一种3D打印机用双轴摆动式工作台的制作方法

本实用新型涉及3D打印技术领域，特别是涉及一种3D打印机用双轴摆动式工作台。

背景技术：

3D打印机又称三维打印机，是一种累积制造技术，即快速成形技术的一种机器，它是一种数字模型文件为基础，运用特殊蜡材、粉末状金属或塑料等可粘合材料，通过打印一层层的粘合材料来制造三维的物体。现阶段三维打印机被用来制造产品。逐层打印的方式来构造物体的技术。3D打印机的原理是把数据和原料放进3D打印机中，机器会按照程序把产品一层层造出来。

现有技术中，中国专利申请号为CN201610908576.7，公开了一种基于多轴联动控制和机器视觉测量的3D打印系统,包括机架、用以放置人工骨支架的工作台、设置在工作台上方的打印装置、用以输送打印材料的物料输送装置、图像采集相机、用以调整打印装置方位的驱动机构以及控制系统，打印装置、物料输送装置、图像采集装置以及驱动机构均连接至控制系统，工作台为连接在所述机架上的六自由度并联平台，驱动机构为六轴机械臂，打印装置连接在六轴机械臂上。使用时，人工骨支架放置在六自由度并联平台上，通过六轴机械臂控制打印装置的位置，通过六自由度并联平台和六轴机械臂的配合，实现对打印装置的打印喷嘴空间位置的精确控制，实现复杂微细的人工骨表面及多孔结构内部表面的三维图案化打印；其存在的不足之处在于，在打印过程中通过联动平台控制打印平台，采用气缸传动方式打印，而且在打印过程中打印平台只能沿固定的数个角度摆动，摆动范围较小，导致打印范围小，打印效率低等问题存在需要解决的。

技术实现要素：

为解决上述问题，本实用新型提供一种对打印平台设置了多轴传动，在打印过程中打印平台可跟随转盘旋转和摆动座摆动，能够更大范围的提高打印效果和打印效果，实用性强的3D打印机用双轴摆动式工作台。

本实用新型所采用的技术方案是：一种3D打印机用双轴摆动式工作台，包括直线传动座，传动设置于直线传动座的连接板，设置于连接板的转盘，可旋转设置于转盘的摆动座，可摆动设置于摆动座的打印平台，所述转盘包括固定安装于连接板的安装板，设置于安装板的转动齿轮，与转动齿轮驱动相连用于驱动转动齿轮旋转的驱动齿轮，所述摆动座包括固定安装于转动齿轮的固定架，设置于固定架的半圆形状的转轮，所述打印平台安装于转轮半圆的平整面。

对上述方案的进一步改进为，所述直线传动座包括底座，架设于底座两侧的导杆，设置于底座中心的传动皮带，与传动皮带驱动相连的传动电机，所述连接板传动于导杆。

对上述方案的进一步改进为，所述连接板下表面设有活动套套设于导杆，连接板通过活动套传动于导杆。

对上述方案的进一步改进为，所述安装板下表面安装有旋转电机，所述旋转电机与驱动齿轮驱动连接。

对上述方案的进一步改进为，所述固定架一侧安装有摆动电机，所述摆动电机与转轮驱动相连。

本实用新型的有益效果为：

第一方面，设置直线传动座，传动设置于直线传动座的连接板，具体是通过直线传动座驱动连接板传动，以便提高打印范围，采用直线传动座进行传动，传动稳定性好，传动效率高，传动精度高；第二方面，设置于连接板的转盘，可旋转设置于转盘的摆动座，可摆动设置于摆动座的打印平台，具体是工作台可沿转盘旋转，同时可跟随摆动座摆动，在打印过程中，通过直线传动座的驱动实现直线传动作用，而转盘和摆动座的作用可使得工作台摆动角度更大，打印范围更广，效率更高；第三方面，所述转盘包括固定安装于连接板的安装板，设置于安装板的转动齿轮，与转动齿轮驱动相连用于驱动转动齿轮旋转的驱动齿轮，具体是通过驱动齿轮与转动齿轮的啮合，能够驱动转动齿轮旋转，在旋转过程中带动摆动座和打印平台旋转，使得打印平台的打印空间和旋转角度更广，可大大提高打印效率；第四方面，所述摆动座包括固定安装于转动齿轮的固定架，设置于固定架的半圆形状的转轮，所述打印平台安装于转轮，具体是通过固定架起到固定安装作用，在固定架内设置半圆形状的转轮，使得打印平台能够沿转轮旋转摆动，从而提高打印范围和效率。

