本实用新型涉及一种工装结构，更具体地说是一种冰箱箱体发泡模具气动假梁工装结构。
背景技术：
目前冰箱行业中在生产带假梁结构的冰箱产品时，在箱体预装、发泡工序段中，普遍采用人工取放假梁工装的生产方式，在实际生产过程中一方面增加了员工劳动强度，另一方面由于线体运行速度快、安装衬模胶带固定数量多，存在人为安装衬模不牢固脱落、歪斜，造成箱体发泡压折报废、带胆等质量缺陷，严重时更会造成箱体发泡模具的损坏。此外随着人力资源成本的提升，冰箱生产线提出的自动化、去人工化作业，已成为冰箱行业重点发展方向。
技术实现要素：
本实用新型旨在至少在一定程度上解决上述技术问题。为此，本实用新型提出一种冰箱箱体发泡模具气动假梁工装结构，利用箱体发泡夹具已有信号控制气缸开合运动，实现假梁工装自动涨缩，能够直接提升冰箱生产线的生产效率，降低冰箱公司的生产人工成本，且在发泡生产过程中能提升冰箱产品发泡的稳定性，降低残次产品的出现。
为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
一种冰箱箱体发泡模具气动假梁工装结构，是以压缩空气为动力源，利用箱体发泡夹具已有信号控制气缸开合运动，实现气动假梁工装的自动涨缩，其结构设置为：
外部运动气缸与外部滑轨构成外部运动组件、固装在箱体发泡夹具吊架上，机构整体固定架安装在所述外部运动组件上，作为气动假梁工装内外机构固定、运动的枢纽，并能够由外部运动气缸推动、沿外部滑轨作直线往复运动至进入/脱离箱发模具模腔；
内部运动气缸与内部滑轨安装在所述机构整体固定架上，构成内部运动组件，假梁运动组件中的假梁运动板与机构整体固定架相平行，能够由内部运动气缸推动沿内部滑轨作直线往复运动，带动设于假梁运动板上的多组U型拨叉组件分别以滚动端沿假梁运动板上的导轨槽往复滚动，以U型拨叉末端牵动假梁涨缩组件张开/闭合，并是依靠设于机构整体固定架上的多个导向组件形成对假梁涨缩组件的运动导向，依靠导轨槽上的运动死点形成对假梁涨缩组件张开状态的锁定。
本实用新型的结构特点也在于：
在所述假梁运动板左右侧共设置至少四组U型拨叉组件，以每组U型拨叉组件作为一个运动副，各运动副形成的平面与假梁运动板相平行。
所述U型拨叉组件的结构设置为：
U型拨叉的U型开口槽套设于假梁运动板外侧，开口槽末端与滚针轴承相连，所述滚针轴承设于导向槽中并能够沿导向槽滚动，所述机构整体固定架与假梁涨缩组件上分别按照各 U型拨叉的对应位置设置多个开口与多个安装凹槽，所述U型拨叉穿过机构整体固定架上的开口，末端通过螺栓装配在假梁涨缩组件的安装凹槽上。
所述假梁运动板上对应各U型拨叉组件设置各导轨槽，处于等高位置的两个导轨槽相向倾斜，底部弯折竖直向下，顶端、底端及弯折处均圆弧处理，以底端点作为所述运动死点。
多个导向组件分别设置在机构整体固定架的左右侧，所述导向组件的导杆可伸缩，所述假梁涨缩组件上对应各导向组件设有多个安装孔，导杆杆端安装于所述安装孔中。
所述外部运动组件设有一对外部运动气缸，连接板的两端分别与一对外部运动气缸的输出端相连，并通过第一滑块滑动设置在所述外部滑轨上，所述机构整体固定架的底部通过螺栓安装在所述连接板上。
所述假梁运动板通过第二滑块滑动安装在所述内部滑轨上，与内部运动气缸的输出端通过螺栓相连。
与已有技术相比，本实用新型有益效果体现在：
1、全自动化设计：
