一种模具及使用该模具的自动化生产线的制作方法

本发明涉及加热套在导线上的热缩管的自动化生产设备，更具体地说，它涉及一种模具及使用该模具的自动化生产线。

背景技术：

电器生产中经常需要对元器件加长导线，两根导线连接的位置会套上热塑管用于保护导线，同时起到绝缘的作用。目前的工序，是通过人工用热吹风机对准热塑管，使其受热收缩，但存在的问题较多，一是热塑管受热不均匀，会导致有些地方收缩过紧，而有些地方又过松，存在安全隐患；二是人工操作效率较低，人工成本也较大。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种模具及使用该模具的自动化生产线，解决了人工操作效率低、成本高、质量参差不齐的问题。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：

一种模具，包括基板、用于放置导线的台板、用于将台板悬置在基板上方的平衡柱，所述台板包括第一台板和第二台板，所述第一台板与第二台板处于同一水平面且间隔设置，所述第一台板和第二台板上均设置有用于固定导线的夹持机构。

通过采用上述技术方案，平衡柱设置在台板与基板之间，使台板悬空，台板及放置在其上的导线能够处于加热装置之间，方便加热装置对导线上的热塑管进行加热处理，套有热塑管部位的导线处于两台板之间留有间隙位置，使加热装置能够对热塑管的底壁也同样能够加热，夹持机构是用于将导线固定在台板上，拉直导线起到定位效果。

本发明进一步设置为：所述夹持机构包括指夹、杠杆及推杆电机，所述指夹设置为l型，其带有折角的一端置于台板的上方，另一端穿过台板与杠杆的一端连接，所述杠杆与台板的下端面轴销铰接，所述杠杆相对指夹的另一端通过铰链与推杆电机的推杆铰接。

通过采用上述技术方案，推杆电机的推杆伸出带动与推杆连接的杠杆一端翘起，其另一端下沉带动指夹向下移动，从而将指夹折角下方的导线固定，夹持导线过程简单，也方便工人装线，提高工作效率。

一种自动化生产线，包括放线模块的移动装置、给热塑管加热的热塑装置、移动热塑装置的传动装置、用于升降放线模块的一号气缸；

所述移动装置将放线模块移动到指定职位，由传动装置将热塑装置传动到放线模块位置对热缩管热塑成型后，再通过移动装置与一号气缸配合将放线模具输送到取料位置，最后，移动装置将取过料后的放料模具移动到初始位置，取料位置处于一号气缸到初始位置的移动道路之间。

本发明进一步设置为：所述传动装置包括第一支架和第二支架，所述第一支架与第二支架的顶部均设有y轴硬轨，在第一支架与第二支架之间连接有x轴硬轨，所述x轴硬轨上连接有z轴硬轨，所述x轴硬轨的滑台与y轴硬轨的滑块固定连接，所述z轴硬轨的滑台与x轴硬轨的滑块固定连接，所述加热装置连接在z轴硬轨的滑块上。

本发明进一步设置为：所述热塑装置包括上加热模、下加热模、用于将上加热模与下加热模相对和相向方向移动的驱动机构，所述上加热模包括上固定板、上加热板及上导热板，所述上加热板的顶端固定在上固定板上，所述上导热板固定在上加热板的底端，所述下加热模包括从上到下依次设置的下导热板、下加热板及下固定板，所述上加热板和下加热板内均设有电热丝。

本发明进一步设置为：所述驱动机构包括z轴电机、z轴丝杆及z轴加热滑台，所述z轴丝杆由z轴电机带动旋转，所述z轴丝杆的两端螺牙方向相反，所述z轴丝杆的两端分别连接有上丝杆套和下丝杆套，所述上丝杆套与下丝杆套外分别连接有上丝杆座与下丝杆座，所述上固定板与下固定板分别通过上联板与下联板与上丝杆座和下丝杆座固定连接，所述上丝杆座与下丝杆座均与z轴加热滑台滑移连接。

