一种注塑机的双手臂结构的制作方法

本实用新型涉及注塑机生产领域，尤其涉及一种注塑机的双手臂结构。

背景技术：

注塑机又名注射成型机或注射机；它是将热塑性塑料或热固性塑料利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品的主要成型设备；分为立式、卧式、全电式；注塑机能加热塑料，对熔融塑料施加高压，使其射出而充满模具型腔。然而传统注塑机需要人工手动控制注塑头进行注塑作业；这样一来操作复杂，工作效率低，因此亟需研发一种操作简单且工作效率高的注塑机的双手臂结构。

技术实现要素：

本实用新型为了克服传统注塑机需要人工手动控制注塑头进行注塑作业；这样一来操作复杂，工作效率低的缺点，本实用新型要解决的技术问题是提供一种操作简单且工作效率高的注塑机的双手臂结构。

本实用新型由以下具体技术手段所达成：

一种注塑机的双手臂结构，包括有注塑机主体、安装框、第五固定板、驱动机构和夹持机构；安装框固接于注塑机主体底部，且安装框顶部开设有供塑胶注入的通孔；驱动机构固接于安装框内顶部，夹持机构固接于安装框内底部，第五固定板固接于夹持机构顶部，且第五固定板固接于驱动机构输出端。

进一步的，驱动机构包括有电机、第一固定板、第一轴承座、螺母、丝杆、第二轴承座和第二固定板；电机固接于安装框内顶部，第一固定板固接于安装框内顶部，第二固定板固接于安装框内顶部，第一轴承座固接于第一固定板端部，第二轴承座固接于第二固定板端部；丝杆一端与第二轴承座枢接，另一端与第一轴承座枢接并贯穿第一轴承座与电机输出端传动连接；螺母与丝杆螺接。

进一步的，夹持机构包括有第一连接臂、第一弧形板、滑轨、第一滑块、第三固定板、第四固定板、第一连接杆、第二滑块、第一卡板、第一固定杆、第二弧形板、第二固定杆、第二卡板、第二连接臂、第一弹性件、第六固定板、第二连接杆和第二弹性件；两滑轨固接于安装框内底部，且关于安装框水平竖直中轴线成轴对称；第一滑块、第二滑块与滑轨滑动连接，第三固定板固接于第一滑块、第二滑块顶部，第四固定板固接于第三固定板顶部，第六固定板固接于第三固定板顶部，第四固定板与第六固定板关于第三固定板水平中轴线成轴对称，第五固定板固接于第四固定板、第六固定板侧部，第一连接杆沿竖直方向固接于第三固定板顶部，第二连接杆沿竖直方向固接于第三固定板顶部，第一连接臂与第一连接杆顶部铰接，第二连接臂与第二连接杆顶部铰接，第一弧形板固接于第一连接臂端部，第二弧形板固接于第二连接臂端部；第一弹性件一端固接于第六固定板后部，另一端固接于第二连接臂前部；第二弹性件一端固接于第四固定板前部，另一端固接于第一连接臂后部；第二卡板通过第二固定杆固接于安装框内前壁，且第二卡板与第二弧形板接触连接；第一卡板通过第一固定杆固接于安装框内后壁，且第一卡板与第一弧形板接触连接。

进一步的，该注塑机的双手臂结构还包括有第三弹性件和盛放板；第三固定板顶部开设有第一凹槽，盛放板通过第三弹性件固接于第一凹槽内底部，盛放板顶部开设有供模具放置的第二凹槽。

进一步的，该注塑机的双手臂结构还包括有第一弧形橡胶和第二弧形橡胶；第一弧形橡胶固接于第一弧形板内侧部，第二弧形橡胶固接于第二弧形板内侧部。

进一步的，该注塑机的双手臂结构还包括有插杆和盖板；盖板与安装框侧部铰接，插杆固接于盖板侧部，安装框侧部开设有供插杆插入的插槽。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型通过电机、丝杆、螺母、第五固定板的相互配合下，能够便捷地驱动第三固定板沿着滑轨的轨迹左右移动；通过第一连接臂、第二连接臂、第一弧形板、第二弧形板、第一连接杆、第二连接杆、第一弹性件、第二弹性件的相互配合下，能够便捷地夹持或松开模具；本实用新型能够便捷地夹持或松开模具，从而达到加快注塑速度的效果。

附图说明

图1为本实用新型第一种主视结构示意图。

图2为本实用新型第一种俯视结构示意图。

图3为本实用新型第二种主视结构示意图。

图4为本实用新型第二种俯视结构示意图。

图5为本实用新型第三种主视结构示意图。

附图中的标记为：1-注塑机主体，2-电机，3-第一固定板，4-第一轴承座，5-螺母，6-丝杆，7-第二轴承座，8-第二固定板，9-第一连接臂，10-第一弧形板，11-滑轨，12-第一滑块，13-第三固定板，14-第四固定板，15-第一连接杆，16-第二滑块，17-安装框，18-第五固定板，19-通孔，20-第一卡板，21-第一固定杆，22-第二弧形板，23-第二固定杆，24-第二卡板，25-第二连接臂，26-第一弹性件，27-第六固定板，28-第二连接杆，29-第二弹性件，30-第一凹槽，31-第三弹性件，32-盛放板，33-第二凹槽，34-第一弧形橡胶，35-第二弧形橡胶，36-插杆，37-插槽，38-盖板，39-驱动机构，40-夹持机构。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型做进一步描述：

