注射成形机的控制装置及注射成形机的控制方法与流程

本发明涉及控制注射成形机的与金属模具的合模动作联动并向金属模具设置型芯的安置动作、及与金属模具的开模动作联动并从金属模具卸除型芯的抽离动作的注射成形机的控制装置及注射成形机的控制方法。

背景技术：

日本特开2007－098810号公报公开了，关于某型芯，若变更从金属模具卸除型芯的型芯返回的顺序、进行型芯返回的金属模具的位置等动作条件，则自动变更其它型芯的动作条件。

技术实现要素：

在日本特开2007－098810号公报的技术中，从金属模具卸除型芯的抽离动作(型芯返回)的动作条件的变更被部分自动化，但最初的抽离动作的动作条件需要由操作人员设定，操作人员的负担大。

本发明是为了解决上述的问题而做成的，目的在于提供在设定向金属模具设置型芯的安置动作、及从金属模具卸除型芯的抽离动作的动作条件时能够降低操作人员的负担的注射成形机的控制装置、及注射成形机的控制方法。

本发明的第一方案为一种注射成形机的控制装置，其控制注射成形机的与金属模具的合模动作联动并向上述金属模具设置型芯的安置动作以及与上述金属模具的开模动作联动并从上述金属模具卸除上述型芯的抽离动作，上述注射成形机的控制装置的特征在于，具有：第一动作条件设定部，其设定上述型芯的安置动作及上述型芯的抽离动作的一方的动作条件；变换表格，其成对存储上述型芯的安置动作的动作条件和与上述型芯的安置动作的动作条件对应的上述型芯的抽离动作的动作条件；第二动作条件设定部，其根据通过上述第一动作条件设定部设定的上述型芯的安置动作及上述型芯的抽离动作的一方的动作条件，而按照上述变换表格来设定上述型芯的抽离动作及上述型芯的安置动作的另一方的动作条件；以及驱动指令生成部，其生成以按照在上述第一动作条件设定部及上述第二动作条件设定部中设定的动作条件来进行上述安置动作及上述抽离动作的方式使上述注射成形机驱动的驱动指令。

本发明的第二方案为一种注射成形机的控制方法，其控制注射成形机的与金属模具的合模动作联动并向上述金属模具设置型芯的安置动作以及与上述金属模具的开模动作联动并从上述金属模具卸除上述型芯的抽离动作，上述注射成形机的控制方法的特征在于，具备：第一动作条件设定步骤，其设定上述型芯的安置动作及上述型芯的抽离动作的一方的动作条件；第二动作条件设定步骤，其根据通过上述第一动作条件设定步骤设定的上述型芯的安置动作及上述型芯的抽离动作的一方的动作条件，而按照变换表格来设定上述型芯的抽离动作及上述型芯的安置动作的另一方的动作条件，上述变换表格成对存储上述型芯的安置动作的动作条件和与上述型芯的安置动作的动作条件对应的上述型芯的抽离动作的动作条件；以及驱动指令生成步骤，其生成以按照在上述第一动作条件设定步骤及上述第二动作条件设定步骤中设定的动作条件来进行上述安置动作及上述抽离动作的方式使上述注射成形机驱动的驱动指令。

根据本发明，在设定向金属模具设置型芯的安置动作、及从金属模具卸除型芯的抽离动作的动作条件时，能够降低操作人员的负担。

上述的目的、特征以及优点根据参照附图说明的以下的实施方式的说明将容易了解。

附图说明

图1是表示注射成形机和控制注射成形机的控制装置的结构的块图。

图2是表示显示于显示部的安置动作条件设定画面及抽离动作条件设定画面的图。

图3是说明型芯安置模式及型芯抽离模式的图。

图4是表示变换表格的表。

图5是表示安置动作条件设定画面及抽离动作条件设定画面的图。

图6是表示按照在图2的安置动作条件设定画面所设定的各型芯的安置动作的动作条件和在抽离动作条件设定画面所设定的各型芯的抽离动作的动作条件进行动作的各型芯的动作的时间图。

