胶辊生产用缠绕机械手的制作方法

本实用新型涉及胶辊缠绕技术领域，具体是指胶辊生产用缠绕机械手。

背景技术：

近年来注射、挤出和缠绕等技术不断发展，胶辊成型硫化设备使胶辊生产逐渐走上了机械化和自动化。胶辊性能对整机的影响十分巨大，对工艺操作和生产质量极为严格，其很多类产品已列为精细制品的范畴，其中橡胶、塑料材质的选用和产品尺寸精度的控制是关键。胶辊的橡胶表面不允许有任何杂质、砂眼和气泡，更不能有疤痕、缺陷、沟纹、裂口及局部海绵和软硬不同的现象。为此，要求胶辊在整个生产工艺过程中，必须保持绝对清洁和精工细作，实现操作统一化、技术标准化。现有的生产胶辊的方法是采用人工贴片，在处理好的辊芯表面刷粘接剂和胶浆，然后手工帖胶片。劳动强度大、生产效率低、橡胶辊粘接不牢、容易脱落，而且胶浆对人体有危害。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是克服上述技术的缺陷，提供安全、生产效率高的胶辊生产用缠绕机械手。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的技术方案为：胶辊生产用缠绕机械手，包括机架、传动装置、设置在机架上的胶辊，所述机架上设有安装料带的料带支架，所述料带支架与机架滑动连接，所述料带支架的底部设有滑块，所述滑块上转动连接有丝杆，所述丝杆的一端设有驱动电机，所述驱动电机固定在机架上，所述机架上料带支架的两端设有滑轨，所述滑块与滑轨配合实现料带支架沿胶辊的长度方向来回移动，所述料带支架的一端设有可伸缩的工作杆，所述工作杆的前端设有固定板，所述固定板与工作杆螺纹连接，所述固定板上从上至下依次设有用于压紧料带的第一辊轮和第二辊轮、用于送料的第三辊轮，所述第一辊轮和第二辊轮、第三辊轮均铰接在固定板上，所述第一辊轮与第二辊轮在同一竖直线上，所述第一辊轮与第二辊轮与需要缠绕的胶辊相接触，所述第三辊轮设置在远离第二辊轮的一端。

作为改进，所述工作杆为液压伸缩杆，所述工作杆外侧套接有缓冲弹簧。

作为改进，所述固定板的一端设有连接块，所述连接块内设有通孔，所述通孔内设有螺纹。

作为改进，所述第一辊轮、第二辊轮、第三辊轮的直径大小均相同。

作为改进，所述驱动电机为步进电机。

本实用新型与现有技术相比的优点在于：第一辊轮与第二辊轮对胶辊进行压紧，气泡少，第三辊轮进行料带的传递，辊轮的配合实现胶辊的缠绕，降低劳动强度，机械化生产生产效率高；工作杆的伸缩可以根据胶的硬度不同进行调节；步进电机运行稳定，缠绕效果好。

附图说明

图1是本实用新型胶辊生产用缠绕机械手的结构示意图。

图2是本实用新型胶辊生产用缠绕机械手的俯视图。

如图所示：1、机架，2、胶辊，3、料带支架，4、丝杆，5、驱动电机，6、工作杆，7、固定板，7.1、连接块，7.2、通孔，8、第一辊轮，9、第二辊轮，10、第三辊轮。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型胶辊生产用缠绕机械手做进一步的详细说明。

结合附图，胶辊生产用缠绕机械手，包括机架1、传动装置、设置在机架1上的胶辊2，机架1上设有安装料带的料带支架3，料带支架3与机架1滑动连接，料带支架3的底部设有滑块，滑块上转动连接有丝杆4，丝杆4的一端设有驱动电机5，驱动电机5固定在机架1上，机架1上料带支架3的两端设有滑轨，滑块与滑轨配合实现料带支架3沿胶辊2的长度方向来回移动，料带支架3的一端设有可伸缩的工作杆6，工作杆6的前端设有固定板7，固定板7与工作杆6螺纹连接，固定板7上从上至下依次设有用于压紧料带的第一辊轮8和第二辊轮9、用于送料的第三辊轮10，第一辊轮8和第二辊轮9、第三辊轮10均铰接在固定板7上，第一辊轮8与第二辊轮9在同一竖直线上，第一辊轮8与第二辊轮9与需要缠绕的胶辊2相接触，第三辊轮10设置在远离第二辊轮9的一端 ，工作杆6为液压伸缩杆，工作杆6外侧套接有缓冲弹簧，固定板7的一端设有连接块7.1，连接块7.1内设有通孔7.2，通孔7.2内设有螺纹，第一辊轮8、第二辊轮9、第三辊轮10的直径大小均相同，驱动电机5为步进电机。

本实用新型在具体实施时，料带在料带支架3上，料带的一端从第三辊轮10的底部穿过，另一端固定在胶辊2上，通过控制工作杆6的伸缩，将第一辊轮8与第二辊轮9与胶辊2接触，压紧料带，工作杆6外侧的缓冲弹簧保存一定的余量，不至于辊轮的压力过大导致料带的损伤，启动驱动电机5，驱动电机5控制丝杆4转动，丝杠带动滑块在机架上的滑轨内来回移动，从而控制料带支架3在胶辊长度方向上的移动，便于胶辊2上的料带的缠绕。

以上对本实用新型及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。