一种泡沫焊接生产线及其焊接方法与流程

本发明涉及一种泡沫焊接生产线及其焊接方法。

背景技术：

热塑性泡沫，是指热塑性高聚物通过物理或化学的方式发泡，使其形成多孔的内部结构，具有质轻、坚固、吸震、低吸潮、易成型及良好的耐水性、绝热性、价格低等特点，被广泛地应用于包装、保温、防水、隔热、减震等领域，可应用于电器、仪器仪表、工艺品和其它易损贵重物品的防震包装，制作食品保温板材以及充当夹层复合材料夹芯等用途。

热塑性是指物质在加热时能发生流动变形，冷却后可以保持一定形状的性质。利用热塑性泡沫的热塑性能，对切割成一定长宽的等厚薄板进行加热后对接在一起，形成厚度更厚的泡沫块，可降低生产大尺寸泡沫的设备投入。

技术实现要素：

针对上述现有技术的不足之处，本发明解决的问题为：提供一种可降低生产大尺寸泡沫的设备投入的泡沫焊接生产线及其焊接方法。

为解决上述问题，本发明采取的技术方案如下：

一种泡沫焊接生产线，包括流水线备料区、上料翻转区、加热板区、主动焊接区、堆叠焊接区域、出料区；所述的流水线备料区连接上料翻转区；所述的上料翻转区连接主动焊接区；所述的主动焊接区一侧连接加热板区；所述的主动焊接区另一侧连接堆叠焊接区；所述的堆叠焊接区一侧连接出料区；所述的上料翻转区上安装有机械手；所述的加热板区安装有可往复滑动的加热板；所述的加热板区上设有往复驱动装置；所述的往复驱动装置连接加热板。

进一步，还包括循环输送装置；所述的堆叠焊接区通过循环输送装置连接于流水线备料区。

进一步，所述的循环输送装置为皮带输送装置或者链条输送装置。

进一步，还包括人机控制系统；所述的人机控制系统控制机械手运作以及往复驱动装置的往复运动。

进一步，所述的往复驱动装置为驱动电机、气缸、油缸中的一种。

一种泡沫焊接方法，步骤如下：

s1、上料翻转区上的机械手从流水线备料区上抓取第一张泡沫板，将水平放置的第一张泡沫板翻转90度后送至主动焊接区并固定；

s2、上料翻转区上的机械手从流水线备料区上抓取第二张泡沫板，将水平放置的第二张泡沫板翻转90度后送至主动焊接区并固定；保证第一张泡沫板和第二张泡沫板平行相对设置；

s3、加热板区的往复驱动装置驱动加热板进入第一张泡沫板和第二张泡沫板之间，利用加热板对两侧的第一张泡沫板和第二张泡沫板进行加热；

s4、第一张泡沫板和第二张泡沫板的相对侧面受热融化之后，利用往复驱动装置驱动加热板退出第一张泡沫板和第二张泡沫板之间；

s5、第一张泡沫板和第二张泡沫板通过机械手将相对的融化侧面进行挤压焊接；

s6、将焊接好的第一张泡沫板和第二张泡沫板输送至堆叠焊接区，将堆叠焊接区焊接好的第一张泡沫板和第二张泡沫板送至出料区进行出料，或者将焊接好的第一张泡沫板和第二张泡沫板送至流水线备料区，重复上述步骤s1至s5，达到所需泡沫板厚度后进行排出。

进一步，所述机械手和往复驱动装置由外部的人机控制系统进行自动控制。

本发明的有益效果

本发明的整个焊接生产线设置在泡沫板材生产线的末端，切割好等厚、等长宽的标准尺寸泡沫板材经流水线进入焊接区域，途径上料翻转区、主动焊接区、堆叠焊接区、出料区离开焊接区域，经转运到达检验、成品区。为了节约场地布置，本发明有意将泡沫板从水平方向翻转90度后使得泡沫板的焊接面设置在竖直方向，即堆叠焊接的方向为水平方向，避免了竖直方向占用太大面积的弊端。加热板由人机控制系统，例如plc进行控制，可自由进出主动焊接区域和加热板区。两两需要焊接的泡沫板材经机械手的抓取、翻转到主动焊接区内固定在加热板的两侧，板材受热后表面融化，加热板退出主动焊接区，两板材由机械手推挤焊接到一起，并依此循环直至达到指定长度，出料。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明两张泡沫板焊接的状态结构图。