图7是表示显示于显示部的安置动作条件设定画面及抽离动作条件设定画面的图。

图8是表示按照在图7的安置动作条件设定画面所设定的各型芯的安置动作的动作条件和在抽离动作条件设定画面所设定的各型芯的抽离动作的动作条件进行动作的各型芯的动作的时间图。

图9是表示设定型芯的安置动作及抽离动作的动作条件的处理流程的流程图。

图10是表示设定型芯的安置动作及抽离动作的动作条件的处理流程的流程图。

具体实施方式

〔第一实施方式〕

[注射成形机及控制装置的结构]

图1是表示注射成形机10和控制注射成形机10的控制装置12的结构的块图。注射成形机10具有螺杆旋转马达14、注射马达16、开模合模马达18、顶出器马达20、型芯动作驱动器22以及周边装置通信部24。

螺杆旋转马达14是使注射机构的螺杆绕轴旋转驱动的马达。注射马达16是使螺杆在轴向上直线驱动的马达。通过螺杆旋转，从而使树脂材料在缸筒内向喷嘴方向移动。利用注射马达16对螺杆施加背压，并且用螺杆旋转马达14使螺杆旋转，从而进行向缸筒的前端供给预定量的树脂的计量动作。然后，利用注射马达16使螺杆向喷嘴方向移动，从而进行从喷嘴向金属模具内注射缸筒内的树脂材料的注射动作。在向金属模具填充树脂材料后，利用注射马达16继续向喷嘴方向按压螺杆，从而进行在浇口固化前对树脂材料施加压力的保压动作。

开模合模马达18是使合模机构的可动台板相对于固定台板驱动的马达。利用开模合模马达18，进行使可动台板向接近固定台板的方向移动而闭合金属模具的合模动作、使可动台板向远离固定台板的方向移动而打开金属模具的开模动作。

顶出器马达20是驱动设于可动台板的顶出器销的马达。利用顶出器马达20使顶出器销向前进的方向驱动，从而进行从设于可动台板的可动金属模具卸除成形品的卸除动作。若成形品的从可动金属模具的卸除完成，则利用顶出器马达20使顶出器销向后退的方向驱动。型芯动作驱动器22是液压缸筒等，是进行向金属模具设置型芯的安置动作、从金属模具卸除型芯的抽离动作的驱动器。

周边装置通信部24进行与成形品取出装置26、抽真空装置28等周边装置的通信。周边装置通信部24进行向控制装置12输出通信信号的信号输出动作。控制装置12将从周边装置通信部24输出的通信信号转送至成形品取出装置26、抽真空装置28。另外，控制装置12将从成形品取出装置26、抽真空装置28输出的通信信号转送至周边装置通信部24。周边装置通信部24进行输入从控制装置12输送来的通信信号的信号输入动作。

成形品取出装置26是进行从注射成形机10取出成形品的取出动作的装置。注射成形机10在金属模具的开模完成时从周边装置通信部24向控制装置12发送请求取出动作的通信信号。请求取出动作的通信信号从控制装置12转送至成形品取出装置26。成形品取出装置26一旦接收请求取出动作的通信信号，便开始成形品的取出动作。成形品取出装置26当成形品的取出动作完成时，向控制装置12发送通知取出动作的完成的通信信号。通知取出动作的完成的通信信号从控制装置12转送至周边装置通信部24。

抽真空装置28是进行将金属模具内抽真空的抽真空动作的装置。注射成形机10当金属模具的合模完成时，周边装置通信部24向控制装置12发送请求抽真空动作的通信信号。请求抽真空动作的通信信号从控制装置12转送至抽真空装置28。抽真空装置28一旦接收请求抽真空动作的通信信号，便打开真空罐与金属模具之间的阀而开始抽真空动作。

抽真空装置28当打开真空罐与金属模具之间的阀时，向控制装置12发送通知阀的打开完成的通信信号。通知阀的打开完成的通信信号从控制装置12转送至周边装置通信部24。

[控制装置的结构]

控制装置12具有操作部30、显示部32、第一动作条件设定部34、第二动作条件设定部36、变换表格38、动作条件变更部40、显示顺序设定部42、驱动指令生成部44、通信转送部46以及显示控制部48。

