注塑机的取料机构的制作方法

本实用新型涉及注塑机技术领域，更具体地说，它涉及一种注塑机的取料机构。

背景技术：

目前，公告号为CN205219649U的中国专利公开一种注塑机机械手，包括驱动机构、吸取机构，所述驱动机构包括纵向驱动机，所述纵向驱动机设置在纵向轨道上，所述纵向轨道连接机架，所述纵向驱动机上设置有横向轨道，所述横向轨道上设置有横向驱动机，所述横向驱动机上设置有上下驱动机，所述上下驱动机构上设置有机械臂，所述机械臂连接活动关节，所述活动关节连接吸取机构，所述吸取机构包括架板，所述架板呈圆形，所述架板上以圆心为中心周向分布有若干个开槽，所述开槽上安装有真空发生器，所述真空发生器连接真空吸盘。

现有技术中类似于上述的注塑机机械手，其一般从上到下进入到注塑机内，将注塑机内生产的产品从下至上从注塑机内取出。但是当注塑机生产的产品为长条状且长度近似于注塑机顶部两横梁之间的间距时，机械手取料向上取料会在横梁的阻挡下导致难以取出。

技术实现要素：

针对现有的技术问题，本实用新型的目的在于提供一种注塑机的取料机构，其具有稳定将长条状的产品取出注塑机内的优点。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种注塑机的取料机构，包括连接臂和架板，所述架板水平固定于连接臂的下端，所述架板的下端设置有安装杆，所述安装杆的一端铰接架板的一侧，所述安装杆的另一端和架板另一侧之间连接有限制安装杆转动的限位件，所述安装杆上设置有若干吸盘组件。

通过采用上述技术方案，取料机构安装在注塑机的三轴机械手上。吸附产品时，安装杆长度方向和长条状产品的长度方向同向；安装杆一端和架板铰接，因此当架板下移至产品上，安装杆摆动至水平贴合在产品上，而当架板上移，在重力的作用下，安装杆远离铰接的一端向下翻转，直至翻转到一端限位件限制，从而在取出产品时，产品处于倾斜的状态被取出，缩短了产品取出时占用的横向长度，从而达到了稳定将长条状的产品取出注塑机内的优点。

本实用新型进一步设置为：所述架板包括板体以及固定连接于板体下端的铰接座，所述铰接座上开设有供安装杆铰接的安装槽。

通过采用上述技术方案，安装杆和铰接座的安装槽之间相铰接，铰接结构稳定。

本实用新型进一步设置为：所述板体远离铰接座的一侧设置有供安装杆抵接的缓冲垫。

通过采用上述技术方案，缓冲垫主要起到缓冲作用，来减小安装杆碰撞铰接座而产生的噪声。

本实用新型进一步设置为：所述铰接座通过螺钉固定在所述板体上，且所述铰接座和板体之间设置有防松垫片。

通过采用上述技术方案，铰接座通过螺钉固定和板体之间实现可拆卸连接，方便维修。而通过放松垫片的设置能够较大程度的增大铰接座和板体之间连接的紧固性。

本实用新型进一步设置为：所述限位件为弹簧，所述弹簧的一端连接于架板上，另一端连接于安装杆远离铰接处的一端。

通过采用上述技术方案，弹簧除了能够实现对安装杆的转动限位外，同时具有驱使在安装杆摆动后，让安装杆复位的作用。

本实用新型进一步设置为：所述安装杆沿长度方向开设有若干供弹簧连接的调节环。

通过采用上述技术方案，设置调节环，使得操作者能够根据自身需求改变弹簧的连接位置，来保证倾斜角度合适。

本实用新型进一步设置为：所述安装杆的底部设置有滑移槽，所述吸盘组件固定于所述滑移槽内。

通过采用上述技术方案，吸盘组件滑移在安装杆下端，能够根据需求调节吸盘组件位置，操作更加灵活。

本实用新型进一步设置为：所述吸盘组件包括滑移片以及固定在滑移片上的至少两个吸气嘴。

通过采用上述技术方案，在同一个滑移片上多个吸气嘴，来保证对产品较为全方位的吸附，以提升对产品吸附的全面性。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