图3为本发明接着图2后多张泡沫板焊接的状态结构图。

其中，图2中状态（a）、（b）、（c）、（d）、（e）依次为第一张泡沫板和第二张泡沫板焊接的状态图；图3中状态（f）、（g）、（h）、（i）、（j）依次为第一张泡沫板和第二张泡沫板焊接完成的泡沫板与第三张泡沫板焊接的状态图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明内容作进一步详细说明。

如图1至3所示，一种泡沫焊接生产线，包括流水线备料区1、上料翻转区2、加热板区4、主动焊接区3、堆叠焊接区域5、出料区6。所述的流水线备料区1连接上料翻转区2。所述的上料翻转区2连接主动焊接区3；所述的主动焊接区3一侧连接加热板区3；所述的主动焊接区3另一侧连接堆叠焊接区5；所述的堆叠焊接区5一侧连接出料区6；所述的上料翻转区2上安装有机械手；所述的加热板区4安装有可往复滑动的加热板41；所述的加热板区4上设有往复驱动装置；所述的往复驱动装置连接加热板41。进一步优选，如果需要继续对焊接的板材进行焊接，可将焊接好的泡沫板材继续输送至流水线备料区1进入下一个焊接环节，顾还包括循环输送装置；所述的堆叠焊接区5通过循环输送装置连接于流水线备料区1。进一步优选，所述的循环输送装置为皮带输送装置或者链条输送装置。进一步优选，还包括人机控制系统7；所述的人机控制系统7控制机械手运作以及往复驱动装置的往复运动。进一步优选，所述的往复驱动装置为驱动电机、气缸、油缸中的一种。

如图1至3所示，一种泡沫焊接方法，步骤如下：

s1、如图2所示，上料翻转区2上的机械手从流水线备料区1上抓取泡沫板8，例如首先抓取第一张泡沫板8a，将水平放置的第一张泡沫板8a翻转90度后送至主动焊接区3并固定；图2和图3均为图1从y方向的正视图。

s2、如图2所示，上料翻转区2上的机械手从流水线备料区1上抓取第二张泡沫板8b，将水平放置的第二张泡沫板8b翻转90度后送至主动焊接3区并固定；保证第一张泡沫板8a和第二张泡沫板8b平行相对设置。

s3、如图2所示，将加热板区4的往复驱动装置驱动加热板41进入第一张泡沫板8a和第二张泡沫板8b之间，利用加热板41对两侧的第一张泡沫板8a和第二张泡沫板8b进行加热。

s4、如图2所示，待第一张泡沫板8a和第二张泡沫板8b的相对侧面受热融化之后，利用往复驱动装置驱动加热板41退出第一张泡沫板8a和第二张泡沫板8b之间。

s5、如图2所示，第一张泡沫板8a和第二张泡沫板8b通过机械手将相对的融化侧面进行挤压焊接；

s6、如图2所示，将焊接好的第一张泡沫板和第二张泡沫板输送至堆叠焊接区5，将堆叠焊接区5焊接好的第一张泡沫板8a和第二张泡沫板8b送至出料区6进行出料，或者将焊接好的第一张泡沫板8a和第二张泡沫板8b送至流水线备料区1，重复上述步骤s1至s5，达到所需泡沫板厚度后进行排出；具体的如图3所示，将第一张泡沫板8a和第二张泡沫板8b通过输送装置输送至流水线备料区1后，在利用机械将焊接好的第一张泡沫板8a和第二张泡沫板8b与第三张泡沫板8c分别进行90度翻转后安装在主动焊接区3并固定，然后利用加热板41进行加热，重复上述步骤s5至s6，如此焊接的泡沫板由原来的两张厚度变成了三张厚度，依次循环，如果达到了所需的厚度即将泡沫板从堆叠焊接区5送入排料区6进行输出即可，否则继续下一个焊接流程。进一步优选，所述机械手和往复驱动装置均由外部的人机控制系统进行自动控制，可选择plc控制器。

本发明的整个焊接生产线设置在泡沫板8生产线的末端，切割好等厚、等长宽的标准尺寸泡沫板8经流水线进入焊接区域，途径上料翻转区、主动焊接区、堆叠焊接区、出料区离开焊接区域，经转运到达检验、成品区。为了节约场地布置，本发明有意将泡沫板8从水平方向翻转90度后使得泡沫板的焊接面设置在竖直方向，即堆叠焊接的方向为水平方向，避免了竖直方向占用太大面积的弊端。加热板由人机控制系统，例如plc进行控制，可自由进出主动焊接区域和加热板区。两两需要焊接的泡沫板8经机械手的抓取、翻转到主动焊接区内固定在加热板的两侧，板材受热后表面融化，加热板退出主动焊接区，两板材由机械手推挤焊接到一起，并依此循环直至达到指定长度，出料。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。