老虎钳套胶装配总装的制作方法

本发明涉及老虎钳加工技术领域，特别涉及一种老虎钳套胶装配及下料装置。

背景技术：

老虎钳是一种常用的夹钳和剪切用手工工具，属于省力杠杆，通常包括钳头和钳柄。老虎钳的钳柄通常套设有胶套，现有的钳柄套胶基本依靠手工辅助装配或者完全依靠手工完成，具体操作是将胶套在加热炉里加热软化后，在钳子手柄部分涂胶，然后将胶套套入钳子手柄。这种通过手工逐一装配的方式不仅具有装配标准难统一、装配效率低、劳动成本高等缺陷，而且在加热炉等高温环境下作业加大了工人的劳动强度，甚至会有烫伤的危险。除此之外，胶套在传统的加热炉内加热软化后由于没有及时装配容易导致胶套被压变形，浪费材料，进一步加大了生产成本。

技术实现要素：

本发明针对现有技术的不足，提供了一种老虎钳套胶装配总装，以解决传统的老虎钳套胶装配作业人工劳动强度高，套胶的效率和成品率低，导致生产成本大的问题。

为了达到上述目的，本发明提供了一种老虎钳套胶装配总装，所述老虎钳包括设置有钳口的头部和设置有钳柄的尾部，其特征在于，所述老虎钳套胶装配及下料装置包括：

主工作台，所述主工作台上开设有装配口；

胶套上料装置，所述胶套上料装置设置在所述主工作台的第一侧，所述胶套上料装置用于将待装配的多个胶套进行上料，并依次从所述胶套上料装置上设置的出料口送出；

胶套搬运装置，所述胶套搬运装置的第一端设置在所述出料口的正上方，第二端设置在所述装配口第一端的正上方，所述胶套搬运装置用于将所述出料口送出的胶套搬运至所述装配口的第一端；

胶柄装配仓，所述胶柄装配仓设置在所述装配口的第一端，所述胶柄装配仓的前侧设置有一开口，所述胶柄装配仓内设置有多个胶套固定装置，所述胶套固定装置用于对搬运至所述胶柄装配仓内的胶套进行定位；

老虎钳上料装置，所述老虎钳上料装置设置在所述主工作台的第二侧，所述老虎钳上料装置包括一环形送料轨道，所述环形送料轨道的其中一部分设置在所述装配口的第二端正下方，所述环形送料轨道上设置有多个送料小车，所述老虎钳上料装置通过所述送料小车将待套胶的所述老虎钳移动并抬升至所述装配口的第二端；

钳柄插入装置，所述钳柄插入装置设置在所述装配口的第二端，包括一钳子固定板，所述钳柄插入装置通过钳子固定板将所述装配口第二端待装配的老虎钳进行固定，并以尾部朝前的方式推入所述胶柄装配仓内，插入对应的所述胶套内；

下料装置，所述下料装置设置在所述胶柄装配仓的正下方，所述下料装置用于将所述胶柄装配仓内已完成套胶的所述老虎钳进行下料，使得所述老虎钳以头部朝下的姿态向下移动。

其中，所述胶套上料装置包括平行设置的两条输送通道，每条所述输送通道的第一端均设置有一振动盘，第二端设置在所述出料口的位置处。

其中，所述胶套搬运装置包括一龙门架，所述龙门架的第一端和第二端分别位于所述出料口和所述胶柄装配仓的正上方，所述龙门架上设置有一平移装置，所述平移装置可在所述出料口和所述胶柄装配仓的上方往复滑动；所述平移装置上设置有一旋转装置，所述旋转装置可在水平面上旋转，所述旋转装置的其中一端固定设置有一夹持结构，所述夹持结构可在竖直方向来回移动，一次对多个所述胶套进行夹取与放置。

其中，所述装配口的左侧和右侧边缘处分别设置有一装配滑轨，所述胶柄装配仓滑动设置在所述装配滑轨上；所述胶柄装配仓的后侧还设置有一胶柄推动气缸，所述胶柄推动气缸固定设置在所述主工作台上，所述胶柄推动气缸的活塞杆与所述胶柄装配仓固定连接；每个所述胶套固定装置均滑动设置在一横向滑轨上，所述横向滑轨设置在所述胶柄装配仓内；所述横向滑轨的底部还设置有一下料气缸，所述下料气缸与所述胶柄装配仓固定连接，所述下料气缸的活塞杆与所述横向滑轨的底部固定连接；所述胶柄装配仓内还固定设置有一下料支撑杆，所述下料支撑杆靠近设置在所述胶柄装配仓的后侧。

