本实用新型涉及注塑机技术领域，具体涉及一种自动化注塑机生产线。
背景技术：
注塑成型是在一定的温度下，通过螺杆搅拌完全熔融的塑料材料，用高压射入模具内腔，塑料材料经冷却固化后，得到成型品的成型方法，该方法适用于形状复杂的零部件的批量生产，是目前最常用的加工方法之一，注塑成型的优点是生产速度快、效率高，操作可实现自动化，花色品种多，形状可以由简到繁，尺寸可以由大到小，而且制品尺寸精确，产品易更新换代，能成形状复杂的制件。
现有的注塑机模具主要是通过上模和下模配合密封形成成型腔，之后通过上模的注塑孔注入高温熔融状态下的塑料材料，之后在成型腔内冷却成型，成型后卸下上模，然后人工或机械手取出工件。
在生产过程中，主要遇到的问题是上模和下模需要频繁的分合操作，严重影响了生产效率，限制了产量；另外由于需要在上模全部取出后，才能方便的取出工件，导致整个生产线效率不高；另外，目前成型后的取料操作还十分依赖人工进行，效率不高，由于注塑后工件仍有余温，存在安全隐患。
因此，发明一种新型注塑机生产线十分必要。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种自动化注塑机生产线，该注塑机生产线自动化程度很高，能够快速的进行上模和下模的分合操作以及工件取出操作，有效提高产量。
为了实现上述目的，本实用新型的技术方案是：
一种自动化注塑机生产线，包括注塑机构、成型机构以及取料机构，所述成型机构包括下导轨，所述下导轨上滑动有移动支架，移动支架通过第一滑动电机驱动滑动，所述移动支架顶部设有下模，所述下导轨上方设有安装支架，且安装支架顶部固定有安装板，所述安装板下方通过竖直的导杆连接有上模，且导杆穿过安装板后通过螺纹结构固定有螺母，所述导杆外套设有将所述上模往上拉的复位弹簧，所述安装板与上模顶面间均布有气囊，且气囊通过驱动电机控制充放气；所述上模与所述下模配合形成成型腔，且上模顶部设有注塑口；所述上模底面四角均布有定位凸块，所述下模顶部设有与所述定位凸块对应的定位口；所述注塑机构设置在所述定位口上方用于注塑，所述取料机构包括上导轨，所述上导轨通过固定支架固定在所述成型机构一侧，且上导轨上通过第二滑动电机驱动滑动有取料机械手。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、本实用新型通过驱动电机控制气囊的充放气，在下模到达指定位置准备开始注塑时，驱动电机控制气囊充气，使得上模压紧下模形成成型腔，保证密封，开始注塑成型；成型后，驱动电机控制气囊放气，在气囊和复位弹簧作用下将上模拉起，完成脱模操作；相比于现有的液压控制，效率更高，并且能够实现快速频繁的分模和合模操作，大大提交了整体的生产效率；
2、本实用新型通过设置下导轨，并且下模通过移动支架沿下导轨滑动，无需等上模彻底卸下后才能取料；上模通过气囊提起后，即可快速通过第一滑动电机驱动下模移动至取料处，快速取料并且能够形成生产线，效率很高，大大降低生产成本；
3、本实用新型通过设置上导轨，当下模移动至取料机械手处，取料机械手取料并通过在上导轨滑动取料，自动化程度较高，整体生产效率高。
本实用新型的进一步改进方案如下：
进一步的，所述气囊通过设置在所述安装板下方的气囊上固定板以及设置在所述上模顶面的气囊下固定板固定在安装板和上模间。
进一步的，所述上模顶部与所述安装板间对称设有一对气囊。
进一步的，所述安装板与所述上模间对称设置有一对导杆。
进一步的，还包括控制机构，所述控制机构包括第一光电传感器、第二光电传感器和控制器，所述第一光电传感器和第二光电传感器均设置在所述下导轨上用于检测所述下模位置并传送信息给所述控制器，且第一光电传感器位于所述上模下方，所述第二传感器位于所述取料机械手取料起点的下方；所述控制器接受所述第一光电传感器和第二光电传感器信息后，控制第一滑动电机、第二滑动电机、驱动电机以及取料机械手。
通过采用上述方案，能够通过控制器、第一光电传感器和第二光电传感器来实现全自动化操作；首先第一滑动电机驱动下模沿下导轨移动，直至到达上模下方，第一光电传感器检测到下模后将信息传递给控制器；控制器控制第一滑动电机停止，并控制驱动电机为气囊充气；上模压紧下模，开始注塑操作；注塑完成后，控制器定时控制驱动电机为气囊放气，第一滑动电机驱动下模移动至取料处，第二光电传感器检测到下模后将信息传递给控制器，控制器控制取料机械手取料，之后控制第二滑动电机驱动取料机械手滑动移料；自动化程度很高，大大提高生产效率。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。
图1是本实用新型的实施例的结构示意图。
图中所示：
1、注塑机构；
2、成型机构；201、下导轨；202、移动支架；203、下模；2031、定位口；
204、安装支架；205、安装板；206、导杆；207、上模；2071、注塑口；
