一种医用橡胶手套自动脱模机的手套抓取机构的制作方法

本实用新型属于橡胶手套自动脱模机技术领域，具体涉及一种医用橡胶手套自动脱模机的手套抓取机构。

背景技术：

乳胶手套是手套中的一种，它不同于一般的手套，由乳胶加工而成。可以作为家庭、工业、医疗、美容等行业使用，是必备的卫生防护用品。采用天然乳胶，配以其他的精细助剂加工而成的乳胶手套，产品经过特殊表面处理，穿戴舒适，在工农业生产、医疗、日常生活中都有着广泛的应用。乳胶手套的发展使得手套脱模机广泛使用，手套脱模机适用于各种手套生产厂家，提供生产效率和产品质量，主要分为：PVC手套脱模机，丁腈手套脱模机和乳胶手套脱模机，满足各种手套生产厂家的需求。

现有手套脱模机的脱模装置抓手不能适应不同标准的手模，且手套脱模后易掉落在脱模装置内的缝隙中，损坏手套的同时易卡死脱模装置。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种医用橡胶手套自动脱模机的手套抓取机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种医用橡胶手套自动脱模机的手套抓取机构，包括活动底座、配合板、抓杆、升降机构、防护板和滑轨，所述滑轨为杆状结构，且平行设置有两组，所述活动底座包括底板和立板，所述底板和立板间相互垂直，所述底板上对称设置有两组用于配合滑轨的滑块，且滑轨与滑块上构造的安装孔配合安装；

所述活动底座上构造立板的一侧开设有供配合板卡接定位的卡槽，所述配合板构造为L型板状结构，且配合板的顶端一体构造有防护板，所述防护板的两侧开设有供抓杆活动的配合槽；

所述抓杆设置有两组，两组所述抓杆的顶端活动设置有抓手，且底端通过轴承与活动底座的立板两侧活动连接，所述抓杆上固定安装有两组定轮板，且两组定轮板对称设置于抓杆的两侧，两组所述定轮板间通过转轴活动安装有从动轮，两组所述抓杆的定轮板相向设置，且高度一致；

所述配合板的下方安装有升降机构，所述升降机构上端设置有升降杆，所述配合板对应升降杆的位置开设有供升降杆穿设的贯穿槽，所述升降杆的顶部构造为A型尖头，并与两组所述抓杆上定轮板间的从动轮配合。

优选的，所述底板和立板两侧焊接设置有加强筋，所述立板对应滑轨的位置开设有两组供滑轨穿设的第一配合孔，两组所述第一配合孔的两侧开设有螺栓配合孔，且螺栓配合孔内安装有固定螺栓，且固定螺栓穿过螺栓配合孔后与抓杆底端的轴承配合安装。

优选的，所述抓杆底端对应滑轨的位置开设有供滑轨穿设的第二配合孔，所述第二配合孔朝向升降杆的一侧构造有开口，所述抓杆靠近第二配合孔的一侧构造有限位槽，且限位槽在抓杆的两侧对称开设，且限位槽中心开设螺栓限位孔，所述定轮板与限位槽卡接配合安装，且由限位螺栓穿过螺栓限位孔固定。

优选的，两组所述抓杆的中心一体构造有与抓杆相互垂直的连杆，且两组所述抓杆的连杆间铰接有多组弹簧。

优选的，所述抓杆的顶端构造有供抓手活动安装的安装槽，所述抓手为弧形板状结构，且内缘面构造为橡胶材质，所述抓手的外缘面居中构造有连接块，所述连接块与安装槽配合安装，且由转轴插接。

优选的，所述防护板对应滑轨的位置，开设有供滑轨穿设的第三配合孔。

本实用新型的技术效果和优点：该医用橡胶手套自动脱模机的手套抓取机构，两组抓杆间由弹簧作用连接，在从动轮与升降杆的配合时打开，并在升降杆下降时在弹簧的作用力下合起，使得两组抓杆及其上的抓手能适应不同的的手模大小，配合板与防护板的设置有效防止脱模后手套掉落影响机器加工，解决了手套脱模后易掉落在脱模装置内的缝隙中，损坏手套的同时易卡死脱模装置的问题，抓手与抓杆间的安装为连接块与安装槽的配合，使得抓手可小幅度在安装槽内调整，便于适应抓取手套的角度，该医用橡胶手套自动脱模机的手套抓取机构，结构合理，能适应不同大小规格的手模，有效防止手套脱模后掉落在脱模装置的缝隙中，具有较高的实用价值。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的内部结构示意图；