实施例

一种注塑机的双手臂结构，如图1-5所示，包括有注塑机主体1、安装框17、第五固定板18、驱动机构39和夹持机构40；安装框17固接于注塑机主体1底部，且安装框17顶部开设有供塑胶注入的通孔19；驱动机构39固接于安装框17内顶部，夹持机构40固接于安装框17内底部，第五固定板18固接于夹持机构40顶部，且第五固定板18固接于驱动机构39输出端。

控制驱动机构39运转，驱动机构39运转带动第五固定板18左右移动，第五固定板18左右移动带动夹持机构40左右移动，夹持机构40左右移动能够便捷地夹持或者松开模具，以便于加快注塑速度。

其中，驱动机构39包括有电机2、第一固定板3、第一轴承座4、螺母5、丝杆6、第二轴承座7和第二固定板8；电机2固接于安装框17内顶部，第一固定板3固接于安装框17内顶部，第二固定板8固接于安装框17内顶部，第一轴承座4固接于第一固定板3端部，第二轴承座7固接于第二固定板8端部；丝杆6一端与第二轴承座7枢接，另一端与第一轴承座4枢接并贯穿第一轴承座4与电机2输出端传动连接；螺母5与丝杆6螺接。

驱动电机2运转，电机2运转带动丝杆6转动，因为第五固定板18的限定作用下，丝杆6转动带动螺母5往左移动，螺母5往左移动带动第五固定板18往左移动，进而带动夹持机构40往左移动出安装箱，驱动电机2反向运转，电机2反向运转带动丝杆6反向转动，进而带动螺母5往右移动，螺母5往右移动带动第五固定板18往右移动，进而让带动夹持机构40往右移动进安装箱，如此能够便捷地更换模具。

其中，夹持机构40包括有第一连接臂9、第一弧形板10、滑轨11、第一滑块12、第三固定板13、第四固定板14、第一连接杆15、第二滑块16、第一卡板20、第一固定杆21、第二弧形板22、第二固定杆23、第二卡板24、第二连接臂25、第一弹性件26、第六固定板27、第二连接杆28和第二弹性件29；两滑轨11固接于安装框17内底部，且关于安装框17水平竖直中轴线成轴对称；第一滑块12、第二滑块16与滑轨11滑动连接，第三固定板13固接于第一滑块12、第二滑块16顶部，第四固定板14固接于第三固定板13顶部，第六固定板27固接于第三固定板13顶部，第四固定板14与第六固定板27关于第三固定板13水平中轴线成轴对称，第五固定板18固接于第四固定板14、第六固定板27侧部，第一连接杆15沿竖直方向固接于第三固定板13顶部，第二连接杆28沿竖直方向固接于第三固定板13顶部，第一连接臂9与第一连接杆15顶部铰接，第二连接臂25与第二连接杆28顶部铰接，第一弧形板10固接于第一连接臂9端部，第二弧形板22固接于第二连接臂25端部；第一弹性件26一端固接于第六固定板27后部，另一端固接于第二连接臂25前部；第二弹性件29一端固接于第四固定板14前部，另一端固接于第一连接臂9后部；第二卡板24通过第二固定杆23固接于安装框17内前壁，且第二卡板24与第二弧形板22接触连接；第一卡板20通过第一固定杆21固接于安装框17内后壁，且第一卡板20与第一弧形板10接触连接。

第五固定板18往左移动带动第三固定板13沿着滑轨11的轨迹往左移动，进而第一卡板20、第二卡板24不再卡住第一弧形板10、第二弧形板22，在第一弹性件26、第二弹性件29的弹力作用，第一连接臂9、第二连接臂25相互相向移动，进而第一弧形板10、第二弧形板22相互相向移动，接着把模具放置于第一弧形板10与第二弧形板22之间，然后驱动电机2反向运转，电机2反向运转带动丝杆6反向转动，丝杆6反向转动带动螺母5往右移动，螺母5往右移动带动第五固定板18往右移动，进而带动第三固定板13往右移动，移动到指定位置后，通过第一卡板20、第二卡板24卡住第一弧形板10、第二弧形板22，进而第一弧形板10、第二弧形板22相互靠拢夹持住模具，以便于能够进行模具的浇筑。

其中，如图3所示，该注塑机的双手臂结构还包括有第三弹性件31和盛放板32；第三固定板13顶部开设有第一凹槽30，盛放板32通过第三弹性件31固接于第一凹槽30内底部，盛放板32顶部开设有供模具放置的第二凹槽33。

通过盛放板32与第二凹槽33能够便捷地把模具放置于正确的位置，并且通过第三弹性件31的弹力作用能够便捷地对重力进行缓冲。

其中，如图4所示，该注塑机的双手臂结构还包括有第一弧形橡胶34和第二弧形橡胶35；第一弧形橡胶34固接于第一弧形板10内侧部，第二弧形橡胶35固接于第二弧形板22内侧部。

第一弧形橡胶34、第二弧形橡胶35能够增加与模具的摩擦力，以便于能够牢固地固定住模具。

其中，如图5所示，该注塑机的双手臂结构还包括有插杆36和盖板38；盖板38与安装框17侧部铰接，插杆36固接于盖板38侧部，安装框17侧部开设有供插杆36插入的插槽37。

通过盖板38能够隔绝其它物质在进行浇筑时飞入安装框17中，进而污染了产品。

本实用新型的控制方式是通过人工启动和关闭开关来控制，动力元件的接线图与电源的提供属于本领域的公知常识，并且本实用新型主要用来保护机械装置，所以本实用新型不再详细解释控制方式和接线布置。

利用本实用新型所述技术方案，或本领域的技术人员在本实用新型技术方案的启发下，设计出类似的技术方案，而达到上述技术效果的，均是落入本实用新型的保护范围。