操作部30是触控面板、键盘、鼠标等，通过由操作人员操作，向控制装置12输入信息。显示部32是液晶显示器等，显示文字、符号、图等。

图2是表示显示于显示部32的型芯的安置动作的动作条件的设定画面50(以下，记载为安置动作条件设定画面50。)及型芯的抽离动作的动作条件的设定画面52(以下，记载为抽离动作条件设定画面52。)的图。

操作人员操作操作部30，在显示于显示部32的安置动作条件设定画面50选择四个型芯1～型芯4的安置动作的动作条件。第一动作条件设定部34根据选定的各型芯的安置动作的动作条件设定各型芯的安置动作的动作条件。此外，即使不通过操作人员的操作部30的操作进行各型芯的安置动作的动作条件的选择，在第一动作条件设定部34也可以自动设定各型芯的安置动作的动作条件。

操作人员操作操作部30，在显示于显示部32的抽离动作条件设定画面52选择四个型芯1～型芯4的抽离动作的动作条件。第二动作条件设定部36根据选定的各型芯的抽离动作的动作条件设定各型芯的抽离动作的动作条件。另外，第二动作条件设定部36也能够根据在第一动作条件设定部34所设定的安置动作的动作条件而自动设定各型芯的抽离动作的动作条件。

变换表格38用于第二动作条件设定部36自动设定各型芯的抽离动作的动作条件时。变换表格38存储于硬盘、存储器等存储装置。关于变换表格38，后面进行详细叙述。

动作条件变更部40变更在第二动作条件设定部36自动设定的各型芯的抽离动作的动作条件。由操作人员操作操作部30，在显示于显示部32的抽离动作条件设定画面52变更四个型芯1～型芯4的抽离动作的动作条件的选择，由此进行对各型芯的抽离动作的动作条件的变更。此外，显示于显示部32的抽离动作条件设定画面52上的四个型芯1～型芯4的抽离动作的动作条件的选择的变更只要是通过操作人员的操作进行即可，不限于通过操作操作部30来进行。

显示顺序设定部42设定显示于安置动作条件设定画面50的安置动作确认部54的表示各型芯的安置动作的符号sa～sd及显示于抽离动作条件设定画面52的抽离动作确认部56的表示各型芯的抽离动作的符号se～sh的显示顺序。

驱动指令生成部44生成用于使注射成形机10的螺杆旋转马达14、注射马达16、开模合模马达18、顶出器马达20、型芯动作驱动器22驱动的驱动指令。

显示控制部48控制显示部32，以显示安置动作条件设定画面50及抽离动作条件设定画面52。

通信转送部46将从注射成形机10传送来的通信信号转送至成形品取出装置26、抽真空装置28。另外，通信转送部46将从成形品取出装置26、抽真空装置28传送来的通信信号转送至注射成形机10。

[安置动作条件设定画面]

操作人员在图2所示的安置动作条件设定画面50设定四个型芯1～型芯4的安置动作的动作条件。安置动作条件设定画面50由型芯安置模式选择部58a～58d、型芯安置启动模式选择部60a～60d、型芯安置选项设定部62a～62d、倒序设定选择部65以及安置动作确认部54构成。此外，在图2及后述的图5、图7中，用虚线表示的框表示不显示的框或者以比用实线表示的框浅的颜色显示的框。

操作人员通过操作操作部30，能够在型芯安置模式选择部58a～58d选择“停止安置(停止安置模式)”、“合模中安置a(第一合模中安置模式)”、“合模中安置b(第二合模中安置模式)”中的任一个型芯安置模式。

操作人员通过操作操作部30，能够在型芯安置启动模式选择部60a～60d选择“合模开始”、“注射开始”、“任意”、“卸除完成(卸除完成安置模式)”、“并列1”、“并列2”、“并列3”、“并列4”、“连续1”、“连续2”、“连续3”、“连续4”中的任一个型芯安置启动模式。

作为型芯安置启动模式，在选择了“任意”的情况下，操作人员通过操作操作部30，能够在型芯安置选项设定部62a～62d将可动金属模具的任意的位置作为型芯安置选项而指定。

