灌胶成型装置的制作方法

本实用新型属于LED显示屏技术领域，更具体地说，是涉及一种灌胶成型装置。

背景技术：

LED显示模组通常包括用于实现控制功能的基板及排布于基板一侧的若干个LED灯珠，为保证显示效果，LED灯珠通常只有较少的保护结构甚至裸露。LED显示模组在使用过程无法避免的搬运造成的磕碰、以及不同的气候环境(水汽、酸碱性、高低温、紫外线)均会对LED显示模组的基板和裸露的LED灯珠带来不同程度的伤害。目前，LED显示模组在比较恶劣的使用环境中的使用寿命通常只有一年甚至半年，造成使用成本高昂、缺乏市场竞争力。

因此，如何在保证LED显示模组的显示效果的情况下对LED显示模组进行充分保护，以解决防撞、防腐、防潮、防静电等问题，进而延长LED显示模组使用寿命，成为目前LED显示领域中研究的热点。

目前在给LED显示模组附着保护层的过程中，只有合模时在真空下进行，这就导致在灌胶过程中，空气可能进入胶液中，并在合模时，胶液中的空气不能被除去，导致成型后的保护层中留有气泡，影响了保护层的透光性。

对密闭空间进行抽真空是需要一定时间的，但是目前的灌胶成型装置在抽真空时，灌胶成型的过程就会被中断，无法继续进行，只能等待抽真空完成后，再进行合模，并继续后续工序，这无疑延长了灌胶成型的时间，降低了生产效率。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种灌胶成型装置，以解决现有技术中存在的生产效率低的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供一种灌胶成型装置，用于封装LED显示模组，所述LED显示模组包括基板及设于所述基板一侧的若干LED灯珠，所述灌胶成型装置包括灌胶箱、合模箱、过渡箱、载料板和第一输送装置；所述载料板用于搭载所述LED显示模组和模具，所述模具包括上模和下模，所述LED显示模组固定在所述上模上；所述灌胶箱设有载料入口，所述载料入口处设有入料封门，其内设有用于向所述下模内灌入胶液的灌胶装置；所述合模箱设于所述灌胶箱和所述过渡箱之间，所述合模箱上设有合模装置，所述合模装置用于将所述上模移送至与所述下模合模；所述灌胶箱与所述合模箱之间通过第一封门密封连接，所述合模箱与所述过渡箱之间通过第二封门密封连接；所述过渡箱上设有载料出口，所述载料出口处设有出料封门；其中，所述灌胶箱、合模箱和所述过渡箱内均设有抽真空装置；所述入料封门、所述第一封门、所述第二封门和所述出料封门均可在打开和关闭状态下切换；所述第一输送装置搭载所述载料板，用于通过所述载料板将所述下模、所述上模和所述LED显示模组从所述灌胶箱输送至所述合模箱，并将合模后的所述上模和所述下模及封闭于所述上模与所述下模之间的所述LED显示模组从所述合模箱输送至所述过渡箱。

进一步地，所述载料板上设有多个容置位，一部分所述容置位用于放置所述下模，另一部分所述容置位用于放置所述上模和所述LED显示模组。

进一步地，所述容置位包括下模容置腔和模组容置腔，所述下模容置腔内放置所述下模，所述模组容置腔内放置所述上模和所述LED显示模组。

进一步地，所述合模装置包括模组夹持装置和第一驱动机构，所述模组夹持装置能抓取所述上模，所述第一驱动机构能驱动所述模组夹持装置移动以使所述上模移动至与所述下模合模。

进一步地，所述模组夹持装置包括固定座、抓手和第二驱动机构，所述固定座的一端与所述第一驱动机构连接，所述抓手设于所述固定座上，所述第二驱动机构设于所述固定座上并能够控制所述抓手张开或合拢。

进一步地，所述固定座上设有滑槽，所述抓手滑动连接在所述滑槽上。

进一步地，所述合模装置还包括连接板，所述连接板与所述第一驱动机构固定连接，所述连接板的一端与所述固定座铰接，另一端与所述固定座弹性连接。

进一步地，所述合模装置还包括弹性件，所述弹性件的一端与所述连接板固定连接，另一端与所述固定座固定连接。

进一步地，还包括烘烤装置、脱模装置和第二输送装置，所述第二输送装置用于将所述上模和所述下模及封闭于所述上模与所述下模之间的所述LED显示模组从所述过渡箱输送至所述烘烤装置，及用于将所述上模和所述下模及封闭于所述上模与所述下模之间的所述LED显示模组从所述烘烤装置输送至所述脱模装置。

