一种夹持机构的制作方法

本实用新型涉及工装技术领域，尤其涉及一种夹持机构。

背景技术：

在对车门密封条的两端进行接合连接时，需要利用光滑带状物对车门密封条的两端进行连接接合。在接合的过程中，需要利用夹持机构夹持光滑带状物的两端，将光滑带状物抻开，使之处于平展状态。在车门密封条的两端接合的过程中，车门密封条的接口处处于水平状态，光滑带状物处于处于竖直状态，当光滑带状物被加热后，与车门密封条的两端接合后，再利用切割结构，将多余的光滑带状物切除，从而完成密封条两端的接合。

上述在抻开光滑带状物时，利用夹持块夹持光滑带状物的两端，夹持块与带状物接触的面为平面，导致光滑带状物在夹持过程中，易出现打滑、滑脱现象，夹持效果不好，从而影响对密封条接口的接合质量。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种夹持结构，通过增加对光滑带状物的夹持力，从而减少光滑带状物出现打滑、滑脱问题。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

提供一种夹持机构，包括驱动组件，所述驱动组件上设置有夹紧块组，所述夹紧块组包括两个相互夹紧的夹紧块，两个所述夹紧块能够夹紧被夹紧物，所述夹紧块的夹紧面为非平面。

优选地，所述驱动组件为夹爪气缸，所述夹紧块设置于所述夹爪气缸的夹爪上。

优选地，两个所述夹爪上沿所述夹爪的宽度方向并列设置有至少两个所述夹紧块组。

优选地，两个所述夹爪上并列设置至少两个相同的所述夹紧块组。

优选地，所述驱动组件上设置有一个所述夹紧块组。

优选地，每个所述夹紧块组的两个所述夹紧块的夹紧面夹紧后形成用于夹紧被夹紧物的夹紧缝，所述夹紧缝包括至少一个连接缝和设置于所述连接缝两端的直缝，所述连接缝为V形缝、梯形缝或圆弧形缝。

优选地，每个所述夹紧块的夹紧面上均设置有凸起，所述夹紧面为波浪形。

优选地，每个所述夹紧块组的两个所述夹紧块的夹紧面夹紧后形成用于夹紧被夹紧物的夹紧缝，所述夹紧缝为波浪形或锯齿形。

本实用新型的有益效果：本实用新型中通过在夹爪上设置至少一个夹紧块组，因夹紧块组的结构形式可不同，因此可以适应夹持不同的被夹紧物。同时，通过改变夹紧块的夹紧面的形状，从而增大夹紧块与被夹持物的摩擦力，从而防止夹持机构在夹持被夹持物时，出现打滑和滑脱问题。

附图说明

图1是本实用新型的夹持机构处于打开状态时的结构示意图；

图2是本实用新型的夹持块和被夹持物的结构示意图；

图3是本实用新型的夹持机构处于夹持状态时的结构示意图。

图中：

1、驱动组件；11、夹爪；2、夹紧组件；21、夹紧块；3、被夹紧物。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

实施例一

本实施例中提供了一种夹持机构，在焊接车门密封条两端的接头时，利用上述夹持机构夹紧光滑带状物的两端，从而将光滑带状物抻开平展，光滑带状物被加热后用于接合密封条的接头。

夹持机构包括驱动组件1和夹紧块组2，其中，驱动组件1上设置有一个夹紧块组2，夹紧块组2包括两个相互啮合的夹紧块21，两个夹紧块21能够夹紧被夹紧物3，夹紧块21与被夹紧物3的夹紧面为非平面。

本实施例中的被夹紧物3为光滑带状物，此外，上述夹持机构还可以用于其他需要夹紧的结构件中，也可以应用于某些大型机构或设备中，作为辅助机构配合其他的机械结构一起使用，具体情况可根据实际情况选择。

通过改变夹紧块21的夹紧面的形状，从而增大夹紧块21与光滑带状物的摩擦力，从而防止夹持机构在夹持光滑带状物时，出现打滑和滑脱问题。

具体地，上述驱动组件1为夹爪气缸，上述两个夹紧块21分别安装在夹爪气缸的两个夹爪11上。通过夹爪11带动夹紧块21啮合和分离，从而实现对光滑带状物的夹紧或松开。

进一步具体的技术方案中，夹紧块组2的两个夹紧块21的夹紧面啮合后形成用于夹紧光滑带状物的夹紧缝。具体地，夹紧缝包括至少一个连接缝和对称设置于连接缝两端的直缝。其中，连接缝可以为V形缝、梯形缝或圆弧形缝，还可为其他形式。本实施中夹紧缝包括一个V形缝和对称设置于V形缝两端的直缝，V形缝的夹角为120°，V形缝的具体角度受被夹紧物3的厚度、材质以及尺寸等因素影响。将夹紧缝V形缝，夹爪11对夹紧块21施加同样的夹紧力，因夹紧缝形状的改变，增加了夹紧块21与光滑带状物的正压力，从而增大了两者之间的摩擦力，因此，可以防止夹紧块21夹持光滑带状物出现滑脱。

此外，因本实施例中的夹紧缝为V形缝，因此，一个夹紧块21上设置有V形凸起，另一个夹紧块21上对应位置设置有V形凹槽，为了进一步地增加夹持块与光滑带状物之间的摩擦力，上述每个夹紧块21的夹紧面还可以由上述V形凸起和平面组成，在平面和V形凸起上均设置有凸起，使每个夹紧块21的夹紧面呈波浪形，或者还可以选择性地只在平面或者只在V形凸起上设置凸起，使之平面呈波浪形。上述构成波浪形的凸起的大小一致，也可以不一致，尺寸大的凸起和尺寸小的凸起可以为呈规律排列。

上述夹紧块组2的夹紧缝可以由多种不同形式，上述夹紧缝可以包括连续多个V形缝以及设置于V形缝两端的直缝组成，还可以为V形缝与直缝交替连接的形式。上述连接缝为梯形缝或圆弧形缝时，与直缝的连接形式与V形缝类似。

除此之外，夹紧缝还可以直接设置为波浪形或锯齿形，从而增加两者的摩擦力。

实施例二

在实施例一的基础上，上述夹持机构还可以用于夹持宽度尺寸较大的带状物，因此，可以在夹爪11上沿夹爪11的宽度方向并列设置有至少两个夹紧块组2。相邻两个夹紧块组2之间间隔预设距离，预设距离可根据实际需要确定。通过设置多个夹紧块组2的方式，在夹紧带状物的同时，还能够减小夹持机构的整体重量，保证灵活性。

进一步具体方案中，驱动组件1上并列设置的夹紧块组2的夹紧缝的形状相同。当被夹持物与夹紧块21的夹紧面为非平面时，可以根据被夹持物的形状选择不同的夹紧块组2，从而夹紧被夹持物。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。