箱发模具气动假梁工装结构采用压缩空气为动力源，利用箱体发泡夹具已有信号控制气缸开合运动，实现假梁工装自动涨缩功能，并将假梁运动方式分为内外两种模式，通过外部运动组件完成假梁整体外部动作，通过内部运动组件推动假梁完成内部动作，该全自动气动假中梁技术能够替代在箱体预装阶段由人工放置假梁工装的工作方式，有效解决模具使用中梁工装时的人工成本，降低了冰箱发泡时的报废率，提高生产线生产效率，大幅提升冰箱工厂的自动化水平；
2、模块化设计：
气动假梁工装结构采用将运动机构、固定机构独立并组合的设计方式，其中机构整体固定架作为假梁工装的内外机构固定、运动的枢纽，将假梁涨缩组件通过导向组件用螺栓固定在其上。日常在线生产及维保时仅需将机构整体固定架固定在外部运动组件上的螺栓拆除，即可将假梁工装整体与箱发模具分离。一方面满足了快速维修的效率要求，另一方满足了同款产品间假梁工装机构的快速拆装互换的要求，降低了气动假梁工装的日常加工、装配难度；
3、可控运动轨迹设计：
假梁运动组件采用U型拨叉结构，与U型拨叉相连的滚针轴承沿假梁运动板上的导轨槽滚动，并且在导轨槽中增加运动死点，能够防止因发泡力反作用于假梁回弹造成箱体内部大面鼓胀。本实用新型的气动涨缩工艺可根据产品结构差异，灵活设定假梁涨缩组件脱模行程、并使工装的运动轨迹可控。
附图说明
图1是本实用新型的总装结构示意图；
图2是本实用新型的工作状态示意图；
图3是本实用新型的分解结构示意图；
图4是图3中外部运动组件的结构示意图；
图5是图3中机构整体固定架与内部运动组件的结构示意图；
图6是图3中假梁运动组件的结构示意图；
图7是图3中假梁涨缩组件的结构示意图；
图8a是图3中U型拨叉组件的主视结构示意图；
图8b是图3中U型拨叉组件的俯视结构示意图。
图中，1外部运动组件；11外部运动气缸；12外部滑轨；13连接板；14第一滑块；2 内部运动组件；21内部运动气缸；22内部滑轨；23第二滑块；3假梁涨缩组件；31安装凹槽；32安装孔；4假梁运动组件；41假梁运动板；42导轨槽；5U型拨叉组件；51U型拨叉； 52滚针轴承；6导向组件；61导杆；7机构整体固定架；71开口；8箱发模具；9箱体发泡夹具吊架。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参照图1至图8b，本实施例的冰箱箱体发泡模具气动假梁工装结构的结构设置为：
外部运动气缸11与外部滑轨12构成外部运动组件1、固装在箱体发泡夹具吊架9上，机构整体固定架7通过螺栓安装在外部运动组件1的外部滑轨12上，作为气动假梁工装内外机构固定、运动的枢纽，是采用钢件焊接加工而成(外形尺寸可根据产品结构调整)，并能够由外部运动气缸11推动、沿Y轴方向布置的外部滑轨12作直线往复运动至进入/脱离箱发模具8模腔；
内部运动气缸21与内部滑轨22安装在机构整体固定架7上，构成内部运动组件2，假梁运动组件4中的假梁运动板41与机构整体固定架7相平行，能够由内部运动气缸21推动沿Z轴方向布置的内部滑轨22作直线往复运动，带动设于假梁运动板41上的多组U型拨叉组件5分别以滚动端沿假梁运动板41上的导轨槽42往复滚动，以U型拨叉51末端牵动假梁涨缩组件3张开/闭合；由上述假梁运动板41与各组U型拨叉组件5组成假梁运动组件4，构成整个假梁工装运动的内部枢纽；
假梁涨缩组件3根据冰箱产品外观形状、尺寸，由硬铝或钢件加工组装，通过机构整体固定架7上的多个导向组件6及螺栓连接固定在其上，张开/闭合的动作是依靠多个导向组件 6形成对假梁涨缩组件3X轴方向的运动导向，依靠导轨槽42上的运动死点形成对假梁涨缩组件3张开状态的锁定。
