智能自动柔性制鞋流水线的制作方法

本实用新型涉及一种流水线，具体涉及一种智能自动柔性制鞋流水线。

背景技术：

一般制鞋流水线为直线流水线，然而直线流水线较长，因此组成这样一条完整的生产线需很大的厂房空间，因此目前市场上已经有呈跑道型的流水线，比如名称为一种高效节能的制鞋流水线的实用新型专利（公告号：CN208030461U），这种高效节能的制鞋流水线，依次包括前帮段、贴底段和整理段，所述前帮段包括鞋面输送工作台、第一烘干机和热定型机。这种制鞋流水线相比现流水线可缩小一半的占地空间，可降低生产能耗，降低生产成本。然而，目前这种跑道型流水线需要很多人工参与，自动化程度较低。

技术实现要素：

鉴于现有技术存在的不足，本实用新型创新提供了一种自动化程度更高的智能自动柔性制鞋流水线。

这种智能自动柔性制鞋流水线包括有机架与柔性输送带，所述柔性输送带在机架上形成环形流水线，所述柔性输送带上设有用于放置模具自动楦的移动平台，其特征在于：所述环形流水线上从起点开始依次设有上下鞋工作站、热鞋装置、拉毛机械手以及搬鞋机械手，所述搬鞋机械手的一侧设有圆盘式连帮注塑鞋机，所述圆盘式连帮注塑鞋机与环形流水线之间通过搬鞋机械手的搬运实现模具自动楦的输送。

所述上下鞋工作站包括有基座，所述基座上安装有可升降的升降板，所述升降板与驱动升降板升降的升降动力源传动连接，所述升降板上安装有可水平移动的移动座，所述移动座与驱动移动座平移的平移动力源传动连接，所述平移动力源安装在升降板上，所述移动座上安装有第一夹持组件以及驱动第一夹持组件升降的抬高动力源，所述升降板上安装有第二夹持组件，所述第一夹持组件与第二夹持组件前后设置。

所述第一夹持组件包括有两个夹头、第一夹头座以及第一夹持动力源，两个第一夹头交接在第一夹头座上，第一夹持动力源与两个第一夹头传动连接；所述第二夹持组件包括有两个第二夹头、第二夹头座以及第二夹持动力源，两个第二夹头交接在第二夹头座上，第二夹持动力源与两个第二夹头传动连接。

所述热鞋装置包括有热鞋箱体与暖风机，所述热鞋箱体罩住柔性输送带，所述暖风机分别通过进风管和出风管与热鞋箱体连接。

所述圆盘式连帮注塑鞋机括有圆盘以及驱动圆盘转动的主动力源，所述圆盘上等分安装有若干个鞋底成型机构，所述鞋底成型机构包括有底模以及两个侧模，所述鞋底成型机构的上方安装有上模，所述上模连接在旋转座的一端，所述旋转座的另一端用于放置模具自动楦，所述旋转座可旋转地安装在滑座上，所述滑座可上下滑动地安装在滑轨上，所述滑座与驱动滑座移动的成型动力源传动连接。

所述上模与鞋楦均连接有连接件，所述旋转座上安装有机械夹手，所述机械夹手与连接件连接。

所述机械夹手包括有夹头座与两个能夹持的夹头，所述夹头铰接在夹头座上，所述夹头与夹头动力源传动连接。

所述搬鞋机械手与上下鞋工作站之间的环形流水线上设有冷却装置。

按照本实用新型提供的一种智能自动柔性制鞋流水线，通过设有上下鞋工作站、圆盘式连帮注塑鞋机以及各种机械手，大大提高了流水线的自动化程度，提高了生产效率，降低了人工成本。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为模具自动楦的结构示意图；

图3为上下鞋工作站的结构示意图；

图4为热鞋装置的结构示意图；

图5为圆盘式连帮注塑鞋机的单个工位结构示意图。

具体实施方式

如图1所示，这种智能自动柔性制鞋流水线包括有机架与柔性输送带1，柔性输送带1在机架上形成环形流水线（即跑道型），如图2所示，在柔性输送带1上设有用于放置模具自动楦11的移动平台10，鞋帮就套在模具自动楦11上，而移动平台10通过柔性输送带1的传送，沿着如图1中的顺时针行走，依次完成各个加工步骤；因此，在环形流水线上从起点开始依次设有上下鞋工作站2、热鞋装置3、拉毛机械手4以及搬鞋机械手5，搬鞋机械手5的一侧设有圆盘式连帮注塑鞋机6，圆盘式连帮注塑鞋机6与环形流水线之间通过搬鞋机械手5的搬运实现模具自动楦11的输送。

上下鞋工作站2用于方便人工将鞋帮套在模具自动楦11上或者从模具自动楦11上取下；热鞋装置3用于对鞋帮进行加热烘干，让鞋帮变软，让鞋帮在模具自动楦11更加伏贴；而拉毛机械手4对鞋帮的边缘进行打磨，以便于后续鞋底与鞋帮的连接，如果制作安全鞋，该拉毛机械手4还能同时放置放刺穿钢片；搬鞋机械手5将流水线上的模具自动楦11搬到圆盘式连帮注塑鞋机6上，圆盘式连帮注塑鞋机6完成鞋底的成型后，然后完成鞋帮与鞋底的连接，由此制成鞋成品；搬鞋机械手5回来的同时，将圆盘式连帮注塑鞋机6上的套有鞋成品的模具自动楦11再次搬到流水线上，在流水线上进入下一工位。