进一步地，还包括胶液控制装置，所述胶液控制装置设于所述灌胶箱上，所述胶液控制装置能调节从所述灌胶装置输出的胶液的物理性能、各组分的比例及出胶量。

本实用新型提供的灌胶成型装置的有益效果在于：与现有技术相比，本实用新型灌胶成型装置先将合模箱抽真空，再将灌胶箱抽真空后，给下模内灌胶，再将第一封门打开，将下模及LED显示模组从灌胶箱通过第一输送装置送入合模箱后，将第一封门关闭，由于在将下模及LED显示模组从灌胶箱送入合模箱的过程中，灌胶箱内和合模箱内都为真空状态，因此在第一封门关闭后，合模箱内还为真空状态，此时就可以将上模移动至与下模进行合模，使得基板的设有LED灯珠的一侧完全浸入胶液中，同时给灌胶箱内送入未灌胶成型的LED显示模组后，将灌胶箱抽真空；

将过渡箱抽真空后，再第二封门打开，将合模后的上模和下模送入过渡箱后，关闭第二封门，由于在将合模后的上模和下模从合模箱送入过渡箱的过程中，合模箱内和过渡箱内都为真空状态，因此第二封门关闭后，合模箱内还为真空状态，此时再将合模后的上模和下模输送到后续工序位置后，再将过渡箱抽真空，同时合模箱内再次进行合模；

入料封门打开时，第一输送装置能将载料板及载料板上的LED显示模组及下模送入灌胶箱内，关闭时，能密封灌胶箱；出料封门打开时，第一输送装置能将合模后的上模、下模及LED显示模组送出过渡箱，关闭时，能密封过渡箱。

因此，只需要在开始时将合模箱抽真空，就能保证合模箱内一直处于真空状态，让合模过程连续进行，节省了抽真空的时间，提高了生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的灌胶成型装置的俯视图；

图2为图1所示灌胶成型装置的正视图；

图3为本实用新型实施例灌胶成型装置加工出的附有保护层的LED显示模组的立体结构图；

图4为本实用新型实施例提供的下模的立体结构图；

图5为本实用新型实施例提供的载料板的立体结构图；

图6为本实用新型实施例提供的模组夹持装置的立体结构图；

图7为图6中模组夹持装置在夹持上模移动至与下模合模时的正视图。

其中，图中各附图标记：

10、灌胶箱；20、合模箱；30、过渡箱；40、烘烤装置；50、脱模装置；60、第一输送装置；70、第二输送装置；

80、载料板；81、容置位；811、下模容置腔；812、模组容置腔；90、灌胶装置；

100、模组夹持装置；101、连接板；102、固定座；1021、滑槽；103、抓手；1031、手指；104、弹性件；

110、第一封门；120、第二封门；130、下模；131、胶液容纳腔；140、上模；

150、LED显示模组；151、基板；152、LED灯珠；153、保护层；

160、入料封门；170、出料封门。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请参阅图1至图4，现对本实用新型提供的灌胶成型装置进行说明。灌胶成型装置，用于封装LED显示模组150，LED显示模组150包括基板151及设于基板151一侧的若干LED灯珠152，灌胶成型装置包括灌胶箱10、合模箱20、过渡箱30、载料板80和第一输送装置60；载料板80用于搭载LED显示模组150和模具，模具包括上模140和下模130，LED显示模组150固定在上模140上；灌胶箱10设有载料入口，载料入口处设有入料封门160，其内设有用于向下模130内灌入胶液的灌胶装置90；合模箱20设于灌胶箱10和过渡箱30之间，合模箱20上设有合模装置，合模装置用于将上模140移送至与下模130合模；灌胶箱10与合模箱20之间通过第一封门110密封连接，合模箱20与过渡箱30之间通过第二封门120密封连接；过渡箱30上设有载料出口，载料出口处设有出料封门170；其中，灌胶箱10、合模箱20和过渡箱30内均设有抽真空装置；入料封门160、第一封门110、第二封门120和出料封门170均可在打开和关闭状态下切换；第一输送装置60搭载载料板80，用于通过载料板80将下模130、上模140和LED显示模组150从灌胶箱10输送至合模箱20，并将合模后的上模140和下模130及封闭于上模140与下模130之间的LED显示模组150从合模箱20输送至过渡箱30。

