自动切除设备的制作方法

本发明涉及切割设备领域，尤其涉及一种用于对浇口进行切除的自动切除设备。

背景技术：

塑料按钮制品成型时，注塑机里面设置有液体通道，以供液体流动到模具内成型。液体凝固之后液体通道内的固体形成浇口，这些浇口附着于塑料按钮之上，因此需要去除这些浇口以得到所需尺寸和外观的塑料按钮。

因塑料按钮的结构时常需要根据生产要求而改变，所以塑料按钮的浇注方式也就跟随着塑料按钮的结构而调整，所以附着于塑料按钮制品之上的浇口的结构和位置也跟着发生改变。当前的浇口切除设备将塑料按钮放入工装内，并控制夹紧装置对塑料按钮进行定位和夹紧后，再用冲头将塑料按钮上的浇口冲切掉，但是此种浇口切除设备的冲头只能沿上下方向对浇口进行冲切，所以夹紧后的塑料按钮的浇口须处于冲头的冲程范围内，若塑料按钮的浇口的结构和/或位置发生改变，则冲头并不能有效冲切掉浇口，所以当前的浇口切除设备并不能根据制品浇口的结构和位置而灵活使用冲头切除浇口，导致浇口切除设备的适用范围受限。

因此，亟需要一种能根据按钮的浇口的结构和位置进行灵活切除的切除设备来克服上述缺陷。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种能根据按钮的浇口的结构和位置进行灵活冲切的自动切除设备。

为实现上述目的，本发明的自动切除设备包括支撑架、定位装置、切除件和处理器，定位装置设置于支撑架的上方，按钮装夹于定位装置上，切除件设置于支撑架上且位于定位装置的下方，处理器设置于支撑架上并控制切除件在支撑架上的移动，处理器控制切除件选择性沿x轴方向、y轴方向和z轴方向中的至少一者对浇口进行进位切除，x轴方向、y轴方向和z轴方向两两相互垂直。

较佳地，处理器包括控制器和三轴驱动器，三轴驱动器与控制器通过有线连接或无线通信连接，控制器控制三轴驱动器驱动切除件于支撑架上沿水平的x轴方向、水平的y轴方向和竖直的z轴方向中至少一者作直线往复进位切除运动。

较佳地，定位装置具有用于给按钮装夹定位的定位腔，定位腔呈一可张开的结构。

较佳地，定位腔的底部设置有下挡组件。

较佳地，定位装置包括呈对称设置且可相互靠近或远离的定位体，定位体上设置有与按钮的外缘相匹配的装夹缺口，两装夹缺口相对设置形成定位腔。

较佳地，下挡组件包括呈对称设置的下挡单元，下挡单元的一端连接于装夹缺口的下端，下挡单元的另一端往定位腔内水平延伸设置。

较佳地，定位体于装夹缺口的顶部的两端开设有夹持缺口。

较佳地，定位腔夹紧按钮时，两定位体之间且两下挡单元之间间隔设置形成进位通道。

较佳地，切除件包括刀体和刀头，刀头连接于刀体，刀体连接于三轴驱动器。

较佳地，定位体的运动方向与x轴方向相互垂直。

与现有技术相比，本发明的自动切除设备包括定位装置、切除件和处理器，定位装置设置于支撑架的上方，按钮装夹于定位装置上，切除件设置于支撑架上且位于定位装置的下方，处理器设置于支撑架上并控制切除件在支撑架上的移动，处理器控制切除件选择性沿x轴方向、y轴方向和z轴方向中的至少一者对浇口进行进位切除，x轴方向、y轴方向和z轴方向两两相互垂直，所以本发明的自动切除设备，可以根据按钮上浇口的结构和位置，使处理器控制切除件于支撑架上选择性沿水平的x轴方向、水平的y轴方向和竖直的z轴方向中至少一者作进位切除运动，从而使切除件灵活对浇口进行切除。