图3为本实用新型的活动底座结构示意图；

图4为本实用新型的配合板与防护板结构示意图；

图5为本实用新型的抓杆结构示意图；

图6为本实用新型的图5中A处结构示意图。

图中：1活动底座、2配合板、3抓杆、4抓手、5升降机构、6定轮板、7防护板、8滑块、9滑轨、10弹簧、11固定螺栓、12限位螺栓、101底板、102立板、103加强筋、104卡槽、105螺栓配合孔、201贯穿槽、301轴承、302连杆、303限位槽、304螺栓限位孔、401连接块、402安装槽、501升降杆、601从动轮、701配合槽、801安装孔、901第一配合孔、902第二配合孔、903第三配合孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供了如图1-6所示的一种医用橡胶手套自动脱模机的手套抓取机构，包括活动底座1、配合板2、抓杆3、升降机构5、防护板7和滑轨9，所述滑轨9为杆状结构，且平行设置有两组，所述活动底座1包括底板101和立板102，所述底板101和立板102间相互垂直，所述底板101上对称设置有两组用于配合滑轨9的滑块8，且滑轨9与滑块8上构造的安装孔801配合安装，使得装置整体能在滑轨9上滑动；

所述活动底座1上构造立板102的一侧开设有供配合板2卡接定位的卡槽104，所述配合板2构造为L型板状结构，且配合板2的顶端一体构造有防护板7，所述防护板7的两侧开设有供抓杆3活动的配合槽701；

所述抓杆3设置有两组，两组所述抓杆3的顶端活动设置有抓手4，且底端通过轴承301与活动底座1的立板102两侧活动连接，所述抓杆3上固定安装有两组定轮板6，且两组定轮板6对称设置于抓杆3的两侧，两组所述定轮板6间通过转轴活动安装有从动轮601，两组所述抓杆3的定轮板6相向设置，且高度一致；

所述配合板2的下方安装有升降机构5，所述升降机构5上端设置有升降杆501，所述配合板2对应升降杆501的位置开设有供升降杆501穿设的贯穿槽201，所述升降杆501的顶部构造为A型尖头，并与两组所述抓杆3上定轮板6间的从动轮601配合。

具体的，所述底板101和立板102两侧焊接设置有加强筋103，所述立板102对应滑轨9的位置开设有两组供滑轨9穿设的第一配合孔901，两组所述第一配合孔901的两侧开设有螺栓配合孔105，且螺栓配合孔105内安装有固定螺栓11，且固定螺栓11穿过螺栓配合孔105后与抓杆3底端的轴承301配合安装。

具体的，所述抓杆3底端对应滑轨9的位置开设有供滑轨9穿设的第二配合孔902，所述第二配合孔902朝向升降杆501的一侧构造有开口，所述抓杆3靠近第二配合孔902的一侧构造有限位槽303，且限位槽303在抓杆3的两侧对称开设，且限位槽303中心开设螺栓限位孔304，所述定轮板6与限位槽303卡接配合安装，且由限位螺栓12穿过螺栓限位孔304固定，使得定轮板6相对抓杆3保持固定。

具体的，两组所述抓杆3的中心一体构造有与抓杆3相互垂直的连杆302，且两组所述抓杆3的连杆302间铰接有多组弹簧10，工作时因两组抓杆3间由弹簧10作用连接，在从动轮601与升降杆501的配合时打开，并在升降杆501下降时在弹簧10的作用力下合起，使得两组抓杆3及其上的抓手4能适应不同的的手模大小。

具体的，所述抓杆3的顶端构造有供抓手4活动安装的安装槽402，所述抓手4为弧形板状结构，且内缘面构造为橡胶材质，所述抓手4的外缘面居中构造有连接块401，所述连接块401与安装槽402配合安装，且由转轴插接，抓手4与抓杆3间的安装为连接块401与安装槽402的配合，使得抓手4可小幅度在安装槽402内调整。

具体的，所述防护板7对应滑轨9的位置，开设有供滑轨9穿设的第三配合孔903。

具体的，该医用橡胶手套自动脱模机的手套抓取机构，工作时因两组抓杆3间由弹簧10作用连接，在从动轮601与升降杆501的配合时打开，并在升降杆501下降时在弹簧10的作用力下合起，使得两组抓杆3及其上的抓手4能适应不同的的手模大小，抓手4与抓杆3间的安装为连接块401与安装槽402的配合，使得抓手4可小幅度在安装槽402内调整，便于适应抓取手套的角度，配合板2与防护板7的设置有效防止脱模后手套掉落影响机器加工，有效解决了手套脱模后易掉落在脱模装置内的缝隙中，损坏手套的同时易卡死脱模装置的问题，该医用橡胶手套自动脱模机的手套抓取机构，结构合理，能适应不同大小规格的手模，有效防止手套脱模后掉落在脱模装置的缝隙中，具有较高的实用价值。

最后应当说明的是，以上内容仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对本实用新型保护范围的限制，本领域的普通技术人员对本实用新型的技术方案进行的简单修改或者等同替换，均不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。