一种多工位储料装置的制作方法

本实用新型涉及注塑产品的修剪设备领域，具体涉及一种多工位储料装置。

背景技术：

当今外卖行业的快速发展使得对应的餐具也供不应求，因此在很多生产厂家看来如何提高生产效率，降低员工劳动强度便是一个需要去解决的问题，餐勺叉子等餐具一般通过注塑生产而成，其注塑出来时往往是一模多腔，将多把餐具排列围成一圈，并将注塑的流道设置于圈内，最后在注塑完成后通过机械手吸盘同时吸取各餐具将其全部转移到切割设备上统一切除，然后码放到码放盘上，目前的餐具在流道切割完成后会直接通过机械手吸盘带动放置到装有两个马放盘的码放设备里，两个马放盘通过往复移动实现切换，两个马放盘仅仅是为了给工人取走满料状态马放盘时设备不至于停机等待，因此其储量有限，常常会出现其中一个马放盘放满后，操作人员去取马放盘时被马放盘上未完全冷却的餐具烫伤，因此需要设计一款储量大，能给餐具提供足够冷却时间的存储装置。

技术实现要素：

基于上述问题，本实用新型目的在于提供一种能准确接收剪切完成后餐具、具有定位准确、储备容量大，冷却效果佳的优点的多工位储料装置。

针对以上问题，提供了如下技术方案：一种多工位储料装置，包括机架，所述机架上设有工位转换装置，所述工位转换装置包括回转轴，所述回转轴四周均布设置若干沿其径向方向延伸的支撑板，所述支撑板上设有可拆式的放料盘，所述支撑板远离回转轴中心的一端端部设有定位槽；所述机架上还设有定位装置，所述定位装置上设有与定位槽相抵以此固定回转轴周向位置的定位滚子。

上述结构中，工位转换装置均布有4个支撑板及放料盘，大幅增加餐具储量，并为餐具冷却共足够的时间，定位滚子与定位槽适配用于固定当前支撑板的位置，避免操作人员在取走满料状态的放料盘时触碰其它支撑板造成支撑板转动导致处于储料工位的放料盘位置出现偏差影响放料。

本实用新型进一步设置为，所述回转轴上设有从动同步轮，所述机架上设有伺服电机，所述伺服电输出轴上设有主动同步轮，所述主动同步轮与从动同步轮之间通过同步带动力连接。

上述结构中，由于每一个放料盘在放料时所占用的时间较长，因此在需要转动时接通伺服电机进行工位的切换，同步带传动能避免打滑，保证有效的传动比，从而保证切换位置的准确性。

本实用新型进一步设置为，所述定位装置包括与机架固定的定位座，所述定位座上设有滑块，所述滑块上设有滑轨，所述滑轨上设有通过定位气缸带动往复移动的滚子架，所述定位滚子设置于滚子架上。

上述结构中，在支撑板带动放料盘转动到位后，定位气缸推动滚子架使得定位滚子与定位槽卡合以此达到锁死效果，在放料盘需要切换工位时，定位气缸带动滚子架反向运行使定位滚子离开定位槽进行解锁。

本实用新型进一步设置为，所述定位槽呈圆弧形，其半径小于定位滚子直径，所述定位槽圆弧的中心轴线与回转轴平行。

上述结构中，定位槽小于定位滚子直径，能使定位滚子与定位槽相抵时产生两个接触位置，有效避免支撑板周向方向上出现晃动的情况发生。

本实用新型进一步设置为，所述支撑板上表面设有定位销，所述放料盘上表面沿其周向方向均布有若干定位栏，所述放料盘中央位置处设有与定位销适配的定位销孔。

上述结构中，定位销用于控制放料盘放于定位板上的位置，定位栏用于固定餐具使餐具能相互层叠。

本实用新型进一步设置为，所述定位销孔为三个，所述定位销孔沿放料盘周向方向均布设置。

上述结构中，可控制放料盘的周向位置，避免放料盘在放置时以自身中心为轴线发生转动导致餐具放入时餐具与定位栏发生相抵接触。

本实用新型的有益效果：工位转换装置均布有4个支撑板及放料盘，大幅增加餐具储量，并为餐具冷却共足够的时间，定位滚子与定位槽适配用于固定当前支撑板的位置，避免操作人员在取走满料状态的放料盘时触碰其它支撑板造成支撑板转动导致处于储料工位的放料盘位置出现偏差影响放料；具有整体结构紧凑的优点。

