一种车门密封件加工用弯曲成形装置的制作方法

本发明涉及车门密封件的加工领域，尤其涉及一种车门密封件加工用弯曲成形装置。

背景技术：

车门密封件常规的弯曲成形，是由多个气缸分别控制该密封件的夹紧、型板的旋转、成形以及成形后型板的复位，多个气缸分别与体积较大的零件配合来达到所需要的弯曲成形的效果，此种工艺可完成基本成形。

但是由于成形弧度的区域较长，所需要的成形模具体积比较大，加工复杂，后期装配、调试的时间成本都会增加，导致加工成本高；此外气缸数量多，成形过程复杂，使模具总成本提高，降低了企业的效益。

技术实现要素：

本发明旨在解决现有技术的不足，而提供一种车门密封件加工用弯曲成形装置。

本发明为实现上述目的，采用以下技术方案：

一种车门密封件加工用弯曲成形装置，包括底座，所述底座上中间位置设有直线导轨，所述底座上在直线导轨两侧依次向外对称设有两个型板、两个弯曲链条筋、两个链条筋复位轨道，所述直线导轨内安装有可以滑动的滑块，所述滑块一端连有驱动装置，所述驱动装置固定在底座上，所述滑块上固定有连接杆固定板，所述连接杆固定板上铰接有两个曲柄连接杆，每个曲柄连接杆的另外一端铰接在对应的型板上，每个型板与驱动装置相对的一端部固定有旋转中心轴，所述旋转中心轴旋转安装在底座上，所述底座上与驱动装置相对的一端通过固定架铰接有两个成型气缸，两个成型气缸分布在底座的两个角处，所述成型气缸的伸缩杆连有滚轮，所述底座上沿两个滚轮的运动方向设有两个支撑板，所述滚轮中心穿有传动轴，每个弯曲链条筋的一端与传动轴相连且另外一端固定在底座上。

所述曲柄连接杆的两端均通过销轴与连接杆固定板、型板铰接。

特别的，所述驱动装置为气缸。

本发明型板的运动方式，将车门密封件的夹紧、松开运动，型板的到位、复位运动通过一套曲柄滑块机构实现，使运动更简单，减少了零件数量，节约了成本；同时由之前的完全由气缸承受成形力改成了通过机械连杆自锁承受成形力，增强了稳定性。

车门密封件弯曲成形的具体过程分为初始上料阶段、成形阶段、成形后取料阶段。

初始上料位置为驱动装置带动曲柄连接杆、型板转动到张开位置，可以将车门密封件穿到用于成形的弯曲链条筋、型板之间；

成形时，驱动装置继续伸出，将型板旋转至可将车门密封件压紧的位置，保证成形过程中，车门密封件始终保持被压紧不动的状态，此时成型气缸伸出带动滚轮在支撑板的特定轨迹上运动，弯曲链条筋也跟着弯曲运动使车门密封件紧紧靠在型板上，使该车门密封件达到弯曲状态。成形时，曲柄连接杆部分处于一种自锁状态，左右两侧型板承受的成形力相互抵消，使整个工装处于稳定的工作状态，提高了工装稳定性，使型板的运动这一过程也更加的简单，使用零件数量较少，很大程度上节约了生产成本。

成形后，驱动装置完全缩回，由曲柄连接杆带动型板旋转，使型板转动到离所成形的车门密封件较远的位置后，可以轻松的将弯曲后的车门密封件取下；取下车门密封件后，驱动装置又回到初始状态，至此，完成一个工作循环。这一循环过程，是两个型板的同时运动，两个型板通过一个驱动装置驱动，具有结构紧凑、运动简单、工作灵活可靠、稳定性能良好的特点。

特别的，若该曲柄连接杆运动时，需要的力较大，可以将驱动装置换为力更大的油缸；

特别的，若该曲柄连接杆运动时，需要型板可以停在移动轨迹内的任意位置，可以将驱动装置更换为一个伺服电机、丝杠的结构，通过伺服电机，带动丝杠旋转，进而带动滑块移动。

本发明的有益效果是：本发明将驱动装置与曲柄滑块机构应用在弯曲工艺中，利用曲柄连接杆将一个驱动装置的单向运动转变为两个型板在平面内绕着旋转中心轴的转动，结构紧凑、运动简单、工作灵活可靠、稳定性能良好，节约了成本，提高了生产效率，缩短了装配调试时间。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的立体图；