本实用新型提供的灌胶成型装置，与现有技术相比，先将合模箱20抽真空，再将灌胶箱10抽真空后，给下模130内灌胶，再将第一封门110打开，将下模130及LED显示模组150从灌胶箱10通过第一输送装置60送入合模箱20后，将第一封门110关闭，由于在将下模130及LED显示模组150从灌胶箱10送入合模箱20的过程中，灌胶箱10内和合模箱20内都为真空状态，因此在第一封门110关闭后，合模箱20内还为真空状态，此时就可以将上模140移动至与下模130进行合模，使得基板151的设有LED灯珠152的一侧完全浸入胶液中，同时给灌胶箱10内送入未灌胶成型的LED显示模组150后，将灌胶箱10抽真空；

将过渡箱30抽真空后，再第二封门120打开，将合模后的上模140和下模130送入过渡箱30后，关闭第二封门120，由于在将合模后的上模140和下模130从合模箱20送入过渡箱30的过程中，合模箱20内和过渡箱30内都为真空状态，因此第二封门120关闭后，合模箱20内还为真空状态，此时再将合模后的上模140和下模130输送到后续工序位置后，再将过渡箱30抽真空，同时合模箱20内再次进行合模；

入料封门160打开时，第一输送装置60能将载料板80及载料板80上的LED显示模组150及下模130送入灌胶箱10内，关闭时，能密封灌胶箱10；出料封门170打开时，第一输送装置60能将合模后的上模140、下模130及LED显示模组150送出过渡箱30，关闭时，能密封过渡箱30。

因此，只需要在开始时将合模箱20抽真空，就能保证合模箱20内一直处于真空状态，让合模过程连续进行，节省了抽真空的时间，提高了生产效率。

具体地，下料过程在过渡箱30内进行。

具体地，下模130上设有胶液容纳腔131，在灌胶装置90向下模130内灌胶时，将胶液灌入胶液容纳腔131内，合模时将LED显示模组150放入胶液容纳腔131内，使得LED灯珠152浸入胶液内。

进一步地，请参阅图1及图5，作为本实用新型提供的灌胶成型装置的一种具体实施方式，载料板80上设有多个容置位81，一部分容置位81用于放置下模130，另一部分容置位81用于放置上模140和LED显示模组150，将下模130和上模140与LED显示模组150放置在容置位81上，保证了下模130、上模140和LED显示模组150在输送过程中的稳定性，简单方便。

可选地，可以在合模箱20内进行灌胶。

进一步地，请参阅图5，作为本实用新型提供的灌胶成型装置的一种具体实施方式，容置位81包括下模容置腔811和模组容置腔812，下模容置腔811内放置下模130，模组容置腔812内放置上模140和LED显示模组150，在输送下模130和上模140及LED显示模组150时，可直接将下模130放置在下模容置腔811内，将上模140及固定于上模140上的LED显示模组150放置在模组容置腔812内即可，无需固定，简单方便。

具体地，第一输送装置60包括输送导轨，在灌胶箱10、合模箱20和过渡箱30内分别设置输送导轨段，即输送导轨为不连续导轨，相邻两个输送导轨段之间的距离小于载料板80长度的一半，这样方便第一封门110和第二封门120密封灌胶箱10、合模箱20和过渡箱30，先将载料板80置于输送导轨段上，输送导轨段运动，带动载料板80移动，当载料板80移动至输送导轨段的边缘时，输送导轨段继续带动载料板80移动，直到载料板80移动至另一相邻的输送导轨段上，由于载料板80在两个相邻的输送导轨段之间移动时，载料板80的重心始终位于输送导轨段上，因此在载料板80悬空从一个输送导轨段移动至另一相邻的输送导轨段的过程中，载料板80不会倾斜，由此就可完成输送导轨将载料板80从灌胶箱10一直输送至过渡箱30，即第一输送装置60能将载料板80从灌胶箱10输送至合模箱20，再从合模箱20将载料板80输送至过渡箱30。

进一步地，作为本实用新型提供的灌胶成型装置的一种具体实施方式，合模装置包括模组夹持装置100和第一驱动机构，模组夹持装置100能抓取上模140，第一驱动机构能驱动模组夹持装置100移动以使上模140移动至与下模130合模，方便将上模140抓取后与下模130合模，提高了合模的速度和生产效率。

进一步地，请参阅图6及图7，作为本实用新型提供的灌胶成型装置的一种具体实施方式，模组夹持装置100包括固定座102、抓手103和第二驱动机构，固定座102的一端与第一驱动机构连接，抓手103设于固定座102上，第二驱动机构设于固定座102上并能够控制抓手103张开或合拢，抓手103的张开或合拢能实现对上模140的抓取或松开，效率高。

