一种运动净水杯杯盖堵头自动化装配设备的制作方法

文档序号:18569570发布日期:2019-08-31 01:07阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种运动净水杯杯盖堵头自动化装配设备,用于装配第一部件和第二部件,所述第一部件为圆环状,并具有贯穿内侧和外侧的孔,其特征在于,所述自动化装配设备包括:

存储区,用于存储所述第一部件;

送料区,用于运送所述第二部件;

工作区,具有固定工位,用于固定所述第一部件;

机器人,具有手抓机构,所述手抓机构包括气抓和顶针,所述气抓用于获取所述第一部件并从所述存储区移动至所述固定工位,所述顶针用于获取所述第二部件,将所述第二部件从所述送料区移动至所述工作区,并从所述第一部件的内侧装入到所述孔中;

所述工作区还具有抽取模组,用于从所述第一部件的外侧抽取所述第二部件,使所述第二部件与所述第一部件固定连接。

2.根据权利要求1所述的运动净水杯杯盖堵头自动化装配设备,其特征在于,所述自动化装配设备还具有部件识别系统,用于识别所述存储区内是否有所述第一部件。

3.根据权利要求1所述的运动净水杯杯盖堵头自动化装配设备,其特征在于,所述机器人具有位置识别系统,用于识别所述第一部件的放置方向。

4.根据权利要求1所述的运动净水杯杯盖堵头自动化装配设备,其特征在于,所述第二部件具有孔部,所述顶针插入所述孔部内,并通过预紧力获取所述第二部件。

5.根据权利要求1所述的运动净水杯杯盖堵头自动化装配设备,其特征在于,所述抽取模组具有吸嘴,所述吸嘴用于从所述第一部件的外侧抽取所述第二部件,使所述第二部件与所述第一部件固定连接。

6.根据权利要求5所述的运动净水杯杯盖堵头自动化装配设备,其特征在于,所述抽取模组还具有气缸,所述气缸用于定位所述第一部件和驱动所述吸嘴。

7.根据权利要求1所述的运动净水杯杯盖堵头自动化装配设备,其特征在于,所述机器人为6轴机器人。

8.根据权利要求1所述的运动净水杯杯盖堵头自动化装配设备,其特征在于,所述机器人至少具有获取所述第一部件的第一位置、放置所述第一部件至固定工位的第二位置、获取所述第二部件的第三位置和将所述第二部件装入所述孔中的第四位置。

9.根据权利要求1所述的运动净水杯杯盖堵头自动化装配设备,其特征在于,所述送料区具有振动盘和导轨。

10.一种由权利要求1至9之一的运动净水杯杯盖堵头自动化装配设备装配成的装配件,其特征在于,所述装配件包括第一部件和第二部件,所述第一部件为圆环状,并具有贯穿内侧和外侧的孔,所述第二部件为伞状,并具有直径比所述孔大的伞盖和与所述孔固定连接的伞柄。

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