如图3所示，上下鞋工作站2包括有基座21，在基座21上安装有可升降的升降板22，升降板22与驱动升降板22升降的升降动力源220传动连接，通过升降动力源220的驱动，升降板22能够实现升级；在升降板22上安装有可水平移动的移动座23，移动座23与驱动移动座23平移的平移动力源230传动连接，通过平移动力源230的驱动，移动座23能够实现水平移动，平移动力源230安装在升降板22上，在移动座23上安装有第一夹持组件24以及驱动第一夹持组件24升降的抬高动力源240，通过抬高动力源240的驱动，第一夹持组件24实现上下升降，另外在升降板22上安装有第二夹持组件25，并且第一夹持组件24与第二夹持组件25前后设置。

当模具自动楦11放置在流水线的移动平台10上后，升降动力源220驱动升降板22往上移动，这样第一夹持组件24与第二夹持组件25一起往上移动，第一夹持组件24夹住模具自动楦的后端，第二夹持组件25夹住模具自动楦的前部；接着平移动力源230驱动移动座23往前移动，由于第一夹持组件24安装在移动座23上，因此第一夹持组件24随之往前移动，然后抬高动力源240驱动第一夹持组件24往上移动，这样第一夹持组件24便能夹住着模具自动楦11的后端并抬起（只有第二夹持组件25夹住后，才能通过第一夹持组件24作抬起动作），这样就能套上鞋帮或者取下鞋帮。该工作站能方便人工套上鞋帮或者取下鞋帮，从而提高制鞋效率。

第一夹持组件包括有两个第一夹头、第一夹头座242以及第一夹持动力源，两个第一夹头交接在第一夹头座242上，第一夹持动力源与两个第一夹头传动连接。通过第一夹持动力源的驱动，两个第一夹头夹住模具自动楦。在第一夹头的上端内壁上具有定位圆头241。当夹住时，第一夹头上的定位圆头241就作用在模具自动楦的凹槽110内。

第二夹持组件25包括有两个第二夹头、第二夹头座以及第二夹持动力源，两个第二夹头交接在第二夹头座上，第二夹持动力源与两个第二夹头传动连接。通过第二夹持动力源的驱动，两个第二夹头夹住模具自动楦。 第二夹头的上端具有向内侧延伸的夹持边缘251，第二夹头就通过夹持边缘251夹住模具自动楦。

而为了使移动座23平稳移动，本实用新型在升降板22上安装有导轨26，而在移动座23上安装有滑块27，该滑块27滑动设置在导轨26上。当移动座23移动时，就通过滑动在导轨26上移动实现稳定移动。

如图4所示，热鞋装置3包括有热鞋箱体30与暖风机31，热鞋箱体30罩住柔性输送带，暖风机31分别通过进风管和出风管与热鞋箱体30连接。现有的热鞋装置在热鞋箱体的上部装有加热管，加热管在热鞋箱体上部产生局部高温，而热鞋箱体下部温度要相对较低，因此热鞋箱体会有上下温差的存在，这种结构不利于鞋帮的全面烘干。而本实用新型采用暖风机31后，热鞋箱体30内的温度能始终保持均衡，不会存在温度差，对鞋帮的烘干效果更好，烘干后的鞋帮更加伏贴。

如图1所示，这种圆盘式连帮注塑鞋机6括有圆盘61以及驱动圆盘61转动的主动力源（为电机，未画出），圆盘61上等分安装有若干个鞋底成型机构60，如图5所示，鞋底成型机构60包括有底模620以及两个侧模621，鞋底成型机构的上方安装有上模622，上模622连接在旋转座623的一端，旋转座623的另一端用于放置模具自动楦11（如图2所示），旋转座623可旋转地安装在滑座624上，滑座624可上下滑动地安装在滑轨625上，滑座624与驱动滑座624移动的成型动力源传动连接。

工作时，搬鞋机械手5将流水线上的模具自动楦11搬到旋转座623上，模具自动楦11上的两条连接柱插到旋转座623的两个对应的连接孔626内，两者实现连接；鞋底成型机构60在其中一个工位在底模620上注入聚氨酯材料（即鞋底材料），然后转到下一个工位，通过成型动力源的驱动，旋转座623下降，这样旋转座623的上模622与鞋底成型机构60形成鞋底的成型，然后旋转座623上升，并旋转，让模具自动楦11朝下，最后旋转座623下移，让模具自动楦11上的鞋帮与下方的鞋底完成连接，由此制成鞋成品。当然，上述的各个动作是在圆盘61上的各个工位完成的，当完成鞋成品的制作，鞋成品经一圈来到起点，然后由搬鞋机械手将这个模具自动楦11从旋转座623上重新搬到流水线上，在流水线上进入下一工位。

为了实现连接，上模622与模具自动楦11均连接有连接件627，旋转座623上安装有机械夹手628，机械夹手628与连接件627连接。这样机械夹手628通过夹住连接件627就能夹住模具自动楦11。当然，机械夹手628包括有夹头座与两个能夹持的夹头，夹头铰接在夹头座上，夹头与夹头动力源传动连接。通过夹头动力源的驱动，两个夹头夹住模具自动楦11。而夹头具有向内侧延伸的夹持部，连接件的两侧具有向外侧延伸的延伸部，夹头的夹持部就夹在延伸部的下方，这样就能防止模具自动楦11掉下。

下一工位可以直接进入到上下鞋工作站2，在上下鞋工作站2上取下鞋成品，让鞋成品在别处进行冷却；然而为了鞋成品在下线前就实现冷却，本实用新型在搬鞋机械手5与上下鞋工作站2之间的环形流水线上设有冷却装置7（可以为吹风装置或者冰箱）。鞋子进入冷却装置7后能更快速冷却，冷却后的鞋成品进入到上下鞋工作站，然后在上下鞋工作站上取下鞋成品。

最后值得一提的是，拉毛机械手4与搬鞋机械手5都是普通的机械手，这些机械手在市场上都可购得。