附图说明

图1是本发明的三轴驱动器驱动切除件切除按钮上的浇口时的立体结构示意图。

图2是沿图1中a方向的投影示意图。

图3是本发明的三轴驱动器驱动切除件于定位装置的下方作进位切除运动的立体结构示意图。

图4是图3的另一角度的立体结构示意图。

图5是本发明的按钮底面朝上时的立体结构示意图。

具体实施方式

为了详细说明本发明的技术内容、构造特征，以下结合实施方式并配合附图作进一步说明。

请参阅图1和图5，本发明的自动切除设备用于对按钮4的浇口41进行切除，其中自动切除设备包括支撑架(图中未示)、定位装置10、切除件20和处理器，定位装置10设置于支撑架的上方，按钮4装夹于定位装置10上，切除件20设置于支撑架上且位于定位装置10的下方，处理器设置于支撑架上并用于控制切除件20在支撑架上的移动，处理器控制切除件20选择性沿x轴方向、y轴方向和z轴方向中的至少一者对浇口41进行进位切除，x轴方向、y轴方向和z轴方向两两相互垂直，从而自动切除设备能够根据按钮4上浇口41的结构和位置而灵活通过处理器控制切除件20切除浇口41。具体地，根据实际所需切除的浇口41的类型，处理器根据事先存储其内浇口41的类型所对应的控制指令控制切除件20的进位切除路径；更具体地，处理器包括控制器(图中未示)和三轴驱动器31，三轴驱动器31与控制器通过有线连接或无线通信连接，控制器控制三轴驱动器31驱动切除件20于支撑架上沿水平的x轴方向、水平的y轴方向和竖直的z轴方向中至少一者作直线往复进位切除运动，本申请的控制器采用现有的控制器即可；举例而言，三轴驱动器31为当前机床上所普遍采用的三轴驱动机构，当然根据实际需要，三轴驱动器31也可以选择为目前加工设备所普遍使用的机械手，故不以此为限，另外控制器可以选择为当前机床上所普遍采用的cpu或plc，但不限于此。为了更有效灵活操作切除件20切除浇口41，切除件20包括刀体21和刀头22，刀头22连接于刀体21，刀体21连接于三轴驱动器31，举例而言，刀头22可采用车削、铣削、磨削或激光烧蚀的方式对浇口41进行切除，但不限于此。

如图3和图4所示，定位装置10具有用于给按钮4装夹定位的定位腔11，定位腔11呈一可张开的结构，从而便于对按钮4的装夹。具体地，定位装置10包括呈对称设置且可相互靠近或远离的定位体13，定位体13上设置有按钮4的外缘相匹配的装夹缺口131，两装夹缺口131相对设置形成定位腔11，两定位体13共同夹紧按钮4时，定位体13上的装夹缺口131贴紧按钮4的外缘，使得按钮4被两定位体13充分地夹紧，实现对按钮4稳定有效的定位。定位体13的运动方向与x轴方向相互垂直，举例而言，定位体13的运动方向为y轴方向，刀头22能沿x轴方向和z轴方向对浇口41进行切除。为了便于从定位腔11中夹持或取出按钮4，定位体13于装夹缺口131的顶部的两端开设有夹持缺口132，举例而言，夹持缺口132为圆弧形缺口，当然根据实际需要，夹持缺口132可以设置为角形缺口，但不限于此。

如图3和图4所示，为了避免装夹按钮4时按钮4从定位腔11中掉落，定位腔11的底部设置有下挡组件12，具体地，下挡组件12包括呈对称设置的下挡单元121，下挡单元121的一端连接于装夹缺口131的下端，下挡单元121的另一端往定位腔11内水平延伸设置，两下挡单元121相互靠近时，有效承托起放置于定位腔11中的按钮4，便于对按钮4的装夹。定位腔11夹紧按钮4时，两定位体13之间且两下挡单元121之间间隔设置形成进位通道14，令切除件20的刀体21能于进位通道14中的走刀进位，便于刀体21对浇口41进行切除。

结合图1至图5所示，对本发明的自动切除设备的工作原理进行说明：如图5所示，于本实施例中，按钮4的浇口41呈柱状并位于按钮4的底面靠近于按钮4的外缘处。切除件20对浇口41进行切除前，如图3和图4所示，操作定位体13沿y轴方向运动以使两定位体13相互靠近，然后利用机械抓手或人工抓持按钮4放置于定位腔11当中，按钮4此时被定位腔11底部的两下挡单元121所阻挡支承，令按钮4不能从定位腔11中滑落。驱动定位体13相互继续沿y轴方向移动以使两定位体13夹紧按钮4，令定位体13的装夹缺口131贴紧至按钮4的外缘上，保证稳定有效夹紧按钮4，此时两定位体13之间具有一进位通道14，使控制器控制三轴驱动器31驱动切除件20的刀头22于进位通道14中走刀，刀头22沿x轴方向和/或z轴方向对按钮4的浇口41进行进位切除，所以本发明的自动切除设备能灵活使用切除件20对按钮4上不同结构和位置的浇口41进行切除，工作原理如上所述。

继续结合图1至图5所示，本发明的自动切除设备包括定位装置10、切除件20和处理器，定位装置10设置于支撑架的上方，按钮4装夹于定位装置10上，切除件20设置于支撑架上且位于定位装置10的下方，处理器设置于支撑架上并控制切除件20在支撑架上的移动，处理器控制切除件20选择性沿x轴方向、y轴方向和z轴方向中的至少一者对浇口41进行进位切除，x轴方向、y轴方向和z轴方向两两相互垂直，所以本发明的自动切除设备，可以根据按钮4的浇口41的结构和位置，使处理器控制切除件20于支撑架上选择性沿水平的x轴方向、水平的y轴方向和竖直的z轴方向中至少一者作进位切除运动，从而使切除件20灵活对浇口41进行切除。

以上所揭露的仅为本发明的较佳实例而已，不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明权利要求所作的等同变化，均属于本发明所涵盖的范围。