操作人员通过操作操作部30，能够在倒序设定选择部65选择“打开(on)”、“关闭(off)”的任意一个。

安置动作确认部54根据型芯安置模式选择部58a～58d、型芯安置启动模式选择部60a～60d的选择结果，显示表示各型芯的安置动作的符号sa～sd。

[抽离动作条件设定画面]

操作人员能够在图2所示的抽离动作条件设定画面52中设定四个型芯1～型芯4的抽离动作的动作条件。抽离动作条件设定画面52由型芯抽离模式选择部64a～64d、型芯抽离启动模式选择部66a～66d以及型芯抽离选项设定部68a～68d构成。

操作人员通过操作操作部30，能够在型芯抽离模式选择部64a～64d选择“停止抽离(停止抽离模式)”、“开模中抽离a(第二开模中抽离模式)”、“开模中抽离b(第一开模中抽离模式)”中的任意一个型芯抽离模式。

操作人员通过操作操作部30能够在型芯抽离启动模式选择部66a～66d选择“开始开模”、“开模完成”、“任意”、“开始卸除(开始卸除抽离模式)”、“并列1”、“并列2”、“并列3”、“并列4”、“连续1”、“连续2”、“连续3”、“连续4”中的任意一个型芯抽离启动模式。

作为型芯抽离启动模式，在选择了“任意”的情况下，操作人员通过操作操作部30，能够在型芯抽离选项设定部68a～68d将可动金属模具的任意的位置作为型芯抽离选项而指定。

此外，在安置动作条件设定画面50的倒序设定选择部65选择了“打开”的情况下，在型芯抽离模式选择部64a～64d、型芯抽离启动模式选择部66a～66d、型芯抽离选项设定部68a～68d根据在第二动作条件设定部36自动设定的型芯的抽离动作的动作条件显示型芯抽离模式、型芯抽离启动模式、型芯抽离选项。

抽离动作确认部56根据型芯抽离模式选择部64a～64d、型芯抽离启动模式选择部66a～66d的选择结果显示表示各型芯的抽离动作的符号se～sh。

[关于型芯安置模式及型芯抽离模式]

图3是对型芯安置模式及型芯抽离模式进行说明的图。图3中，对型芯安置模式及型芯抽离模式示出了六个具体例。另外，在图3中，将合模开始时及开模完成时的可动金属模具的位置设为150mm，将注射开始时及开模开始时的可动金属模具的位置设为0mm。此外，以下，有时将合模开始时及开模完成时的可动金属模具的位置记载为合模开始位置或开模完成位置。另外，有时将注射开始时或开模开始时的可动金属模具的位置记载为注射开始位置、合模完成位置或开模开始位置。

图3的第一栏表示如下状态：对于型芯1，型芯安置模式设定为“停止安置”，型芯安置启动模式设定为“任意”，型芯安置选项设定为“70mm”。该情况下，在开始合模后，可动金属模具在成为70mm的位置停止，并向金属模具设置型芯1。在设置型芯1后，重启合模。

图3的第二栏表示如下状态：对于型芯1，型芯安置模式设定为“合模中安置a”，型芯安置启动模式设定为“任意”，型芯安置选项设定为“70mm”。该情况下，在可动金属模具处于移动中且从合模开始位置移动至成为70mm的位置的期间，向金属模具设置型芯1。

图3的第三栏表示如下状态：对于型芯1，型芯安置模式设定为“合模中安置b”，型芯安置启动模式设定为“任意”，型芯安置选项设定为“70mm”。该情况下，在可动金属模具处于移动中且从成为70mm的位置移动至合模完成位置的期间，向金属模具设置型芯1。

图3的第四栏表示如下状态：对于型芯1，型芯抽离模式设定为“停止抽离”，型芯抽离启动模式设定为“任意”，型芯抽离选项设定为“70mm”。该情况下，在开始开模后，可动金属模具在成为70mm的位置停止，从金属模具卸除型芯1。型芯1被卸除后，重启开模。

图3的第五栏表示如下状态：对于型芯1，型芯抽离模式设定为“开模中抽离a”，型芯抽离启动模式设定为“任意”，型芯抽离选项设定为“70mm”。该情况下，在可动金属模具处于移动中且从开模开始位置移动至成为70mm的位置的期间，从金属模具卸除型芯1。