其中，所述胶柄装配仓的后侧壁上设置有多个进气管口，所述进气管口的内侧与各个所述胶套固定装置相对应；每个所述输送通道上均设置有多个进气管口与多个出气管口。

其中，所述老虎钳套胶装配总装还包括一胶套加热装置，所述胶套加热装置包括一热风发生装置和三个分流管，均设置在所述主工作台上。所述热风发生装置的其中一端设置有三个出风口，每个所述分流管上均设置有一进气管和多个出气管，每个所述分流管上的进气管分别与所述热风发生装置的其中一个出风口通过气管连通，三个所述分流管上的多个出气管分别与所述胶柄装配仓和两个所述输送通道上对应的多个所述进气管口通过气管连通。

其中，所述环形送料轨道上设置有一送料区，所述送料区设置于所述装配口第二端的正下方，所述送料区的位置处设置有一行程开关，所述行程开关固定设置在所述主工作台的下表面，用于感应移动至所述装配口第二端位置处的送料小车并暂停所述送料小车的移动；所述送料区还设置有一胶柄上料气缸，所述胶柄上料气缸设置在所述环形送料轨道的底部。

其中，所述环形送料轨道上设置有一轨道开口，所述轨道开口设置在所述送料区的位置处，所述送料区的正下方还设置有一安装板，所述胶柄上料气缸固定设置在所述安装板上，所述胶柄上料气缸的活塞杆与一上料推板固定连接；所述送料小车的左、右两侧均设置有多个料箱垫块，所述送料小车的底部设置为中部开口的结构，开口大小与所述上料推板相匹配。

其中，所述钳子固定板设置在所述装配口的第二端，所述钳子固定板的左侧和右侧分别设置有一导向装置，所述导向装置固定设置在所述主工作台上，所述钳子固定板可沿所述导向装置来回滑动；所述钳柄插入装置还包括一平移驱动气缸，所述平移驱动气缸固定设置在所述主工作台的上表面，所述平移驱动气缸的活塞杆与所述钳子固定板固定连接。

其中，所述下料装置包括一下料平板，所述下料平板固定设置在所述主工作台的底端，所述下料平板的其中一侧设置有一下料驱动装置；所述下料平板的中部设置有一弯槽，所述弯槽的顶端设置呈90°弯曲的通道，所述湾槽内滑动设置有两个带轴轴承，所述带轴轴承均锁紧设置在一椭圆块的两侧，所述椭圆块的中部插设有一短销，所述短销与所述下料驱动装置通过一推块连接件连接；所述短销上套设有一电磁铁块，所述电磁铁块与一供电系统电连接

本发明的上述方案有如下的有益效果：

本发明的老虎钳套胶装配总装，采用机械化的方式完成老虎钳套胶的装配操作，从钳柄、胶套的上料，到装配后的下料过程，均通过机械化方式完成，有效地避免了依靠人工操作带来的劳动强度高，套胶的效率和成品率低，生产成本大的问题；同时，本发明设置的胶套加热装置，能对输送通道和胶柄装配仓内的胶套通过热风自动进行加热，能有效控制胶套的柔韧性，保证老虎钳套胶装配的效果。本发明的装置结构设计合理，布局紧凑，采用自动化的方式控制，便于调整上料、装配与下料各工序之间的节拍，使得老虎钳套胶形成连续的流水线操作，提高了老虎钳套胶的可靠性和生产效率。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的胶套上料装置和胶套加热装置结构示意图；

图3为本发明的胶套搬运装置和钳柄插入装置结构示意图；

图4为本发明的胶柄装配仓结构示意图；

图5为本发明的老虎钳上料装置结构示意图；

图6为本发明的送料区结构细节示意图；

图7为本发明的下料装置结构示意图；

图8为本发明的老虎钳结构示意图。

【附图标记说明】

1-老虎钳；101-钳口；102-钳柄；2-主工作台；201-装配口；202-装配滑轨；203-热风发生装置；204-分流管；3-胶套上料装置；301-出料口；302-输送通道；303-振动盘；4-胶套；5-胶套搬运装置；501-龙门架；502-平移装置；503-旋转装置；504-夹持结构；6-胶柄装配仓；601-开口；602-胶套固定装置；603-胶柄推动气缸；604-横向滑轨；605-下料气缸；606-下料支撑杆；7-老虎钳上料装置；701-环形送料轨道；702-送料小车；703-送料区；704-行程开关；705-胶柄上料气缸；706-轨道开口；707-安装板；708-上料推板；709-料箱垫块；8-钳柄插入装置；801-钳子固定板；802-导向装置；803-平移驱动气缸；9-下料装置；901-下料平板；902-下料驱动装置；903-弯槽；904-带轴轴承；905-椭圆块；906-短销；907-推块连接件；908-电磁铁块。