2072、定位凸块；208、螺母；209、复位弹簧；210、气囊；211、气囊上固定板；
212、气囊下固定板；
3、取料机构；301、固定支架；302、上导轨；303、取料机械手；
4、第一光电传感器；
5、第二光电传感器。
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。
需要注意的是，除非另有说明，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域技术人员所理解的通常意义。
在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个以上，除非另有明确具体的限定。
在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
图1是本实用新型的实施例的结构示意图。
如图1所示，本实施例提供的一种自动化注塑机生产线，包括注塑机构1、成型机构2以及取料机构3。
成型机构2包括下导轨201，下导轨201上滑动有移动支架202，移动支架202通过滑动电机(图中未画出)驱动滑动。
移动支架202顶部设有下模203。
下导轨201上方设有安装支架204，且安装支架204顶部固定有安装板205，安装板205下方通过竖直的导杆206连接有上模207，且导杆206穿过安装板205后通过螺纹结构固定有螺母208。
安装板205与上模207间设有一对导轨206，且导杆206外套设有将上模207往上拉的复位弹簧209。
安装板205与上模207顶面间对称设有一对气囊210，且气囊210通过驱动电机(图中未画出)控制充放气。气囊210通过设置在安装板205下方的气囊上固定板211以及设置在上模207顶面的气囊下固定板212固定在安装板205和上模207间。
上模207与下模203配合形成成型腔，且上模207顶部设有注塑口2071。
上模207底面四角均布有定位凸块2072，下模203顶部设有与定位凸块2072对应的定位口2031。
注塑机构1设置在定位口2031上方用于注塑。
取料机构3包括上导轨301，上导轨301通过固定支架302固定在成型机构2一侧，且上导轨301上通过第二滑动电机(图中未画出)驱动滑动有取料机械手303。
进一步还包括控制机构，控制机构包括第一光电传感器4、第二光电传感器5和控制器(图中未画出)，其中控制器为plc控制器，具体型号为TS3C-0806MT/R；第一光电传感器4和第二光电传感器5的型号为E3Z-D61。
第一光电传感器4和第二光电传感器5均设置在下导轨201上用于检测下模203位置并传送信息给控制器，且第一光电传感器4位于上模207下方，第二传感器5位于取料机械手303取料起点的下方；控制器接受第一光电传感器4和第二光电传感器5信息后，控制第一滑动电机、第二滑动电机、取料机械手303和驱动电机。
本实施例通过驱动电机控制气囊210的充放气，在下模203到达指定位置准备开始注塑时，驱动电机控制气囊210充气，使得上模207压紧下模203形成成型腔，保证密封，开始注塑成型；成型后，驱动电机控制气囊210放气，在气囊210和复位弹簧209作用下将上模207拉起，完成脱模操作；相比于现有的液压控制，效率更高，并且能够实现快速频繁的分模和合模操作，大大提交了整体的生产效率；
本实施例通过设置下导轨201，并且下模203通过移动支架202沿下导轨201滑动，无需等上模207彻底卸下后才能取料；上模207通过气囊210提起后，即可快速通过第一滑动电机驱动下模203移动至取料处，快速取料并且能够形成生产线，效率很高，大大降低生产成本；
本实施例通过设置上导轨301，当下模203移动至取料机械手303处，取料机械手303取料并通过在上导轨301滑动取料，自动化程度较高，整体生产效率高。
本实施例能够通过控制器、第一光电传感器4和第二光电传感器5来实现全自动化操作；首先第一滑动电机驱动下模203沿下导轨201移动，直至到达上模207下方，第一光电传感器4检测到下模203后将信息传递给控制器；控制器控制第一滑动电机停止，并控制驱动电机为气囊210充气；上模207压紧下模203，开始注塑操作；注塑完成后，控制器定时控制驱动电机为气囊210放气，第一滑动电机驱动下模207移动至取料处，第二光电传感器5检测到下模207后将信息传递给控制器，控制器控制取料机械手303取料，之后控制第二滑动电机驱动取料机械手303滑动移料；自动化程度很高，大大提高生产效率。
本实用新型的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本实用新型的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求和说明书的范围当中。