附图说明

图1为本实用新型的整机结构示意图。

图2为本实用新型内部结构示意图。

图3为本实用新型的工位转换装置结构示意图。

图4为本实用新型的定位装置结构示意图。

图5为本实用新型的放料盘结构示意图。

图6为本实用新型图2的A部放大结构示意图。

图中标号含义：10-机架；20-工位转换装置；21-回转轴；22-支撑板；221-定位槽；222-定位销；23-放料盘；231-定位栏；232-定位销孔；24-从动同步轮；25-伺服电机；251-主动同步轮；252-同步带；30-定位装置；31-定位滚子；32-定位座；33-滑块；34-滑轨；35-定位气缸；36-滚子架。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

参考图1至图6，如图1至图6所示的一种多工位储料装置，包括机架100，所述机架100上设有工位转换装置20，所述工位转换装置20包括回转轴21，所述回转轴21四周均布设置若干沿其径向方向延伸的支撑板22，所述支撑板22上设有可拆式的放料盘23，所述支撑板22远离回转轴21中心的一端端部设有定位槽221；所述机架10上还设有定位装置30，所述定位装置30上设有与定位槽221相抵以此固定回转轴21周向位置的定位滚子31。

上述结构中，工位转换装置20均布有4个支撑板22及放料盘23，大幅增加餐具储量，并为餐具冷却共足够的时间，定位滚子31与定位槽221适配用于固定当前支撑板22的位置，避免操作人员在取走满料状态的放料盘23时触碰其它支撑板22造成支撑板22转动导致处于储料工位的放料盘23位置出现偏差影响放料。

本实施例中，所述回转轴21上设有从动同步轮24，所述机架10上设有伺服电机25，所述伺服电输25出轴上设有主动同步轮251，所述主动同步轮251与从动同步轮24之间通过同步带252动力连接。

上述结构中，由于每一个放料盘23在放料时所占用的时间较长，因此在需要转动时接通伺服电机25进行工位的切换，同步带252传动能避免打滑，保证有效的传动比，从而保证切换位置的准确性。

本实施例中，所述定位装置30包括与机架10固定的定位座32，所述定位座32上设有滑块33，所述滑块33上设有滑轨34，所述滑轨34上设有通过定位气缸35带动往复移动的滚子架36，所述定位滚子31设置于滚子架36上。

上述结构中，在支撑板22带动放料盘23转动到位后，定位气缸35推动滚子架36使得定位滚子31与定位槽221卡合以此达到锁死效果，在放料盘23需要切换工位时，定位气缸35带动滚子架36反向运行使定位滚子31离开定位槽221进行解锁。

本实施例中，所述定位槽221呈圆弧形，其半径小于定位滚子31直径，所述定位槽221圆弧的中心轴线与回转轴21平行。

上述结构中，定位槽221小于定位滚子31直径，能使定位滚子31与定位槽221相抵时产生两个接触位置，有效避免支撑板22周向方向上出现晃动的情况发生。

本实施例中，所述支撑板22上表面设有定位销222，所述放料盘23上表面沿其周向方向均布有若干定位栏231，所述放料盘23中央位置处设有与定位销222适配的定位销孔232。

上述结构中，定位销222用于控制放料盘23放于定位板22上的位置，定位栏231用于固定餐具使餐具能相互层叠。

本实施例中，所述定位销孔232为三个，所述定位销232孔沿放料盘23周向方向均布设置。

上述结构中，可控制放料盘23的周向位置，避免放料盘23在放置时以自身中心为轴线发生转动导致餐具放入时餐具与定位栏231发生相抵接触。

本实用新型的有益效果：工位转换装置20均布有4个支撑板22及放料盘23，大幅增加餐具储量，并为餐具冷却共足够的时间，定位滚子31与定位槽221适配用于固定当前支撑板22的位置，避免操作人员在取走满料状态的放料盘23时触碰其它支撑板22造成支撑板22转动导致处于储料工位的放料盘23位置出现偏差影响放料；具有整体结构紧凑的优点。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，上述假设的这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。