具体实施方式

为使本发明要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。

本发明针对现有的老虎钳套胶装配作业人工劳动强度高，套胶的效率和成品率低，导致生产成本大的问题，提供了一种老虎钳套胶装配总装，其中所述老虎钳1包括设置有钳口101的头部和设置有钳柄102的尾部，如图8所示。

如图1所示，本发明的实施例提供了一种老虎钳套胶装配总装，包括：主工作台2，所述主工作台上开设有装配口201；胶套上料装置3，所述胶套上料装置3设置在所述主工作台2的第一侧，所述胶套上料装置3用于将待装配的多个胶套4进行上料，并依次从所述胶套上料装置3上设置的出料口301排出；胶套搬运装置5，所述胶套搬运装置5的第一端设置在所述出料口301的正上方，第二端设置在所述装配口201第一端的正上方，所述胶套搬运装置5用于将所述出料口301送出的胶套4搬运至所述装配口201的第一端；胶柄装配仓6，所述胶柄装配仓6设置在所述装配口201的第一端，所述胶柄装配仓6的前侧设置有一开口601，所述胶柄装配仓6内设置有多个胶套固定装置602，所述胶套固定装置602用于对搬运至所述胶柄装配仓6内的胶套4进行定位；老虎钳上料装置7，所述老虎钳上料装置7设置在所述主工作台2的第二侧，所述老虎钳上料装置7包括一环形送料轨道701，所述环形送料轨道701的其中一部分设置在所述装配口201的第二端正下方，所述环形送料轨道701上设置有多个送料小车702，所述老虎钳上料装置7通过所述送料小车702将待套胶的所述老虎钳1移动并抬升至所述装配口201的第二端；钳柄插入装置8，所述钳柄插入装置8设置在所述装配口201的第二端，包括一钳子固定板801，所述钳柄插入装置8通过钳子固定板801将所述装配口201第二端待装配的老虎钳1进行固定，并以尾部朝前的方式推入所述胶柄装配仓6内，插入对应的所述胶套4内；下料装置9，所述下料装置9设置在所述胶柄装配仓6的正下方，所述下料装置9用于将所述胶柄装配仓6内已完成套胶的所述老虎钳1进行下料，使得所述老虎钳1以头部朝下的姿态向下移动。

本发明的上述实施例所述的老虎钳套胶装配总装，设置有老虎钳上料模块，胶套上料模块，装配区域和成品的下料模块。其中胶套上料模块包括胶套上料装置3和胶套搬运装置5，胶套上料装置3设置在主工作台2的第一侧，可将待装配的多个胶套4持续地进行上料，并依次从出料口301排出，便于胶套搬运装置5的夹取和搬运。胶套搬运装置5设置在出料口301和胶柄装配仓6之间，将出料口301送出的胶套4夹取并搬运至胶柄装配仓6内，等待进行下一步的套胶。胶柄装配仓6作为装配区域，设置在装配口201的第一端，其前侧设置有一开口601，以提供待套胶的老虎钳1进入胶柄装配仓6的入口。其中，在胶柄装配仓6内设置了多个胶套固定装置602，通过接触与卡紧的方式定位搬运至胶柄装配仓6内待装配的胶套4。老虎钳上料模块包括老虎钳上料装置7和钳柄插入装置8，其中老虎钳上料装置7设置在主工作台2的第二侧，包括一环形送料轨道701，环形送料轨道701的其中一部分设置在装配口201的第二端正下方。在环形送料轨道701上设置有多个送料小车702，通过电控的方式操作，送料小车702能沿着环形送料轨道701移动。当送料小车702移动至一卸料口处时将会停止，并装载从卸料口卸下的老虎钳1。送料小车702装载完成后再沿着环形送料轨道701移动至装配口201的第二端正下方，并通过上料结构将老虎钳1一层层地抬升至装配口201的第二端。当送料小车702内的老虎钳1全部被转移后，此送料小车702重新开始沿环形送料轨道701移动至卸料口并进行装料，而下一辆装载满的送料小车702则移动至装配口201的第二端正下方，重复上述上料的操作。这种采用多个送料小车702循环上料的方式，保证了待套胶的老虎钳1也能持续不断地输送至胶柄装配仓6内，提高了老虎钳1套胶的效率。设置在装配口201第二端的钳柄插入装置8，通过钳子固定板801将上料至装配口201第二端的各个老虎钳1固定，由于老虎钳1从送料小车702内移动至装配口201第二端时均为尾部钳柄102朝向胶柄装配仓4的姿态，因此钳子固定板801也能直接将老虎钳1以尾部朝前的方式推入胶柄装配仓6内，插入对应的胶套4内，完成套胶装配。当胶柄装配仓6内的老虎钳1完成套胶后，设置在胶柄装配仓6正下方的下料装置9，能将胶柄装配仓6内的老虎钳1进行下料，且保持老虎钳1以头部朝下的姿态向下移动并进入下一个工位，确保后续的加工工序。本发明的老虎钳套胶装配总装，结构设计合理，布局紧凑，实现了老虎钳1套胶的完全机械化作业，避免了依靠人工操作带来的一系列问题，同时采用自动化的方式控制，便于调整胶套4上料、老虎钳1的上料与装配，成品下料等各工序之间的节拍，使得老虎钳1的套胶装配能形成连续的流水线作业，提高了生产效率。

