一种注塑机配用展开式机械手一体装置的制作方法

本发明涉及工业技术领域，具体为一种注塑机配用展开式机械手一体装置。

背景技术：

注塑机械手是为注塑生产自动化专门配备的机械，它可以在减轻繁重的体力劳动、改善劳动条件和安全生产；能够模仿人体上肢的部分功能，可以对其进行自动控制使其按照预定要求输送制品或操持工具进行生产操作的自动化生产设备。

但是目前部分机械手结构为封闭式，不便于使用者对机械手内部的结构进行维护和检查，对机械手的稳定性造成影响。针对上述问题，在原有展开式机械手的基础上进行创新设计。

技术实现要素：

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种注塑机配用展开式机械手一体装置，解决了目前部分机械手结构为封闭式，不便于使用者对机械手内部的结构进行维护和检查，对机械手的稳定性造成影响的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种注塑机配用展开式机械手一体装置，包括底座和控制套，所述底座的上表面中部通过转槽与转盘相互连接，且转槽的底部设置有滚珠，所述转盘的上端通过控制柱与电机相互连接，且电机的底部固定有支撑板，同时支撑板的下表面左右两端均通过立柱与底座相互连接，所述立柱的中部开设有缓冲槽，且缓冲槽的内部固定有缓冲柱，同时缓冲柱的外围包裹有缓冲弹簧，所述控制套的内部通过控制槽与控制柱相互连接，且控制套的内部左右两端均通过通孔与轴柱相互连接，同时控制套的外端通过连接圈和连接槽与承接套相互连接，所述连接圈的上端通过卡槽与控制辊相互连接，且控制辊的左端通过连接轮和驱动轮与马达相互连接，所述连接槽的右端内部安装有辊轮，所述承接套的右端安装有操作手。

优选的，所述控制柱的外表面和控制槽的内表面均呈螺纹状结构，且二者螺纹连接。

优选的，所述滚珠与转槽转动连接，且滚珠在转槽的内部底端均匀分布有四个。

优选的，所述缓冲槽通过缓冲柱和缓冲弹簧与立柱构成减震装置，且缓冲弹簧的初始长度等于缓冲柱的长度。

优选的，所述控制套通过通孔和轴柱与底座构成升降机构，且轴柱关于控制套的垂直轴线对称分布有两个。

优选的，所述控制辊的外表面和卡槽的上表面均呈锯齿状结构，且二者啮合连接。

优选的，所述辊轮与连接槽转动连接，且辊轮关于连接槽的水平轴线对称分布有两个。

(三)有益效果

本发明提供了一种注塑机配用展开式机械手一体装置。具备以下有益效果：

(1)、该注塑机配用展开式机械手一体装置，滚珠的设置可以减少转盘与转槽的摩擦力，降低电机的工作负荷，增加装置整体的使用效率，控制柱与控制槽的结构便于增加控制套与控制柱之间的连接稳固性，同时便于使用者对控制套的高度进行调节和固定，缓冲槽与立柱的结构便于增加装置整体的稳定性，避免晃动对操作手的操作位置进行影响。

(2)、该注塑机配用展开式机械手一体装置，控制套与底座的结构便于对操作手的高度进行调整，提高装置的工作效率，轴柱的设置可以增加控制套上下移动时的稳定性，控制辊和卡槽结构便于对连接圈进行转动，为操作手的工作方向进行调整，辊轮与连接槽的结构可以减少连接圈与连接槽之间的摩擦力，便于承接套的旋转。