图3的第六栏表示如下状态：对于型芯1，型芯抽离模式设定为“开模中抽离b”，型芯抽离启动模式设定为“任意”，型芯抽离选项设定为“70mm”。该情况下，在可动金属模具处于移动中且从成为70mm的位置移动至开模完成的期间，从金属模具卸除型芯1。

[关于型芯安置启动模式及型芯抽离启动模式]

型芯安置启动模式中的“合模开始”、“注射开始”、“任意”这三个与型芯安置模式一同被设定，且指定可动金属模具的位置。同样地，型芯抽离启动模式中的“开模开始”、“开模完成”、“任意”这三个与型芯抽离模式一同被设定，且指定可动金属模具的位置。

若选择型芯安置启动模式中的“卸除完成”，则通过顶出器销从金属模具卸除成形品，在顶出器销的后退完成时，进行型芯的安置动作。若选择型芯抽离启动模式中的“卸除开始”，则在为了通过顶出器销从金属模具卸除成形品而开始卸除动作时，进行型芯的抽离动作。

若选择型芯安置启动模式及型芯抽离启动模式中的“并列1”、“并列2”、“并列3”或“并列4”，则与其它的型芯的安置动作或抽离动作并列地进行安置动作或抽离动作。例如，若作为型芯1的型芯安置启动模式而选择“并列2”，则与型芯2的安置动作并列地进行型芯1的安置动作。

若选择型芯安置启动模式及型芯抽离启动模式中的“连续1”、“连续2”、“连续3”或“连续4”，则在其它的型芯的安置动作或抽离动作完成后连续地进行安置动作或抽离动作。例如，若作为型芯1的型芯安置启动模式而选择“连续2”，则在型芯2的安置动作完成后，连续地进行型芯1的安置动作。

[变换表格]

图4是表示变换表格38的表。变换表格38在第二动作条件设定部36自动设定各型芯的抽离动作的动作条件时被使用。变换表格38将各型芯安置模式和与各型芯安置模式对应的型芯抽离模式分别成对地存储。另外，变换表格38将各型芯安置启动模式和与各型芯安置启动模式对应的型芯抽离启动模式分别成对地存储。

例如，如图4所示，型芯安置模式的“合模中安置a”和型芯抽离模式的“开模中抽离b”被成对存储。另外，如图4所示，型芯安置启动模式的“合模开始”和型芯抽离启动模式的“开模完成”被成对存储。

变换表格38的型芯安置启动模式的“并列nc”的记载和型芯抽离启动模式的“并列nc”的记载例如表示与型芯安置启动模式的“并列1”对应的型芯抽离启动模式为“并列1”。同样地，变换表格38的型芯安置启动模式的“连续nc”的记载和型芯抽离启动模式的“连续nc”的记载例如表示与型芯安置启动模式的“连续1”对应的型芯抽离启动模式是“连续1”。

[关于第二动作条件设定部]

在安置动作条件设定画面50的倒序设定选择部65选择了“打开”的情况下，第二动作条件设定部36自动设定型芯的抽离动作的动作条件。第二动作条件设定部36以使进行抽离动作的各型芯的顺序与进行安置动作的各型芯的顺序相反的方式设定抽离动作的动作条件。

第二动作条件设定部36将在安置动作条件设定画面50所设定的型芯安置模式及型芯安置启动模式按照变换表格38变换成型芯抽离模式及型芯抽离启动模式。图5是表示安置动作条件设定画面50及抽离动作条件设定画面52的图。在图5的抽离动作条件设定画面52输入有将在安置动作条件设定画面50所设定的型芯安置模式及型芯安置启动模式按照变换表格38变换后的型芯抽离模式及型芯抽离启动模式。从外，图5是用于对第二动作条件设定部36进行的处理进行说明的图，实际上不显示于显示部32。

如图5所示，仅通过将在安置动作条件设定画面50所设定的型芯安置模式及型芯安置启动模式按照变换表格38变换成型芯抽离模式及型芯抽离启动模式，进行抽离动作的各型芯的顺序不会与进行安置动作的各型芯的顺序相反。在变换后的型芯抽离启动模式包括“连续1”、“连续2”、“连续3”或“连续4”时，第二动作条件设定部36以使进行抽离动的各型芯的顺序与进行安置动作的各型芯的顺序相反的方式对型芯抽离模式及型芯抽离启动模式进行补正。在图2的抽离动作条件设定画面52显示有补正后的型芯抽离模式及型芯抽离启动模式。