本发明进一步设置为：所述加热装置设置在z轴硬轨滑块的正面，在z轴硬轨滑块的背面设有x轴加热电机，在z轴硬轨滑块的正面设有x轴丝杆，所述x轴加热电机与x轴丝杆通过皮带传动，所述加热装置连接x轴丝杆上，并且通过x轴丝杆的转动沿x轴方向水平往复移动。

本发明进一步设置为：所述移动装置包括一号输送带、二号传送带、三号传动带及四号传送带，所述一号传送带、二号传送带、三号传送带及四号传送带构成口字型循环移动路径，所述加热装置设置在一号传动带与三号传送带之间，且处于二号传送带的上方。

本发明进一步设置为：所述三号传送带的高度低于二号传送带的高度，在二号传送带的上方设有定位机构，所述定位机构包括左支撑架、又支撑架及用于将左支撑架与右支撑架朝相对和相向方向移动的气缸组件，所述气缸组件包括二号气缸、三号气缸、四号气缸及五号气缸，所述二号气缸与丝杠气缸设置在x轴方向，所述四号气缸与五号气缸设置在y轴方向，二号气缸号四号气缸均与座支撑架连接，三号气缸与五号气缸均与右支撑架连接。

本发明进一步设置为：在二号传送带传动方向的两侧设有隔板，两个的隔板上分别设有激光发射器和激光接收器，所述激光接收器与移动装置和传动装置通讯连接。

通过采用上述技术方案，移动装置将放线模具循环移动，放线模具在循环移动的过程中，由加热装置对其上的热塑管加热处理，之后在由人工取料和放料，放料模具循环移动，提高放线模具的利用率，减少放线模具的使用数量，移动装置、加热装置及传动装置相结合完成自动化生产，不仅能够保证出厂产品质量，还减少了人工，降低人工成本。

附图说明

图1为放线模具的示意图；

图2为放线模具中夹持机构的示意图；

图3为放线模具及自动化生产线的总装图；

图4为传动装置的示意图；

图5为加热装置的示意图；

图6为驱动机构的示意图；

图7为移动装置的示意图。

图中：1、放线模具；11、基板；12、台板；13、平衡柱；2、夹持机构；21、指夹；22、杠杆；23、推杆电机；3、移动装置；31、一号输送带；32、二号传送带；33、三号传动带；34、四号传送带；4、加热装置；41、上加热模；411、上固定板；412、上加热板；413、上导热板；42、下加热模；421、下导热板；422、下加热板；423、下固定板；5、传动装置；51、第一支架；52、第二支架；53、x轴硬轨；54、y轴硬轨；55、z轴硬轨；6、一号气缸；7、驱动机构；71、z轴电机；72、z轴丝杆；73、z轴加热滑台；8、定位机构；81、二号气缸；82、三号气缸；83、四号气缸；84、五号气缸。

具体实施方式

参照图1至图7对本发明一种模具及使用该模具的自动化生产线实施例做进一步说明。

根据图1所示，一种模具，包括基板11、用于放置导线的台板12、用于将台板12悬置在基板11上方的平衡柱13，基板11和台板12均由橡塑材料制成，硬度高且能够绝缘，台板12包括第一台板12和第二台板12，第一台板12与第二台板12处于同一水平面且间隔设置，第一台板12和第二台板12上均设置有用于固定导线的夹持机构2。

接续图1所示，平衡柱13设置在台板12与基板11之间，使台板12悬空，平衡柱13主要由第一连接杆、第二连接杆及调节杆构成，第一调节杆通过螺钉固定在台板12的底部，第二连接杆通过螺钉固定在基板11的顶部，调节杆设置在第一连接杆与第二连接杆之间，其底端与第二调节杆转动固定连接，顶端与第一调节杆螺纹连接，调节杆的长度中间位置横截面设为正方形，用扳手转动调节杆，可以调节第一连接杆与第二连接杆之间的间距，从而达到平衡台板12的效果，套有热塑管部位的导线处于两台板12之间留有间隙位置，使加热装置4能够对热塑管的底壁也同样能够加热，夹持机构2是用于将导线固定在台板12上，拉直导线起到定位效果。