附图说明

图1为本发明正面结构示意图；

图2为本发明俯视结构示意图；

图3为本发明图1中a处放大结构示意图；

图4为本发明图1中b处放大结构示意图。

图中：1、底座；2、转槽；3、转盘；4、控制柱；5、滚珠；6、电机；7、支撑板；8、立柱；9、缓冲槽；10、缓冲柱；11、缓冲弹簧；12、控制槽；13、控制套；14、通孔；15、轴柱；16、连接圈；17、连接槽；18、卡槽；19、控制辊；20、连接轮；21、驱动轮；22、马达；23、承接套；24、辊轮；25、操作手。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-4所示，本发明提供一种技术方案：一种注塑机配用展开式机械手一体装置，包括底座1、转槽2、转盘3、控制柱4、滚珠5、电机6、支撑板7、立柱8、缓冲槽9、缓冲柱10、缓冲弹簧11、控制槽12、控制套13、通孔14、轴柱15、连接圈16、连接槽17、卡槽18、控制辊19、连接轮20、驱动轮21、马达22、承接套23、辊轮24和操作手25，底座1的上表面中部通过转槽2与转盘3相互连接，且转槽2的底部设置有滚珠5，转盘3的上端通过控制柱4与电机6相互连接，且电机6的底部固定有支撑板7，同时支撑板7的下表面左右两端均通过立柱8与底座1相互连接，立柱8的中部开设有缓冲槽9，且缓冲槽9的内部固定有缓冲柱10，同时缓冲柱10的外围包裹有缓冲弹簧11，控制套13的内部通过控制槽12与控制柱4相互连接，且控制套13的内部左右两端均通过通孔14与轴柱15相互连接，同时控制套13的外端通过连接圈16和连接槽17与承接套23相互连接，连接圈16的上端通过卡槽18与控制辊19相互连接，且控制辊19的左端通过连接轮20和驱动轮21与马达22相互连接，连接槽17的右端内部安装有辊轮24，承接套23的右端安装有操作手25；

控制柱4的外表面和控制槽12的内表面均呈螺纹状结构，且二者螺纹连接，控制柱4与控制槽12的结构便于增加控制套13与控制柱4之间的连接稳固性，同时便于使用者对控制套13的高度进行调节和固定；

滚珠5与转槽2转动连接，且滚珠5在转槽2的内部底端均匀分布有四个，滚珠5的设置可以减少转盘3与转槽2的摩擦力，降低电机6的工作负荷，增加装置整体的使用效率；

缓冲槽9通过缓冲柱10和缓冲弹簧11与立柱8构成减震装置，且缓冲弹簧11的初始长度等于缓冲柱10的长度，缓冲槽9与立柱8的结构便于增加装置整体的稳定性，避免晃动对操作手25的操作位置进行影响；

控制套13通过通孔14和轴柱15与底座1构成升降机构，控制套13与底座1的结构便于对操作手25的高度进行调整，提高装置的工作效率，且轴柱15关于控制套13的垂直轴线对称分布有两个，轴柱15的设置可以增加控制套13上下移动时的稳定性；

控制辊19的外表面和卡槽18的上表面均呈锯齿状结构，且二者啮合连接，控制辊19和卡槽18结构便于对连接圈16进行转动，为操作手25的工作方向进行调整；

辊轮24与连接槽17转动连接，且辊轮24关于连接槽17的水平轴线对称分布有两个，辊轮24与连接槽17的结构可以减少连接圈16与连接槽17之间的摩擦力，便于承接套23的旋转。

使用时，根据图1和图2，首先使用者将装置整体接入外置电源，当使用者需要对操作手25的高度进行调整时，使用者只需开启电机6的顺时针转动，此处电机6为伺服电机，此时电机6带动转盘3和控制柱4进行顺时针转动，滚珠5可以减少转盘3与转槽2的摩擦力，同时控制柱4通过与控制槽12的螺纹连接带动支撑套13向上移动，使支撑套13通过连接圈16拉动承接套23和操作手25进行高度的提高，便于操作手25对注塑产品的加工，当控制套13向上移动时，轴柱15通过通孔14向控制套13的下端滑动，对控制套13的移动进行稳定；

根据图3和图4，当使用者需要对操作手25的横向角度进行调节时，只需开启马达22，使马达22带动驱动轮21和连接轮20进行旋转，同时连接轮20带动控制辊19进行旋转，此时控制辊19通过与卡槽18的啮合连接对卡槽18进行拨动，使承接套23进行旋转，完成装置整体对操作手25的横向角度的调节，便于参与多角度的操作，提高装置的适用性，这就是该注塑机配用展开式机械手一体装置的工作原理，同时本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

综上可得，该注塑机配用展开式机械手一体装置，滚珠5的设置可以减少转盘3与转槽2的摩擦力，降低电机6的工作负荷，增加装置整体的使用效率，控制柱4与控制槽12的结构便于增加控制套13与控制柱4之间的连接稳固性，同时便于使用者对控制套13的高度进行调节和固定，缓冲槽9与立柱8的结构便于增加装置整体的稳定性，避免晃动对操作手25的操作位置进行影响，并且控制套13与底座1的结构便于对操作手25的高度进行调整，提高装置的工作效率，轴柱15的设置可以增加控制套13上下移动时的稳定性，控制辊19和卡槽18结构便于对连接圈16进行转动，为操作手25的工作方向进行调整，辊轮24与连接槽17的结构可以减少连接圈16与连接槽17之间的摩擦力，便于承接套23的旋转。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。