图中：1-底座；2-直线导轨；3-滑块；4-驱动装置；5-连接杆固定板；6-曲柄连接杆；7-型板；8-旋转中心轴；9-固定架；10-成型气缸；11-滚轮；12-支撑板；13-弯曲链条筋；14-链条筋复位轨道；

以下将结合本发明的实施例参照附图进行详细叙述。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明：

如图1至图2所示，一种车门密封件加工用弯曲成形装置，包括底座1，所述底座1上中间位置设有直线导轨2，所述底座1上在直线导轨2两侧依次向外对称设有两个型板7、两个弯曲链条筋13、两个链条筋复位轨道14，所述直线导轨2内安装有可以滑动的滑块3，所述滑块3一端连有驱动装置4，所述驱动装置4固定在底座1上，所述滑块3上固定有连接杆固定板5，所述连接杆固定板5上铰接有两个曲柄连接杆6，每个曲柄连接杆6的另外一端铰接在对应的型板7上，每个型板7与驱动装置4相对的一端部固定有旋转中心轴8，所述旋转中心轴8旋转安装在底座1上，所述底座1上与驱动装置4相对的一端通过固定架9铰接有两个成型气缸10，两个成型气缸10分布在底座1的两个角处，所述成型气缸10的伸缩杆连有滚轮11，所述底座1上沿两个滚轮11的运动方向设有两个支撑板12，所述滚轮11中心穿有传动轴，每个弯曲链条筋13的一端与传动轴相连且另外一端固定在底座1上。

所述曲柄连接杆6的两端均通过销轴与连接杆固定板5、型板7铰接。

所述驱动装置4为气缸。

本发明型板7的运动方式，将车门密封件的夹紧、松开运动，型板7的到位、复位运动通过一套曲柄滑块机构实现，使运动更简单，减少了零件数量，节约了成本；同时由之前的完全由气缸承受成形力改成了通过机械连杆自锁承受成形力，增强了稳定性。

车门密封件弯曲成形的具体过程分为初始上料阶段、成形阶段、成形后取料阶段。

初始上料位置为驱动装置4带动曲柄连接杆6、型板7转动到张开位置，可以将车门密封件穿到用于成形的弯曲链条筋13、型板7之间；

成形时，驱动装置4继续伸出，将型板7旋转至可将车门密封件压紧的位置，保证成形过程中，车门密封件始终保持被压紧不动的状态，此时成型气缸10伸出带动滚轮11在支撑板12的特定轨迹上运动，弯曲链条筋13也跟着弯曲运动使车门密封件紧紧靠在型板7上，使该车门密封件达到弯曲状态。成形时，曲柄连接杆6部分处于一种自锁状态，左右两侧型板7承受的成形力相互抵消，使整个工装处于稳定的工作状态，提高了工装稳定性，使型板7的运动这一过程也更加的简单，使用零件数量较少，很大程度上节约了生产成本。

成形后，驱动装置4完全缩回，由曲柄连接杆6带动型板7旋转，使型板7转动到离所成形的车门密封件较远的位置后，可以轻松的将弯曲后的车门密封件取下；取下车门密封件后，驱动装置4又回到初始状态，至此，完成一个工作循环。这一循环过程，是两个型板7的同时运动，而这一过程，两个型板7通过一个驱动装置4驱动，具有结构紧凑、运动简单、工作灵活可靠、稳定性能良好的特点。

本发明的弯曲工装结构紧凑、运动简单、工作灵活可靠、稳定性能良好；工装结构紧凑之后，体积相比之前减小，同样减小装配与调试的时间，设备及工装总采购成本亦随之降低，最大程度的节约了成本。

特别的，若该曲柄连接杆6运动时，需要的力较大，可以将驱动装置4换为力更大的油缸；

特别的，若该曲柄连接杆6运动时，需要型板7可以停在移动轨迹内的任意位置，可以将驱动装置4更换为一个伺服电机、丝杠的结构，通过伺服电机，带动丝杠旋转，进而带动滑块3移动。

本发明将驱动装置4与曲柄滑块机构应用在弯曲工艺中，利用曲柄连接杆6将一个驱动装置4的单向运动转变为两个型板7在平面内绕着旋转中心轴8的转动，结构紧凑、运动简单、工作灵活可靠、稳定性能良好，节约了成本，提高了生产效率，缩短了装配调试时间。

上面结合附图对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种改进，或未经改进直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。