一种3D曲线边料头切除机的制作方法

本实用新型涉及汽车保险杠生产领域，具体涉及到一种3D曲线边料头切除机。

背景技术：

在汽车保险杠的生产过程中，因产品体积较大，因此一般都采用工业六轴机器人进行取件和后处理加工作业。因汽车保险杠产品外形设计和生产工艺的原因，会设置多处进料口，在对应的多处3D曲线边部位也设有进料点，因此产品在注塑成型后，对其他平直边料头的后处理，机器人都能进行自动化处理，唯独3D曲线边的料头不能处理。由此带来的缺点是：(1)因产品体积较大，机器人的夹具同样也较大且重，在机器人从模具内取出工件后，工件和夹具会随着机器人的运动惯性产生抖动，因此限制了机器人对3D曲线边料头后处理的应用；(2)因产品属于塑料制品(采用注塑加工)，并且体积较大，温度较高(50℃--65℃)，产品自身会产生变形和位移，采用人工方式处理难度较大，成本较高；(3)现阶段各生产企业对3D曲线边的料头均采用人工进行处理，对生产自动化进程造成一定的难度和限制，人员工作环境较差(温度高)，对人员的技术要求较高，效率低，质量不稳定，成本高。

技术实现要素：

本实用新型提供了一种3D曲线边料头自动切除机，用于解决保险杠生产行业中机器人不能对3D曲线边料头进行自动化作业的难题。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案为：

一种3D曲线边料头切除机，包括水平设置的支撑底板；第二升降机构通过机头安装支架连接于支撑底板的顶部；横向设置的机头的一端连接于第二升降机构的顶部，机头的另一端连接有第一升降机构；第一升降机构的底部连接有曲线型切刀；支撑底板上还设有胎模，胎模位于曲线型切刀的下方，胎模与待切削工件的轮廓一致；支撑底板通过精密定位快换机构连接于支撑基架的顶部。

根据上述方案，所述机头的下部轮廓与待切削工件的上部轮廓一致。

根据上述方案，所述胎模的两侧设有定位板。

根据上述方案，所述胎模上设有漏料口，漏料口设于曲线型切刀的正下方；所述支撑底板对应漏料口的位置开设有通孔并连接有漏料斗，漏料斗的下方设有料头输送机。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：能实现对保险杠3D曲线边料头的高质量切削，切边效果圆润光滑，切削质量好；能有效抑制和消除工件和夹具随机器人运动产生的抖动，克服不能对曲线、曲面进行自动化切削作业的难题；彻底取消人员介入，提高产品质量，提高生产效率，减少生产成本和生产工序，利于生产管理；体积小，质量轻，不同产品间的切换仅需几十秒钟即可实现；精密定位快换机构的运用，实现了对所有类似产品的兼容性和互换性，定位精度高(0.01mm以内)。

附图说明

图1为本实用新型的平面结构示意图；

图2为本实用新型的三维结构示意图(省略料头输送机和漏料斗)。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明，图中各标号的释义为：料头输送机1，漏料斗2，胎模3，定位板4，曲线型切刀5，第一升降机构6，机头7，动力及信号管线8，第二升降机构9，机头安装支架10，支撑底板11，精密定位快换机构12，支撑基架13。

本实用新型包括水平设置的支撑底板11。第二升降机构9通过机头安装支架10连接于支撑底板11的顶部。横向设置的机头7的一端连接于第二升降机构9的顶部，机头7的另一端连接有第一升降机构6。第一升降机构6的底部连接有曲线型切刀5。曲线型切刀5可随第一升降机构6上下运动，也可与机头7随第二升降机构9同步上下移动。支撑底板11上还设有胎模3，胎模3位于曲线型切刀5的下方，胎模3与待切削工件的轮廓一致。支撑底板11通过精密定位快换机构12连接于支撑基架13的顶部。曲线型切刀5可随机头7做上下运动，第一升降机构6(可使用气缸、液压缸或其它直线运动装置)安装在机头7上并与曲线型切刀5连接，以推动曲线型切刀5上下运动进行剪切作业。第二升降机构9(可使用气缸、液压缸或其它直线运动装置)带动机头7做上下运动，对待切削工件进行压紧或夹紧，消除切削工件的抖动。机头7与待切削工件的接触面与待切削工件的接触面轮廓一致，以防止待切削工件变形和划伤。

胎模3上设有漏料口，漏料口设于曲线型切刀5的正下方，防止切下的料头四处飞溅。所述支撑底板11对应漏料口的位置开设有通孔并连接有漏料斗2，漏料斗2的下方设有料头输送机1。胎模3的两侧还设有定位板4，定位板4的形状及位置根据待切削工件的具体轮廓而设置，以进一步准确定位待切削工件。漏料斗2的出口与料头输送机1的入口对齐，中间留有2-3mm间隙以防止料头输送机1工作时的震动影响曲线型切刀5的切削精度，料头输送机1的出口则可以设置在任意合适的位置。

精密快换定位机构12用于实现切削部分的快速更换，本实用新型采用的是由东莞市创勤精密夹具有限公司生产的CQ-060010小型手动卡盘(手柄锁紧)，工作时只需板动锁紧杆水平转动约60度即可卸下或固定自动切边机，重复定位精度在0.01mm以内。

本实用新型因机头7在下压后与胎模3形成接近闭合状态(间隙小于待切削工件厚度)，形成完全抑制，所以待切削工件的切边部位不会产生抖动。曲线型切刀5设置在机头7内并与机头7同步移动，所以不会产生刀位的偏离或位移，因此其剪切精度和质量可完全保证。曲线型切刀5无尖角，切边效果圆润光滑，切削质量好。胎模3上设置有定位板4，待切削工件在进入后靠齐定位板4即可，定位板4根据实际情况和质量要求可作微量调整，因定位边或点是以工件本体做参考，所以定位非常准确。因运用精密快换定位机构12，使切削部分的安装简单快捷，重复精度高，免调整，产品切换时间短。

本实用新型还可通过动力及信号管线8与机器人本身的I/O输入输出信号控制即可，做到完全与机器人程序协同，适用于所有车辆保险杠的自动化生产。

本实用新型结构紧凑，传动平稳，噪音小，能耗低，传动效率高，可达98％，无需润滑，无污染。