根据图2所示，夹持机构2包括指夹21、杠杆22及推杆电机23，指夹21设置为l型，其带有折角的一端置于台板12的上方，另一端穿过台板12与杠杆22的一端连接，杠杆22与台板12的下端面轴销铰接，杠杆22相对指夹21的另一端通过铰链与推杆电机23的推杆铰接（指夹21由横杆和竖杆构成，横杆位于台板12的上方，竖杆顶端与横杆一体连接，底端穿过台板12与杠杆22连接，横杆的底部连接有橡胶压块，避免在固定导线时破坏导线上的绝缘层，台板12上开设有供竖杆穿过的方孔，方孔的四个顶角位置通过钻床去角，去角后的方孔可以有效的避免与竖杆发生卡顿现象）。

接续图2所示，推杆电机23的推杆伸出带动与推杆连接的杠杆22一端翘起，其另一端下沉带动指夹21向下移动，指夹21与台板12配合从而将指夹21折角下方的导线固定，夹持导线过程简单，也方便工人装线，提高工作效率，因为，放置模具是在自动化生产线上循环移动，采用气缸推动杠杆22会导致连接该气缸上气管缠绕在生产线上，又受限于台板12与基板11之间的狭小空间，无法利用机械结构如凸轮、楔形块使杠杆22撬动，而采用推杆电机23则有效的避免上述问题。

根据图3所示，一种自动化生产线，包括放线模块的移动装置3、给热塑管加热的热塑装置、移动热塑装置的传动装置5、用于升降放线模块的一号气缸6；移动装置3将放线模块移动到指定职位，由传动装置5将热塑装置传动到放线模块位置对热缩管热塑成型后，再通过移动装置3与一号气缸6配合将放线模具1输送到取料位置，最后，移动装置3将取过料后的放料模具移动到初始位置，取料位置处于一号气缸6到初始位置的移动道路之间。

接续图3所示，移动装置3将放线模具1循环移动，放线模具1在循环移动的过程中，由加热装置4对其上的热塑管加热处理，之后在由人工取料和放料，放料模具循环移动，提高放线模具1的利用率，减少放线模具1的使用数量，降低材料成本，移动装置3、加热装置4及传动装置5相结合完成自动化生产，不仅能够保证出厂产品质量，还减少了人工，降低人工成本。

根据图4所示，传动装置5包括第一支架51和第二支架52，第一支架51与第二支架52的顶部均设有y轴硬轨54，在第一支架51与第二支架52之间连接有x轴硬轨53，x轴硬轨53上连接有z轴硬轨55，x轴硬轨53的滑台与y轴硬轨54的滑块固定连接，z轴硬轨55的滑台与x轴硬轨53的滑块固定连接，加热装置4连接在z轴硬轨55的滑块上，滑块均是通过电机与丝杆配合在滑台上移动，电机与丝杆安装在滑台上，电机的转轴与丝杆的一端连接（电机的转轴与丝杆同轴固定连接，可以减少电机在滑台的宽度方向占用面积，电机与丝杆可以通过齿轮传动，减少丝杆的偏心震动，优选电机与丝杆同轴固定连接），滑块与丝杆螺纹连接，并且滑块与滑台滑移连接。

根据图5、6所示，热塑装置包括上加热模41、下加热模42、用于将上加热模41与下加热模42相对和相向方向移动的驱动机构7，上加热模41包括上固定板411、上加热板412及上导热板413，上加热板412的顶端固定在上固定板411上，上导热板413固定在上加热板412的底端，下加热模42包括从上到下依次设置的下导热板421、下加热板422及下固定板423，上加热板412和下加热板422内均设有电热丝。电热丝对上加热板412和下加热板422加热，然后通过上导热板413与下导热板421将热量传递给导线上的热塑管，完成热收缩处理过程。