具体实施中，相应的结构设置也包括：
本实施例中，内部固定基准架采用焊接或铸造件设计方式，为模具的加工、安装提供了基准，并降低了日常模具维修、装配难度；
U型拨叉组件5的结构设置为：
U型拨叉51的U型开口71槽套设于假梁运动板41外侧，开口71槽末端与滚针轴承52 通过螺栓安装，由滚针轴承52、U型拨叉51构成一组运动副，滚针轴承52设于导向槽中并能够沿导向槽滚动，机构整体固定架7与假梁涨缩组件3上分别按照各U型拨叉51的对应位置设置多个开口71与多个安装凹槽31，U型拨叉51穿过机构整体固定架7上的开口71，末端通过螺栓装配在假梁涨缩组件3的安装凹槽31上。其中，滚针轴承52也可采用其他滚动件替代，其与U型拨叉51之间通过螺栓紧固，便于拆装。
气动假梁工装从运动平稳性、产品结构考虑，在假梁运动板41左右侧应共设置至少四组 U型拨叉组件5，以每组U型拨叉组件5作为一个运动副，并且装配时在与假梁涨缩组件3 的装配面部位(即多个安装凹槽31面)，以及与机构整体固定架7的固定面时增加限位(即多个开口71)，必须保证四组及以上运动副装配完毕后处于等高的平行面上，即各运动副形成的平面与假梁运动板41两者处于平行状态。
假梁运动板41上对应各U型拨叉组件5设置各导轨槽42，处于等高位置的两个导轨槽 42相向倾斜，底部弯折竖直向下，顶端、底端及弯折处均圆弧处理，以底端点作为运动死点。
多个导向组件6分别设置在机构整体固定架7的左右侧，导向组件6的导杆61能够沿X 轴方向伸缩，假梁涨缩组件3上对应各导向组件6设有多个安装孔32，导杆61杆端安装于安装孔32中。
外部运动组件1设有一对外部运动气缸11，连接板13的两端分别与一对外部运动气缸 11的输出端相连，并通过第一滑块14滑动设置在外部滑轨12上，机构整体固定架7的底部通过螺栓安装在连接板13上。
假梁运动板41通过第二滑块23滑动安装在内部滑轨22上，与内部运动气缸21的输出端通过螺栓相连。
图2所示为假梁工装工作时的脱模状态，本实施例箱发模具气动假梁工装是以压缩空气为动力源，利用箱体发泡夹具已有信号控制气缸开合运动，实现气动假梁工装的自动涨缩，完成一个工作周期内箱发模具的成型、脱模状态，并将假梁运动方式分为内外两种模式：
外部工作状态：以外部运动组件1中的外部运动气缸11作为动力输出起点，推动气动假梁工装整体完成外部动作，即在一个运动周期内与箱发模芯配合完成成型、脱模动作。具体是，当外部运动气缸11推动假梁工装整体沿外部滑轨12运动至箱发模具模腔内，内部运动组件2的内部运动气缸21通过导向组件6同步推动假梁涨缩组件3打开，就为成型工作状态。同理，在一个发泡工作周期内，当箱发夹具提供信号时，对应两组气缸同步缩回，将假梁工装整体缩至模腔内，即为图2所示脱模状态；
内部工作状态：以内部运动组件2的内部运动气缸21作为动力输出起点，推动气动假梁工装假梁运动组件4中的假梁运动板41完成内部动作。当箱发夹具提供信号时，内部运动组件2中的内部运动气缸21沿内部滑轨22做Z轴向的上下运动，带动U型拨叉组件5中的滚针轴承52沿假梁运动板41上的导轨槽42滚动，当滚针轴承52从导轨槽42上部最高点至下部最低点时，两点间X轴向的宽度尺寸即为导向组件6中导杆61的运动行程，通过导杆61 伸缩，带动假梁涨缩组件3完成一次涨缩工作。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。