图6是表示按照在图2的安置动作条件设定画面50所设定的各型芯的安置动作的动作条件和在抽离动作条件设定画面52所设定的各型芯的抽离动作的动作条件动作的各型芯的动作的时间图。如图6所示，进行抽离动作的各型芯的顺序与进行安置动作的各型芯的顺序相反。

使用图7及图8表示其它具体例。图7是表示显示于显示部32的安置动作条件设定画面50及抽离动作条件设定画面52的图。图8是表示按照在图7的安置动作条件设定画面50所设定的各型芯的安置动作的动作条件和在抽离动作条件设定画面52所设定的各型芯的抽离动作的动作条件动作的各型芯的动作的时间图。即使在该例中，如图8所示，进行抽离动作的各型芯的顺序与进行安置动作的各型芯的顺序也相反。

[型芯的动作条件设定处理]

图9及图10是表示设定型芯的安置动作及抽离动作的动作条件的处理流程的流程图。该处理通过搭载于控制装置12的处理器、存储器等实施。

在步骤s1，第一动作条件设定部34根据安置动作条件设定画面50上的操作人员对操作部30的操作设定型芯的安置动作的动作条件。

在步骤s2，显示顺序设定部42根据在第一动作条件设定部34所设定的型芯的安置动作的动作条件，设定显示于安置动作条件设定画面50的安置动作确认部54的表示各型芯的安置动作的符号sa～sd的显示的顺序。

在步骤s3，显示控制部48控制显示部32，以按照在显示顺序设定部42所设定的表示各型芯的安置动作的符号sa～sd的显示的顺序在安置动作确认部54显示符号sa～sd。

在步骤s4，第二动作条件设定部36判断在安置动作条件设定画面50的倒序设定选择部65是否选择了“打开”。在安置动作条件设定画面50的倒序设定选择部65选择了“打开”的情况下，进入步骤s5，在安置动作条件设定画面50的倒序设定选择部65选择了“关闭”的情况下，进入步骤s13。

在步骤s5，第二动作条件设定部36按照变换表格38设定抽离动作的动作条件。

在步骤s6，第二动作条件设定部36以使进行抽离动作的各型芯的顺序与进行安置动作的各型芯的顺序相反的方式对在步骤s5所设定的抽离动作的动作条件进行补正。

在步骤s7，显示顺序设定部42根据在第二动作条件设定部36所设定的型芯的抽离动作的动作条件，设定显示于抽离动作条件设定画面52的抽离动作确认部56的表示各型芯的抽离动作的符号se～sh的显示的顺序。

在步骤s8，显示控制部48控制显示部32，以按照在显示顺序设定部42所设定的表示各型芯的抽离动作的符号se～sh的显示的顺序在抽离动作确认部56显示符号se～sh。

在步骤s9，动作条件变更部40判断是否通过操作人员对操作部30的操作进行了在第二动作条件设定部36所设定的型芯的抽离动作的动作条件的变更。在进行了型芯的抽离动作的动作条件的变更的操作的情况下，进入步骤s10，在未进行型芯的抽离动作的动作条件的变更的操作的情况下，进入步骤s16。

在步骤s10，动作条件变更部40根据抽离动作条件设定画面52上的操作人员对操作部30的操作变更型芯的抽离动作的动作条件。

在步骤s11，显示顺序设定部42根据在动作条件变更部40进行了变更的型芯的抽离动作的动作条件设定显示于抽离动作条件设定画面52的抽离动作确认部56的表示各型芯的抽离动作的符号se～sh的显示的顺序。

在步骤s12，显示控制部48控制限制部32，以按照在显示顺序设定部42所设定的表示各型芯的抽离动作的符号se～sh的显示的顺序在抽离动作确认部56显示符号se～sh。

