一种胶囊脱模机同步联动机构的制作方法

本实用新型属于胶囊脱模设备技术领域，尤其涉及一种胶囊脱模机同步联动机构。

背景技术：

硬质胶囊的全自动化生产过程中，胶囊脱模机迅速的进行精确的升降和往返运动，传统的升降和往返运动机构需要通过多个动力源才能实现多种运动目的和运动的同步联动要求，多个动力源需要通过更多级的齿轮和齿条进行传动，这样的结构传动的机械零件多，造成传动的效率比较低，润滑工作复杂且油污污染严重，整个机构呈现分散状态，占用空间大。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种胶囊脱模机同步联动机构，旨在解决上述背景技术中现有技术存在的问题。

本实用新型是这样实现的，一种胶囊脱模机同步联动机构，包括由下至上依次设置的蜗轮蜗杆传动机构、大平台升降机构、小平台升降机构和往返机构；

所述蜗轮蜗杆传动机构包括蜗杆轴、蜗杆、蜗轮、蜗轮主轴，所述蜗杆固定安装于蜗杆轴上，蜗杆与蜗轮啮合连接，蜗轮上设置蜗轮主轴；

所述大平台升降机构包括升降凸轮、第一联动轴承、滑台、齿轮轴、第二齿轮、齿条，所述升降凸轮的外轮廓贴合第一联动轴承，所述第一联动轴承固定安装于滑台一端的下方，滑台上设有齿板，所述齿轮轴上固定套接第一齿轮，所述第一齿轮与齿板啮合连接，所述齿轮轴的两端连接第二齿轮，所述第二齿轮与竖直设置的齿条啮合连接；

所述小平台升降机构包括开合凸轮、第二联动轴承、前摆杆、可调导杆、后摆杆、摆杆轴、小平台；所述开合凸轮的外轮廓贴合第二联动轴承，所述第二联动轴承固定安装于前摆杆上，所述前摆杆与可调导杆的一端固定连接，所述可调导杆的另一端与后摆杆固定连接，所述后摆杆固定连接于摆杆轴上，所述摆杆轴的两端固定连接有第三齿轮，与所述第三齿轮相啮合连接的竖直设置的短齿条的上方固定安装小平台；

所述往返机构包括往返凸轮、导向座、导向杆、第三联动轴承、连接板、固定座、导杆、固定本体；所述往返凸轮的内侧边缘贴合第三联动轴承，所述第三联动轴承固定安装于连接板上，所述连接板上固定设有导向杆，所述导向杆贴接于所述往返凸轮的中心设置的导向座，所述连接板上设有固定导杆的固定座，所述导杆的前端固定连接固定本体；

所述蜗轮主轴上由下至上依次安装升降凸轮、开合凸轮、往返凸轮。

优选地，所述第一齿轮和第三齿轮为扇形齿轮。

优选地，所述导向座上设有导向轨道，所述导向杆接于所述导向轨道上。

优选地，所述固定本体包括夹钳本体、升降底座和夹钳，所述夹钳本体的下方安装升降底座，所述夹钳安装于夹钳本体上，所述升降底座安装于所述小平台上，所述升降底座通过上升或下降控制夹钳的张口或闭口。

优选地，所述升降底座上设置V型轨道镶条，所述夹钳的底端位于V型轨道镶条内。

相比于现有技术的缺点和不足，本实用新型具有以下有益效果：本实用新型设置蜗轮蜗杆传动机构、大平台升降机构、小平台升降机构和往返机构，通过蜗轮蜗杆传动机构的蜗轮主轴将蜗轮蜗杆传动机构、大平台升降机构、小平台升降机构和往返机构连接为一个整体，在蜗轮主轴上外设一个动力源就能实现多种运动要求而且完全实现运动的同步联动要求，运动更精确，机构的集中化程度高，占用空间小，可做密闭箱体将整个机构封装集中润滑，成为独立部件，并能减少油污污染。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的一种胶囊脱模机同步联动机构的结构示意图。

图2是本实用新型实施例提供的蜗轮蜗杆传动机构与大平台升降机构的结构示意图。

图3是本实用新型实施例提供的小平台升降机构的结构示意图。

图4是本实用新型实施例提供的往返机构的结构示意图。

图5是本实用新型实施例提供的固定本体的部分结构示意图。

图中：1-蜗轮蜗杆传动机构；1-1-蜗杆轴；1-2-蜗杆；1-3-蜗轮；1-4-蜗轮主轴；2-大平台升降机构；2-1-升降凸轮；2-2-第一联动轴承；2-3-滑台；2-4-齿板； 2-5-第一齿轮；2-6-齿轮轴；2-7-第二齿轮；2-8-齿条；3-小平台升降机构；3-1- 开合凸轮；3-2-第二联动轴承；3-3-前摆杆；3-4-可调导杆；3-5-后摆杆；3-6- 摆杆轴；3-7-第三齿轮；3-8-短齿条；3-9-小平台；4-往返机构；4-1-往返凸轮； 4-2-导向座；4-3-导向杆；4-4-第三联动轴承；4-5-连接板；4-6-固定座；4-7-导杆；4-8-固定本体；4-8-1-夹钳本体；4-8-2-升降底座；4-8-3-夹钳。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

