一种注塑完成后自动取件分拣装置的制作方法

本实用新型属于自动分拣技术领域，尤其涉及一种注塑完成后自动取件分拣装置。

背景技术：

自动分拣系统是先进配送中心所必需的设施条件之一，具有很高的分拣效率，通常每小时可分拣商品6000-12000箱，可以说，自动分拣机是提高物流配送效率的一项关健因素。

现有注塑产品特别是小尺寸产品注塑完成后，需要人工手动把注塑的产品从模具内取，再分拣，操作复杂，且效率低下，还有安全隐患。

主要原因如下：尺寸小，不方便取出；对外观要求高，在注塑后，若不及时取出，就会随水口一起掉落到收集仓，掉落时会损伤外观，与水口混在一起不方便分拣，而且自动化程度低，需要大量的人工参与。

技术实现要素：

本实用新型提供一种注塑完成后自动取件分拣装置，旨在解决现有注塑产品特别是小尺寸产品注塑完成后，需要人工手动把注塑的产品从模具内取，再分拣，操作复杂，且效率低下，还有安全隐患存在的问题。

本实用新型是这样实现的，一种注塑完成后自动取件分拣装置，包括模具本体：所述模具本体的下表面与气缸的上表面固定连接，所述气缸的右端与滑块的左侧面固定连接，所述滑块设置在模具本体的下表面。

所述滑块位于底座的下方，所述底座设置在模具本体的下表面，所述底座的下表面开设有容纳腔，所述容纳腔内设置有吸盘。

所述吸盘的上表面与气管的一端相连通，所述气管卡接在模具本体的左侧面，所述容纳腔内设置有分拣装置，所述分拣装置的上表面与吸盘的下表面搭接。

优选的，所述分拣装置包括水口，所述水口的顶端与吸盘的下表面搭接，所述水口的左右两侧面均设置有产品，且两个产品设置在同一个容纳腔内。

优选的，所述容纳腔内壁的上表面设置有模具顶针，所述容纳腔的形状设置为圆形。

优选的，所述滑块滑动连接在滑槽内，滑槽开设在模具本体的下表面。

优选的，所述水口的正面设置有水口夹具，所述模具本体的上表面设置有出模口。

优选的，所述滑块的形状设置为L形，所述吸盘的形状设置为圆形。

优选的，所述产品的形状设置为圆形，所述气管设置为软管。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、该一种注塑完成后自动取件分拣装置，通过设置气缸、滑块、吸盘、水口和容纳腔，当需要对产品进行分拣时，模具顶针把已注塑的产品顶出来，使得产品向下移动并且进入容纳腔，控制气缸工作，使得气缸伸长带动滑块向右移动，使得容纳腔处于半闭合状态，使得产品不会落下。

2、该一种注塑完成后自动取件分拣装置，通过设置吸盘、水口和模具本体，控制吸盘工作，使得吸盘把水口吸住，机械手带着水口和产品一起移动到模具本体外，并且移动到水口区，松开水口夹具，放下水口，再将产品移动到成品区，释放吸盘，放下产品，使得该装置不需要工作人员手动将产品从模具本体中取出再分拣，操作简单，提高了工作人员的工作效率，不会对工作人员造成危险。

附图说明

图1为本实用新型正视的立体结构示意图；

图2为本实用新型中分拣装置正视的结构示意图；

图3为本实用新型中产品正视的结构示意图；

图4为本实用新型中水口正视的结构示意图。

图中：1、模具本体；2、气缸；3、滑块；4、容纳腔；5、底座；6、气管；7、吸盘；8、分拣装置；81、水口；82、产品。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种注塑完成后自动取件分拣装置，模具本体1的下表面与气缸2的上表面固定连接，气缸2的右端与滑块3的左侧面固定连接，通过设置气缸2，当需要调节容纳腔4出口的大小时，控制控制气缸2工作，使得气缸2伸长带动滑块3左右移动，使得滑块3更加方便的调节容纳腔4出口的大小，滑块3设置在模具本体1的下表面。

滑块3位于底座5的下方，滑块3滑动连接在滑槽内，滑槽开设在模具本体1的下表面，滑块3的形状设置为L形，吸盘7的形状设置为圆形，底座5设置在模具本体1的下表面，通过设置滑块3，使得气缸2伸长带动滑块3向右移动，使得滑块3在滑槽内向右移动时更加稳定，且滑块3不会脱离滑槽，底座5的下表面开设有容纳腔4，容纳腔4内壁的上表面设置有模具顶针，容纳腔4的形状设置为圆形，容纳腔4内设置有吸盘7。

吸盘7的上表面与气管6的一端相连通，通过设置吸盘7，控制吸盘7工作，使得吸盘7把水口81吸住，使得产品82不会脱离容纳腔4，气管6卡接在模具本体1的左侧面，产品82的形状设置为圆形，气管6设置为软管，容纳腔4内设置有分拣装置8，通过设置模具顶针，模具顶针把已注塑的产品82顶出来，使得产品82更加方便的进入容纳腔4，分拣装置8包括水口81，水口81的顶端与吸盘7的下表面搭接，水口81的左右两侧面均设置有产品82，且两个产品82设置在同一个容纳腔4内，通过设置水口81，因水口81左右两端向上倾斜，产品82不容易掉落，使得机械手移动时更加方便的将产品82取下，水口81的正面设置有水口夹具，模具本体1的上表面设置有出模口，分拣装置8的上表面与吸盘7的下表面搭接。

本实用新型的工作原理及使用流程：

S1当需要对产品82进行分拣时，模具顶针把已注塑的产品82顶出来，使得产品82向下移动并且进入容纳腔4；

S2控制气缸2工作，使得气缸2伸长带动滑块3向右移动，使得容纳腔4处于半闭合状态，使得产品82不会落下；

S3控制吸盘7工作，使得吸盘7把水口81吸住，机械手带着水口81和产品82一起移动到模具本体1外，并且移动到水口81区，松开水口夹具，放下水口81，再将产品82移动到成品区，释放吸盘7，放下产品82；

S4机械手带着自动取件分拣装置8，移动到模具外，移动到水口81区，松开水口夹具，放下水口81，移动到成品区，释放吸盘7，放下产品82，机械手回到模具本体1上的出模口。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。