（1）通过在架板下设置铰接的安装杆，在取出产品时，安装杆远离铰接的一端向下翻转，产品处于倾斜的状态被取出，稳定地将长条状的产品从注塑机内取出；

（2）通过设置弹簧连接安装杆和架板，除了能够实现对安装杆的转动限位外，还实现对安装杆复位的作用。

附图说明

图1为本实施例凸显侧视的结构示意图；

图2为本实施例凸显正视的结构示意图；

图3为本实施例凸显仰视的结构示意图。

附图标记：1、连接臂；2、架板；3、安装杆；4、吸盘组件；5、板体；6、铰接座；7、安装槽；8、防松垫片；9、弹簧；10、调节环；11、滑移槽；12、槽片；13、滑移片；14、吸气嘴；15、气管孔；16、缓冲垫。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型进行详细描述。

实施例，一种注塑机的取料机构，如图1所示，包括连接臂1、架板2、安装杆3和吸盘组件4。连接臂1的上端用于连接三轴机械手。架板2水平固定于连接臂1的下端。安装杆3的一端铰接架板2下端的一侧，安装杆3的另一端和架板2另一侧之间连接有限位件，限位件能够限制安装杆3转动的角度。吸盘组件4的数量为两组，两组吸盘组件4设置于安装杆3底部，提供吸力将注塑机生产的产品带出。

如图1、2所示，架板2包括呈平板状的板体5以及固定连接于板体5下端的铰接座6，板体5大致呈长方形状，铰接座6通过螺钉固定在板体5上临近短边的一侧，且铰接座6和板体5之间设置有防松垫片8。保证铰接座6和板体5之间连接的紧固性。铰接座6下侧开设有安装槽7。安装杆3的一侧端部铰接在安装槽7内。板体5远离铰接座6的一侧粘结有供安装杆3抵接的缓冲垫16，缓冲垫16采用耐热橡胶材质。

如图2所示，限位件为提供拉力的弹簧9，弹簧9的一端固定于架板2上，另一端连接于安装杆3远离铰接处的一侧上端。具体的，安装杆3远离铰接处一侧的上端面上均匀排布有三个调节环10，弹簧9面向安装杆3的一侧扣接在弹簧9上，实现和安装杆3支架内的可拆卸连接。操作者能够根据自身需求改变弹簧9和的连接位置，来调节合适的倾斜角度。

如图2、3所示，安装杆3的底部沿长度方向开设有滑移槽11，吸盘组件4固定于滑移槽11内。滑移槽11两侧的侧壁向内延伸挡沿，来防止吸盘组件4脱落。吸盘组件4包括槽片12、滑移片13以及分别固定在滑移片13两侧的两个吸气嘴14。槽片12滑移于滑移槽11内。滑移片13贴合于安装杆3底部，并且滑移片13两端从安装杆3宽度方向的两侧穿出。滑移片13的中部开设有连接孔，通过在连接孔内安装螺栓，将滑移片13与槽片12螺纹连接，实现对滑移片13的固定。两个吸气嘴14分别过盈穿设固定在滑移片13的两端。进一步的，板体5临近中部的位置上开设有气管孔15，使得气管穿过气管孔15连接吸气嘴14，为吸气嘴14提供吸力。

本实用新型的工作过程和有益效果如下：吸附产品时，安装杆3长度方向和长条状产品的长度方向同向；当架板2下移至产品上，安装杆3摆动至水平贴合在产品上，通过吸气嘴14将产品吸附。而当架板2上移，在重力的作用下，安装杆3远离铰接的一端向下翻转，直至翻转到一端弹簧9限制，从而在取出产品时，产品处于倾斜的状态被取出，缩短了产品取出时占用的横向长度，从而达到了稳定将长条状的产品取出注塑机内的优点。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。