如图2所示，所述胶套上料装置3包括平行设置的两条输送通道302，每条所述输送通道302的第一端均设置有一振动盘303，第二端设置在所述出料口301的位置处。

本发明的上述实施例所述的胶套上料装置3，平行设置有两条输送通道302，通过振动盘303将待装配的胶套4依次送入两条输送通道302，再从输送通道302第二端的出料口301处排出，通过胶套搬运装置5搬运至胶柄装配仓6内。

如图3所示，所述胶套搬运装置5包括一龙门架501，所述龙门架501的第一端和第二端分别位于所述出料口301和所述胶柄装配仓6的正上方，所述龙门架501上设置有一平移装置502，所述平移装置502可在所述出料口301和所述胶柄装配仓6的上方往复滑动；所述平移装置502上设置有一旋转装置503，所述旋转装置503可在水平面上旋转，所述旋转装置503的其中一端固定设置有一夹持结构504，所述夹持结构504可在竖直方向来回移动，一次对多个所述胶套4进行夹取与放置。

本发明的上述实施例所述的胶套搬运装置5，龙门架501架设在胶套4的出料口301和胶柄装配仓6之间，设置在龙门架501上的平移装置502可在出料口301和胶柄装配仓6的上方往复滑动，能反复地将出料口301送出的待装配的胶套4搬运至胶柄装配仓6内，保证套胶4装配的持续进行。在平移装置502上设置的旋转装置503，可绕一竖直旋转轴在水平面上旋转，并且在旋转装置的末端固定设置了一夹持结构504，使得夹持结构504在水平面上的位置可调整，以延长输送距离，从而使胶柄装配仓6内能同时放置更多的装配位，进一步提高工作效率。夹持结构504能在竖直方向上下移动，完成出料口301处胶套4的夹取和胶柄装配仓6内胶套4的放置。整个胶套搬运装置5可执行三个自由度方向的移动，且各自由度的移动独立执行，简化了其运动操作，提高了胶套4夹取和搬运的灵活性。

如图4所示，所述装配口201的左侧和右侧边缘处分别设置有一装配滑轨202，所述胶柄装配仓6滑动设置在所述装配滑轨202上；所述胶柄装配仓6的后侧还设置有一胶柄推动气缸603，所述胶柄推动气缸603固定设置在所述主工作台上2，所述胶柄推动气缸603的活塞杆与所述胶柄装配仓6固定连接；每个所述胶套固定装置602均滑动设置在一横向滑轨604上，所述横向滑轨604设置在所述胶柄装配仓6内；所述横向滑轨604的底部还设置有一下料气缸605，所述下料气缸605与所述胶柄装配仓6固定连接，所述下料气缸605的活塞杆与所述横向滑轨604的底部固定连接；所述胶柄装配仓6内还固定设置有一下料支撑杆606，所述下料支撑杆606靠近设置在所述胶柄装配仓6的后侧。