在步骤s4的判断为“否”时进入的步骤s13中，第二动作条件设定部36根据抽离动作条件设定画面52上的操作人员对操作部30的操作设定型芯的抽离动作的动作条件。

在步骤s14，显示顺序设定部42根据在第二动作条件设定部36所设定的型芯的抽离动作的动作条件，设定显示于抽离动作条件设定画面52的抽离动作确认部56的表示各型芯的抽离动作的符号se～sh的显示的顺序。

在步骤s15，显示控制部48控制显示部31，以按照在显示顺序设定部42所设定的表示各型芯的抽离动作的符号se～sh的显示的顺序在抽离动作确认部56显示符号se～sh。

在设定安置动作的动作条件、及抽离动作的动作条件之后的步骤s16，驱动指令生成部44按照所设定的安置动作的动作条件、及抽离动作的动作条件生成用于使注射成形机10的螺杆旋转马达14、注射马达16、开模合模马达18、顶出器马达20、型芯动作驱动器22驱动的驱动指令。

此外，在本实施方式中，第二动作条件设定部36按照操作人员所设定的安置动作的动作条件自动设定抽离动作的动作条件，但是也可以按照操作人员所设定的抽离动作的动作条件自动设定安置动作的动作条件。

[作用效果]

以往，型芯的安置动作的动作条件、抽离动作的动作条件的设定由操作人员手动进行，操作人员的负担大。

因此，在本实施方式中，关于型芯的安置动作的动作条件的设定，虽然由操作人员手动进行，但是，关于型芯的抽离动作的动作条件的设定，由控制装置12自动进行。由此，在型芯的安置动作的动作条件、抽离动作的动作条件的设定中，能够降低操作人员的负担。

另外，在本实施方式中，基于变换表格38，将型芯的安置动作的动作条件变换成型芯的抽离动作的动作条件。由此，能够降低在控制装置12进行的根据型芯的安置动作的动作条件设定抽离动作的动作条件的处理的负荷。

另外，在本实施方式中，根据操作人员对操作部30的操作变更由控制装置12自动设定的型芯的抽离动作的动作条件。由此，能够以自动设定的型芯的抽离动作的动作条件为基础，操作人员自由变更型芯的抽离动作的动作条件，能够确保型芯的抽离动作的动作条件的设定的自由度，并且降低操作人员的负担。

〔从实施方式可得到的技术性思想〕

以下记载从上述实施方式可掌握的技术性思想。

一种注射成形机10的控制装置12，其控制与注射成形机10的金属模具的合模动作联动并向上述金属模具设置型芯的安置动作、及与上述金属模具的开模动作联动并从上述金属模具卸除上述型芯的抽离动作，该注射成形机10的控制装置12具有：第一动作条件设定部34，其设定上述型芯的安置动作及上述型芯的抽离动作的一方的动作条件；变换表格38，其成对存储上述型芯的安置动作的动作条件和与上述型芯的安置动作的动作条件对应的上述型芯的抽离动作的动作条件；第二动作条件设定部36，其根据通过上述第一动作条件设定部34所设定的上述型芯的安置动作及上述型芯的抽离动作的一方的动作条件，而按照上述变换表格38设定上述型芯的抽离动作及上述型芯的安置动作的另一方的动作条件；以及驱动指令生成部44，其生成使上述注射成形机10驱动的驱动指令，以按照在上述第一动作条件设定部34及上述第二动作条件设定部36所设定的动作条件进行上述安置动作及上述抽离动作。由此，在型芯的安置动作的动作条件、抽离动作的动作条件的设定中，能够降低操作人员的负担。

根据上述的注射成形机10的控制装置12，也可以是，上述变换表格38存储以下信息中的至少一种信息，该信息包括：使上述金属模具的合模动作中在任意的第一位置使上述金属模具停止而进行上述安置动作的停止安置模式和上述金属模具的开模动作中在上述第一位置使上述金属模具停止而进行上述抽离动作的停止抽离模式成对的信息；使上述金属模具的合模动作中在上述金属模具从合模开始位置移动至任意的第二位置的期间进行上述安置动作的第一合模中安置模式和上述金属模具的开模动作中在上述金属模具从上述第二位置移动至开模完成位置的期间进行上述抽离动作的第一开模中抽离模式成对的信息；使上述金属模具的合模动作中在上述金属模具从任意的第三位置移动至合模完成位置的期间进行上述安置动作的第二合模中安置模式和上述金属模具的开模动作中在上述金属模具从开模开始位置移动至上述第三位置的期间进行上述抽离动作的第二开模中抽离模式成对的信息；以及使从上述金属模具卸除成形品完成时进行上述安置动作的卸除完成安置模式和开始从上述金属模具卸除成形品时进行上述抽离动作的卸除开始抽离模式成对的信息。由此，能够降低在控制装置12进行的根据型芯的安置动作的动作条件设定抽离动作的动作条件的处理的负荷。