具体地，第一驱动机构和第二驱动机构均为气缸。

进一步地，请参阅图6及图7，作为本实用新型提供的灌胶成型装置的一种具体实施方式，固定座102上设有滑槽1021，抓手103滑动连接在滑槽1021上，通过抓手103在滑槽1021上的滑动，实现对上模140的抓取，简单方便，容易实现，效率高。

具体地，请参阅图6，抓手103包括两个手指1031，两个手指1031通过第二驱动机构驱动，在滑槽1021上移动，并抓取上模140。

具体地，第二驱动机构可以只驱动一根手指1031滑动，将另一跟手指1031固定，实现对上模140的抓取。

进一步地，请参阅图7，作为本实用新型提供的灌胶成型装置的一种具体实施方式，合模装置还包括连接板101，连接板101与第一驱动机构固定连接，连接板101的一端与固定座102铰接，另一端与固定座102弹性连接，能调节连接板101与固定座102之间的弹性连接端的距离，使得连接板101与固定座102之间的铰接连接端与弹性连接端的距离不一致，从而让连接板101与固定座102之间成锐角，因此在抓手103抓取上模140与下模130合模的过程中，上模140相对于下模130也是倾斜的，在将上模140向下模130缓慢移动的过程中，上模140的一端必定会与下模130的一端先接触，在继续将上模140向下模130靠近的过程中，LED显示模组150与胶液之间的残留空气会被挤出，胶液更好的填充灯珠缝隙，同时也避免了胶液的过度涌动与外溢，直到合模完成，上模140停止向下模130移动，而由于连接板101与固定座102之间的弹性连接，在上模140的一端先与下模130接触到上模140与下模130合模完成的过程中，会有一定的缓冲作用，因此合模过程很流畅。

优选地，连接板101与固定座102之间的角度范围为1°-10°。

进一步地，作为本实用新型提供的灌胶成型装置的一种具体实施方式，合模装置还包括弹性件104，弹性件104的一端与连接板101固定连接，另一端与固定座102固定连接，用弹性件104实现连接板101与固定座102之间的弹性连接，简单，容易实现。

进一步地，作为本实用新型提供的灌胶成型装置的一种具体实施方式，弹性件104包括弹簧和销轴，销轴套设在弹簧内，弹簧的一端与连接板101固定连接，另一端与固定座102固定连接，销轴能支撑弹簧，避免弹性歪斜或连接板101与固定座102之间错位，弹簧能使连接板101或固定座102之间有一定的收缩或伸长量。

具体地，请参阅图7，抓手103抓取上模140后，让LED显示模组150倾斜，与胶液容纳腔131内的胶液面成锐角，再将LED显示模组150放入胶液容纳腔131内，直到LED灯珠152完全浸入胶液中，并让LED显示模组150与胶液容纳腔131的底面平行，避免了胶液飞溅，还能挤出残留的空气，避免残留的空气进入胶液中。

进一步地，请参阅图1及图2，作为本实用新型提供的灌胶成型装置的一种具体实施方式，还包括烘烤装置40、脱模装置50和第二输送装置70，第二输送装置70用于将上模140和下模130及封闭于上模140与下模130之间的LED显示模组150从过渡箱30输送至烘烤装置40，及用于将上模140和下模130及封闭于上模140与下模130之间的LED显示模组150从烘烤装置40输送至脱模装置50，对从过渡箱30输送过来的LED显示模组150在烘烤装置40中进行烘烤和在脱模装置50中进行脱模，加速胶液的固化成型，使得胶液在设有LED灯珠152的一侧形成保护层153后，进行脱模，直至加工完成后的LED显示模组150成型，提高了LED显示模组150的生产效率。

具体地，第二输送装置70可以为输送带。

进一步地，作为本实用新型提供的灌胶成型装置的一种具体实施方式，还包括胶液控制装置，胶液控制装置设于灌胶箱10上，胶液控制装置能调节从灌胶装置90输出的胶液的物理性能、各组分的比例或出胶量，例如，胶液控制装置能调节胶液的温度、粘度等物理性能，能调节胶液中水、胶等组分的出胶比例，还能调节出胶量的多少，保证胶液中各组分均匀混合，并且出胶后无气泡。保证胶液在固化成型后，具有较好的透光性，提高保护层153的质量。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。