本发明的上述实施例所述的胶柄装配仓6，滑动设置在主工作台2上开设的装配口201内，并通过设置在胶柄装配仓6后侧的胶柄推动气缸603驱动，使得胶柄装配仓6可沿装配滑轨202滑动，调整自身的位置，并辅助完成老虎钳1的套胶装配操作。胶柄装配仓6内设置的多个胶套固定装置602，均滑动设置在胶柄装配仓6内的横向滑轨604上。当待装配的胶套4被胶套搬运装置5搬运至胶柄装配仓6后，胶套固定装置602沿横向滑轨604移动，相邻两个胶套固定装置602之间形成对其中一个胶套4的定位与固定，使得与之对应的钳柄102能顺利插入其内，完成套胶装配，提高机械化套胶的可靠性。下料气缸605设置在横向滑轨604的底部，用以驱动横向滑轨604的上下移动，使得当套胶装配完成后，各个胶套固定装置602能向下移动从而脱离对已套胶的钳柄102的接触定位，以便进行下一步的下料工序。当横向滑轨604向下移动而脱离钳柄102后，设置在胶柄装配仓6内的下料支撑杆606，能暂时承接住老虎钳1，以便后续的下料装置9能顺利完成对老虎钳1调整姿态和下料的过程。

如图2所示，所述胶柄装配仓6的后侧壁上设置有多个进气管口，所述进气管口的内侧与各个所述胶套固定装置602相对应；每个所述输送通道302上均设置有多个进气管口与多个出气管口。所述老虎钳套胶装配总装还包括一胶套加热装置，所述胶套加热装置包括一热风发生装置203和三个分流管204，均设置在所述主工作台2上。所述热风发生装置203的其中一端设置有三个出风口，每个所述分流管204上均设置有一进气管和多个出气管，每个所述分流管204上的进气管分别与所述热风发生装置203的其中一个出风口通过气管连通，三个所述分流管203上的多个出气管分别与所述胶柄装配仓6和两个所述输送通道302上对应的多个所述进气管口通过气管连通。

本发明的上述实施例所述的胶套加热装置，用于对待装配的胶套4持续地进行加热，以保持胶套4的软化状态，保证套胶装配的效果。其中胶套加热装置包括设置在主工作台2上的一热风发生装置203和三个分流管204，热风发生装置203能提供加热的热风源，通过各个分流管204，将热风均匀地导入对应的胶柄装配仓6和两条输送通道302内，使得待装配的胶套4在输送通道302内运输和在胶柄装配仓6内等待装配时均被持续不断地加热，保持其软化的状态，确保套胶装配的效果。通过胶套加热装置，使得胶套4的加热过程不需要人工操作，降低了人工操作的强度，同时也保证了工作人员的安全。

如图5、图6所示，所述环形送料轨道701上设置有一送料区703，所述送料区703设置于所述装配口201第二端的正下方，所述送料区703的位置处设置有一行程开关704，所述行程开关704固定设置在所述主工作台2的下表面，用于感应移动至所述装配口201第二端位置处的送料小车702并暂停所述送料小车702的移动；所述送料区703还设置有一胶柄上料气缸705，所述胶柄上料气缸705设置在所述环形送料轨道701的底部。其中，所述环形送料轨道701上设置有一轨道开口706，所述轨道开口706设置在所述送料区703的位置处，所述送料区703的正下方还设置有一安装板707，所述胶柄上料气缸705固定设置在所述安装板707上，所述胶柄上料气缸705的活塞杆与一上料推板708固定连接；所述送料小车702的左、右两侧均设置有多个料箱垫块709，所述送料小车702的底部设置为中部开口的结构，开口大小与所述上料推板708相匹配。

本发明的上述实施例所述的老虎钳上料装置7，其环形送料轨道701位于装配口201第二端正下方的部分设置为送料区703，且设置有一行程开关704，当装载满的送料小车702移动至行程开关704的位置处时，行程开关704能感应到送料小车702的位置，并反馈至一控制系统停止送料小车702的移动，确保其正好位于装配口201第二端的正下方，以便进行老虎钳1的上料。送料小车702停止后，设置在送料区703的位于环形送料轨道701底部的胶柄上料气缸705，其活塞杆可推动上料推板708穿过环形送料轨道701上的轨道开口706以及送料小车702的底板，将送料小车702内各层待套胶的老虎钳1依次沿料箱垫块709的卡槽向上推送至装配口201的第二端，完成将老虎钳1上料至装配口201第二端的过程。