根据上述的注射成形机10的控制装置12，也可以是，具有动作条件变更部40，该动作条件变更部40进一步地根据操作人员的操作变更通过上述第二动作条件设定部36所设定的上述型芯的安置动作及上述型芯的抽离动作的另一方的动作条件。由此，能够以自动设定的型芯的抽离动作的动作条件为基础，操作人员自由变更型芯的抽离动作的动作条件，能够确保型芯的抽离动作的动作条件的设定的自由度，并且降低操作人员的负担。

一种注射成形机10的控制方法，其控制注射成形机10的与金属模具的合模动作联动并向上述金属模具设置型芯的安置动作及与上述金属模具的开模动作联动并从上述金属模具卸除上述型芯的抽离动作，该注射成形机10的控制方法具备：第一动作条件设定步骤，其设定上述型芯的安置动作及上述型芯的抽离动作的一方的动作条件；第二动作条件设定步骤，其根据通过上述第一动作条件设定步骤所设定的上述型芯的安置动作及上述型芯的抽离动作的一方的动作条件，按照变换表格38设定上述型芯的抽离动作及上述型芯的安置动作的另一方的动作条件，上述变换表格38成对存储上述型芯的安置动作的动作条件和与上述型芯的安置动作的动作条件对应的上述型芯的抽离动作的动作条件；以及驱动指令生成步骤，其生成使上述注射成形机10驱动的驱动指令，以按照在上述第一动作条件设定步骤及上述第二动作条件设定步骤所设定的动作条件进行上述安置动作及上述抽离动作。由此，在型芯的安置动作的动作条件、抽离动作的动作条件的设定中，能够降低操作人员的负担。

根据上述的注射成形机10的控制方法，也可以是，上述变换表格38存储以下信息中的至少一种信息，该信息包括：使上述金属模具的合模动作中在任意的第一位置使上述金属模具停止而进行上述安置动作的停止安置模式和上述金属模具的开模动作中在上述第一位置使上述金属模具停止而进行上述抽离动作的停止抽离模式成对的信息；使上述金属模具的合模动作中在上述金属模具从合模开始位置移动至任意的第二位置的期间进行上述安置动作的第一合模中安置模式和上述金属模具的开模动作中在上述金属模具从上述第二位置移动至开模完成位置的期间进行上述抽离动作的第一开模中抽离模式成对的信息；使上述金属模具的合模动作中在上述金属模具从任意的第三位置移动至合模完成位置的期间进行上述安置动作的第二合模中安置模式和上述金属模具的开模动作中在上述金属模具从开模开始位置移动至上述第三位置的期间进行上述抽离动作的第二开模中抽离模式成对的信息；以及使从上述金属模具卸除成形品完成时进行上述安置动作的卸除完成安置模式和开始从上述金属模具卸除上述成形品时进行上述抽离动作的卸除开始抽离模式成对的信息。由此，能够降低在控制装置12进行的根据型芯的安置动作的动作条件设定抽离动作的动作条件的处理的负荷。

根据上述的注射成形机10的控制方法，也可以是，具有动作条件变更步骤，该动作条件变更步骤进一步地根据操作人员的操作变更通过上述第二动作条件设定步骤所设定的上述型芯的安置动作及上述型芯的抽离动作的另一方的动作条件。由此，能够以自动设定的型芯的抽离动作的动作条件为基础，操作人员自由变更型芯的抽离动作的动作条件，能够确保型芯的抽离动作的动作条件的设定的自由度，并且降低操作人员的负担。