一种胶囊脱模机同步联动机构，参照图1，包括由下至上依次设置的蜗轮蜗杆传动机构1、大平台升降机构2、小平台升降机构3和往返机构4。

蜗轮蜗杆传动机构1包括蜗杆轴1-1、蜗杆1-2、蜗轮1-3、蜗轮主轴1-4，蜗杆1-2固定安装于蜗杆轴1-1上，蜗杆1-2与蜗轮1-3啮合连接，蜗轮1-3上设置蜗轮主轴1-4。使用时，在蜗杆轴1-1的外端连接外设动力源，例如电机，通过外设动力源驱动蜗杆轴1-1旋转，从而带动蜗杆1-2转动，蜗杆1-2联动蜗轮1-3转动，致使蜗轮主轴1-4转动。

大平台升降机构2包括升降凸轮2-1、第一联动轴承2-2、滑台2-3、齿轮轴2-6、第二齿轮2-7、齿条2-8，升降凸轮2-1的外轮廓贴合第一联动轴承2-2，第一联动轴承2-2固定安装于滑台2-3一端的下方，滑台2-3上设有齿板2-4，齿轮轴2-6上固定套接第一齿轮2-5，第一齿轮2-5与齿板2-4啮合连接，齿轮轴2-6的两端连接第二齿轮2-7，第二齿轮2-7与竖直设置的齿条2-8啮合连接。

小平台升降机构3包括开合凸轮3-1、第二联动轴承3-2、前摆杆3-3、可调导杆3-4、后摆杆3-5、摆杆轴3-6、小平台3-9；开合凸轮3-1的外轮廓贴合第二联动轴承3-2，第二联动轴承3-2固定安装于前摆杆3-3上，前摆杆3-3与可调导杆3-4的一端固定连接，可调导杆3-4的另一端与后摆杆3-5固定连接，后摆杆3-5固定连接于摆杆轴3-6上，摆杆轴3-6的两端固定连接有第三齿轮3-7，与第三齿轮3-7相啮合连接的竖直设置的短齿条3-8的上方固定安装小平台3-9。

往返机构4包括往返凸轮4-1、导向座4-2、导向杆4-3、第三联动轴承4-4、连接板4-5、固定座4-6、导杆4-7、固定本体4-8；往返凸轮4-1的内侧边缘贴合第三联动轴承4-4，第三联动轴承4-4固定安装于连接板4-5上，连接板4-5 上固定设有导向杆4-3，导向杆4-3贴接于所述往返凸轮4-1中心设置的导向座 4-2，连接板4-5上设有固定导杆4-7的固定座4-6，导杆4-7的前端固定连接固定本体4-8。

蜗轮主轴1-4上由下至上依次安装升降凸轮2-1、开合凸轮3-1、往返凸轮 4-1。

由于第一齿轮2-5和第三齿轮3-7做往返运动，因此，第一齿轮2-5和第三齿轮3-7以采用扇形齿轮为佳。

为确保导向杆4-3在做往返运动过程中更好的贴接于导向座4-2，在导向座 4-2上设有导向轨道，导向杆4-3接于该导向轨道上。

本机构在使用时，由于其上要安装往复升降运作的胶囊脱模机构，且固定本体4-8需要固定该机构上的脱模件，因此固定本体4-8设置夹钳本体4-8-1、升降底座4-8-2和夹钳4-8-3，夹钳本体的下方安装升降底座，夹钳安装于夹钳本体上，升降底座安装于小平台上，所述升降底座通过上升或下降控制夹钳的张口或闭口，为了便于通过升降底座控制夹钳的张口或闭口，在升降底座上设置V型轨道镶条，夹钳的底端位于V型轨道镶条内。

本实用新型的工作过程如下：

首先，随蜗轮主轴1-4施加一个外动力源，当蜗轮主轴1-4转动时，带动升降凸轮2-1转动，联动第一联动轴承2-2驱使固定于其上的滑台2-3做直线往返运动，带动滑台2-3上设置的齿板2-4同步做直线往返运动，驱使与之啮合的第一齿轮2-5及固定第一齿轮2-5的齿轮轴2-6做旋转往返运动，通过带动齿轮轴2-6的第二齿轮2-7的转动驱使齿条2-8做升降运动，齿条2-8上固定往复升降运作的胶囊脱模机构，实现胶囊脱模机构的往返运动。

其次，当蜗轮主轴1-4转动时，带动开合凸轮3-1转动，联动第二联动轴承3-2驱使固定其的前摆杆3-3往返摆动，由于可调导杆3-4的两端分别连接前摆杆3-3和后摆杆3-5，调整好可调导杆3-4的长度后，前摆杆3-3通过可调导杆3-4带动后摆杆3-5往返摆动，从而带动固定于后摆杆3-5上的摆杆轴3-6往返转动，驱使与摆杆轴3-6啮合的短齿条3-8升降运动，实现小平台3-9的升降运动，小平台3-9的升降将带有V型轨道镶条的升降底座4-8-2实现上升和降落，夹钳本体4-8-1固定脱模机构的前端。上升或下降的升降底座4-8-2上的V 型轨道会控制夹钳4-8-3的张口或闭口。

再次，当蜗轮主轴1-4转动时，带动往返凸轮4-1转动，联动第三联动轴承4-4驱使连接板4-5做往返直线运动，连接板4-5带动导向杆4-3、固定座4-6、导杆4-7及固定本体4-8做往返直线运动。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。