本实用新型中，对打印平台设置了多轴传动，在打印过程中打印平台可跟随转盘旋转和摆动座摆动，能够更大范围的提高打印效果和打印效果，实用性强。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的另一视角的立体结构示意图；

图3为本实用新型的主视结构示意图；

图4为本实用新型的侧视结构示意图。

附图标记说明：双轴摆动式工作台100、直线传动座110、底座111、导杆112、传动皮带113、传动电机114、连接板120、转盘130、安装板131、转动齿轮132、驱动齿轮133、旋转电机134、摆动座140、固定架141、转轮142、摆动电机143、打印平台150。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型作进一步的说明。

如图1～图4所示，一种3D打印机用双轴摆动式工作台100，包括直线传动座110，传动设置于直线传动座110的连接板120，设置于连接板120的转盘130，可旋转设置于转盘130的摆动座140，可摆动设置于摆动座140的打印平台150，所述转盘130包括固定安装于连接板120的安装板131，设置于安装板131的转动齿轮132，与转动齿轮132驱动相连用于驱动转动齿轮132旋转的驱动齿轮133，所述摆动座140包括固定安装于转动齿轮132的固定架141，设置于固定架141的半圆形状的转轮142，所述打印平台150安装于转轮142半圆的平整面。

直线传动座110包括底座111，架设于底座111两侧的导杆112，设置于底座111中心的传动皮带113，与传动皮带113驱动相连的传动电机114，所述连接板120传动于导杆112，具体是通过底座111起到支撑安装作用，通过导杆112起到导向传动作用，通过传动电机114驱动传动皮带113带动连接板120实现直线传动，传动效果好，稳定性高。

连接板120下表面设有活动套121套设于导杆112，连接板120通过活动套121传动于导杆112，在活动套121内装设线性轴承，在传动过程中通过线性轴承沿导杆112传动，能够大大提高传动的稳定性。

安装板131下表面安装有旋转电机134，所述旋转电机134与驱动齿轮133驱动连接，采用旋转电机134与驱动齿轮133相连，实现对转动齿轮132的驱动作用，具体是转动齿轮132底面设有轴承与安装板131相连，用于固定转动齿轮132的旋转使用，从而提高传动的稳定性。

固定架141一侧安装有摆动电机143，所述摆动电机143与转轮142驱动相连，具体是在固定架141两端设置轴承将转轮142固定，而摆动电机143可通过皮带或齿轮与转轮142驱动连接，从而驱动转轮142实现摆动作用，稳定性好，可靠性强。

其中，传动电机114、旋转电机134和摆动电机143均为伺服电机设置，能够通过PLC程序实现智能控制，从而提高传动的稳定性和可靠性。

第一方面，设置直线传动座110，传动设置于直线传动座110的连接板120，具体是通过直线传动座110驱动连接板120传动，以便提高打印范围，采用直线传动座110进行传动，传动稳定性好，传动效率高，传动精度高；第二方面，设置于连接板120的转盘130，可旋转设置于转盘130的摆动座140，可摆动设置于摆动座140的打印平台150，具体是工作台可沿转盘130旋转，同时可跟随摆动座140摆动，在打印过程中，通过直线传动座110的驱动实现直线传动作用，而转盘130和摆动座140的作用可使得工作台摆动角度更大，打印范围更广，效率更高；第三方面，所述转盘130包括固定安装于连接板120的安装板131，设置于安装板131的转动齿轮132，与转动齿轮132驱动相连用于驱动转动齿轮132旋转的驱动齿轮133，具体是通过驱动齿轮133与转动齿轮132的啮合，能够驱动转动齿轮132旋转，在旋转过程中带动摆动座140和打印平台150旋转，使得打印平台150的打印空间和旋转角度更广，可大大提高打印效率；第四方面，所述摆动座140包括固定安装于转动齿轮132的固定架141，设置于固定架141的半圆形状的转轮142，所述打印平台150安装于转轮142，具体是通过固定架141起到固定安装作用，在固定架141内设置半圆形状的转轮142，使得打印平台150能够沿转轮142旋转摆动，从而提高打印范围和效率。

本实用新型中，对打印平台150设置了多轴传动，在打印过程中打印平台150可跟随转盘130旋转和摆动座140摆动，能够更大范围的提高打印效果和打印效果，实用性强。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。