下压气缸34再次驱动吸头41向下运动，同时旋转气缸321驱动连杆 322旋转并同时带动中心轴332旋转，使吸头41在向下的运动同时进行旋转，完成后下压气缸34向上复位基座1旋转运动至摄像头51的前方，摄像头51沿旋转螺杆50下降至正对大致与组合件的压缩接触面平行，随后摄像头51对压装后的组合件进行拍照，PLC控制器接收照片并比对，当拍照的结果与预设结果比对在误差范围以外时，PLC控制器控制基座1回转重新压装，若比对结果在误差范围以内，基座1继续运动至下一工位。

以上仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。