根据图6所示，驱动机构7包括z轴电机71、z轴丝杆72及z轴加热滑台73，z轴丝杆72由z轴电机71带动旋转，z轴丝杆72的两端螺牙方向相反，上丝杆套和下丝杆套分别与z轴丝杆72的两端螺纹连接，上丝杆座设在上丝杆套外，两者通过螺钉固定连接，下丝杆座设置在下丝杆套外，两者也通过螺钉固定连接，上固定板411通过上联板与上丝杆座连接，下固定板423通过下联板与下丝杆座固定连接，上丝杆座与下丝杆座均与z轴加热滑台73滑移连接，z轴丝杆72随z轴电机71正转时，上丝杆套与下丝杆套朝相对方向移动，上丝杆套与下丝杆套之间的距离缩短，当z轴电机71反转时，上丝杆套与下丝杆套朝相向方向移动，两者之间的距离拉长。在z轴硬轨55滑块的背面设有x轴加热电机，在z轴硬轨55滑块的正面设有x轴丝杆，x轴加热电机与x轴丝杆通过皮带传动，加热装置4连接x轴丝杆上，并且通过x轴丝杆的转动沿x轴方向水平往复移动。

接续图6所示，加热装置4通过驱动机构7实现x轴方向的短距离精准移动，通过x轴硬轨53实现x轴方向的长距离快速移动，通过y轴硬轨54实现y轴方向移动，从而达到追踪定位放线模具1的效果，二号传送带32设置有多个时，当任意一个二号传送带32上有放线模具1后，二号传送带32两侧隔板上设置的激光传感器检测到有放线模具1（在二号传送带32传动方向的两侧设有隔板，两个的隔板上分别设有激光发射器和激光接收器，激光接收器与移动装置3和传动装置5通讯连接），并将信号传递给控制装置，控制装置将加热装置4移动到放线模具1的位置，从而大幅度的提高加工效率。

根据图7所示，移动装置3包括一号输送带31、二号传送带32、三号传动带33及四号传送带34，一号传送带、二号传送带32、三号传送带及四号传送带34构成口字型循环移动路径，加热装置4设置在一号传动带与三号传送带之间，且处于二号传送带32的上方，一号传送带即可以作为工作台使用，用于将导线组装到放线模具1上，又可将取料后的放线模具1从取料位置输送到放线位置（四号传动带靠近一号传送带的位置作为取料位置）。

接续图7所示，三号传送带的高度低于二号传送带32的高度，在二号传送带32的上方设有定位机构8，定位机构8包括左支撑架、又支撑架及用于将左支撑架与右支撑架朝相对和相向方向移动的气缸组件，气缸组件包括二号气缸81、三号气缸82、四号气缸83及五号气缸84，二号气缸81与丝杠气缸设置在x轴方向，四号气缸83与五号气缸84设置在y轴方向，二号气缸81号四号气缸83均与座支撑架连接，三号气缸82与五号气缸84均与右支撑架连接。定位机构8的设置是为了更好的将二号传送带32上的放线模具1平稳的放置到三号传送带上，因为在实际生产过程中，每个工人组装导线的速度不一致，导致每个二号传送带32上的放线模具1移动的距离也不同，有的二号传送带32上的放线模具1先被传递到三号传送带位置，而有的放线模具1后被传递到三号传送带位置，所以，为了避免二号传送带32上的放线模具1与三号传送带上的放线模具1发生撞击，一号气缸6设置在三号传动带33的底部，三号传动带33的皮带设有两条，两条皮带平行间隔设置，一号气缸6的活塞杆在升降时，从两条皮带的间隙穿过，当二号传动带上的放线模具1靠近三号传动带33时，由二号气缸81、三号气缸82、四号气缸83、五号气缸84伸出将放线模具1稳住，一号气缸6的活塞杆伸出将放线模具1拖住，同时挡住三号传送带上的放线模具1，二号气缸81、三号气缸82、四号气缸83、五号气缸84的活塞杆回缩放开放线模具1，一号气缸6的活塞杆回缩将放线模具1放置在三号传送带上，完成二号传送带32与三号传送带之间的传递，三号传送带与四号传送带34之间的传递是通过两个气缸完成，一号气缸6将放线模具1抬高（一号气缸6设置有多个，根据需要分别在三号传送带的底部），水平气缸将放线模具1推送到四号传送带34上，四号传送带34与一号传送带之间的传递由工人完成，人工取料的同时将四号传送带34上的放线模具1搬到一号传送带上，将取料位置限定在三号传送带与四号传送带34之间可以减少两个气缸的设置，降低成本。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。