如图3所示，所述钳子固定板801设置在所述装配口201的第二端，所述钳子固定板801的左侧和右侧分别设置有一导向装置802，所述导向装置802固定设置在所述主工作台2上，所述钳子固定板801可沿所述导向装置802来回滑动；所述钳柄插入装置8还包括一平移驱动气缸803，所述平移驱动气缸803固定设置在所述主工作台2的上表面，所述平移驱动气缸803的活塞杆与所述钳子固定板801固定连接。

本发明的上述实施例所述的钳柄插入装置8，当待套胶的老虎钳1上料至装配口201第二端的钳子固定板801上时，钳子固定板801能将老虎钳1进行固定，再通过导向装置802向胶柄装配仓6的开口601处滑动。设置在主工作台2上的平移驱动气缸803，能驱动钳子固定板801沿导向装置802反复滑动，将待套胶的老虎钳1以钳柄102朝向胶柄装配仓6的开口601方向插入对应的胶套4内，完成老虎钳1的套胶操作。然后平移驱动气缸803将钳子固定板801拉回至装配口201的第二端，此时胶柄上料气缸603向上移动，将送料小车702内的下一层老虎钳1推送至装配口201第二端的钳子固定板801上，钳柄插入装置8开始下一次推料与套胶的过程。

如图7所示，所述下料装置9包括一下料平板901，所述下料平板901固定设置在所述主工作台2的底端，所述下料平板901的其中一侧设置有一下料驱动装置902；所述下料平板901的中部设置有一弯槽903，所述弯槽903的顶端设置呈90°弯曲的通道，所述湾槽903内滑动设置有两个带轴轴承904，所述带轴轴承904均锁紧设置在一椭圆块905的两侧，所述椭圆块905的中部插设有一短销906，所述短销906与所述下料驱动装置902通过一推块连接件907连接；所述短销906上套设有一电磁铁块908，所述电磁铁块908与一供电系统电连接。

本发明的上述实施例所述的下料装置9，用于将胶柄装配仓6内已完成套胶的老虎钳1进行下料。其中下料平板901竖直地设置在胶柄装配仓6的下方，其中一侧设置了一下料驱动装置902，可在竖直方向上下移动。在下料平板901上还设置了一湾槽903，其靠近胶柄装配仓6的位置设置呈90°弯曲的通道，并且在湾槽903上设置了一椭圆块905，其长轴的两侧分别锁紧设置了一带轴轴承904，两个带轴轴承904均滑动设置在湾槽903内。在椭圆块905的中部还插设一短销906并通过过盈配合的方式与椭圆块905固定，短销906与下料驱动装置902之间通过推块连接件907连接，使得下料驱动装置902的上下移动能带动椭圆块905沿湾槽903来回滑动。在湾槽903上还套设一通电的电磁铁块908，电磁铁块908套设在湾槽903上的部分与短销906过盈配合，使得电磁铁块908能随着短销906的转动而转动。

已完成套胶的老虎钳1的下料过程如下：当椭圆块905滑动至湾槽903的顶端时，由于此处的湾槽903是沿水平方向的，则两个带轴轴承904也是水平方向并列的，因此椭圆块905的长轴也是沿水平方向的。下料气缸605此时驱动横向滑轨604向下移动，使得胶套固定装置602脱离对钳柄102的承接和定位，此时各个老虎钳1被胶柄装配仓6内的下料支撑杆606和电磁铁块908暂时承接住，电磁铁块908通电后，能将老虎钳1的钳口101固定吸附在电磁铁块908的上表面。随后下料驱动装置902向下移动带动椭圆块905沿湾槽903向下滑动，由于湾槽903顶端设置有弯曲90°的通道，则椭圆块905的其中一个带轴轴承904首先通过弯曲通道并向下滑动，然后另一个带轴轴承904再通过弯曲通道并向下滑动。此时椭圆块905已经完成了90°的旋转，带动电磁铁块908的上表面完成了90°的旋转，其上吸附的老虎钳1形成钳口101向下的姿态，再随着椭圆块905的滑动而向下移动并被搬运至下一个工位，完成已套胶的老虎钳1的下料过程。本发明的上述下料装置9，通过电磁铁块908和具有弯曲通道的湾槽903，完成对老虎钳1的姿态调整和下料，结构设计巧妙，老虎钳1下料的效率及可靠性高。

以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。