一种自动脱模取隐形眼镜片的制作方法

本发明涉及隐形眼镜脱模取镜片技术领域，尤其涉及一种自动脱模取隐形眼镜片。

背景技术：

在隐形眼镜的生产制造过程中，隐形眼镜片由上、下模合模制作而成，取镜片时首先将上、下模脱离，脱离后镜片粘附在上模曲面上，将上模侧面的余料切除干净，然后加热上模，使用取镜片机构取出镜片，现有设备使用半自动工装将上述工序串接，尤其是采用人工取镜片的方法，人工将含有镜片的上模放入半自动工装上，然后挤压上模，最后用吸盘取出镜片，并且现有设备生产率很低，无法满足自动化生产的需求。

技术实现要素：

本发明的目的是为了解决现有技术中的问题，而提出的一种自动脱模取隐形眼镜片。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种自动脱模取隐形眼镜片，包括机架，所述机架顶壁上连接有自动供料装置、脱模装置、切余料装置、分料装置、前取料装置、加热装置、后取料装置、分离取镜片装置、移载镜片装置、托盘收放装置，且所述脱膜装置连接在自动供料装置输出端顶部，所述切余料装置、分料装置、前取料装置、加热装置、后取料装置、分离取镜片装置、移载镜片装置、托盘收放装置依次连接在机架顶壁上。

优选的，所述自动供料装置出口处连接有接料板，所述接料板侧壁上连接有供料拨叉机构，所述接料板底部连接有导向机构，所述接料板侧壁上开凿有槽口，所述槽口上连接有下模滑槽，所述接料板远离自动供料装置的一端连接有上模送料机构，且所述上模送料机构远离自动供料装置的一端与切余料装置相连。

优选的，所述脱模装置包括冲压气缸，所述冲压气缸输出端连接有推杆，所述推杆远离冲压气缸的一端连接有冲压头，且所述推杆外壁上连接有缓冲弹簧。

优选的，所述切余料装置包括切余料装置底座，所述切余料装置底座侧壁上连接有旋转电机，所述旋转电机输出端连接有旋转齿轮，所述切余料装置底座顶壁上通过连接板连接有固定齿轮，所述固定齿轮顶壁上连接有切刀，且所述固定齿轮顶壁上还连接有集尘盒，所述集尘盒侧壁上连接有吹气管。

优选的，所述分料装置包括分料支架，所述分料支架侧壁上连接有输送带驱动电机，所述输送带驱动电机输出端连接有输送带，所述输送带连接在分料支架顶壁上，所述分料支架内壁上连接有分料拨叉驱动气缸，所述分料拨叉驱动气缸输出端连接有分料拨叉。

优选的，所述取料装置包括取料吸头，所述取料吸头顶壁上连接有取料升降气缸，所述取料升降气缸通过连接板连接有取料伸缩气缸，所述取料伸缩气缸通过支撑架连接在机架顶壁上，所述加热装置连接在取料装置的底部，且所述加热装置包括加热装置底座，所述加热装置底座侧壁上连接有步进驱动气缸，所述步进驱动气缸输出端通过连接板连接有步进升降气缸，所述步进升降气缸输出端连接有加热板，所述加热板内部连接有加热棒，所述加热板内壁上连接有步进网格板。

优选的，所述分离取镜片装置包括分离取镜片装置底座，所述分离取镜片装置底座底壁上连接有平移驱动电机，所述平移驱动电机输出端通过连接板连接有挤压驱动电机，所述挤压驱动电机输出端连接有移动齿条，所述分离取镜片装置底座顶壁上还连接有固定齿条，所述移动齿条与固定齿条相抵，所述分离取镜片装置底座上还连接有上模托板驱动气缸，所述上模托板驱动气缸输出端连接有上模托板，所述分离取镜片装置底座内部连接有接上模漏斗，所述接上模漏斗与上模托板相匹配。

优选的，分离取镜片装置底座侧壁上连接有支撑架，所述支撑架底部连接有吸盘升降驱动气缸，所述吸盘升降驱动气缸输出端连接有吸盘旋转驱动气缸，所述吸盘旋转驱动气缸输出端连接有取镜片吸盘。

优选的，所述移载镜片装置包括移载镜片装置底座，所述移载镜片装置底座顶壁上连接有水平移载驱动电机，所述水平移载驱动电机输出端连接有升降驱动电机，所述升降驱动电机输出端连接有移载镜片吸盘。

优选的，所述托盘收放装置包括固定架，所述固定架侧壁上连接有皮带驱动电机，所述皮带驱动电机输出端外壁上连接有皮带，所述固定架底部通过托盘收放装置底座分别连接有空托盘顶升驱动电机和收料盘顶升驱动电机，所述空托盘顶升驱动电机输出端和收料盘顶升驱动电机的输出端均连接有镜片放置托盘，所述固定架顶壁上连接有空托盘导槽和收料托盘导槽，所述固定架顶壁上还连接有卡托盘气缸，所述固定架侧壁上连接有输送线阻挡气缸。

与现有技术相比，本发明提供了一种自动脱模取隐形眼镜片，具备以下有益效果：

1、该自动脱模取隐形眼镜片，具体工作时，人工将隐形眼镜的合模件放入到自动供料装置中，所述自动供料装置自动排列上下模合模件，排列至脱模装置的接料板上，供料拨叉机构自动分个工件至冲压头的正下方，导向机构顶升插入到上模内部，冲压气缸下压，在缓冲弹簧的作用下将上、下模分离，然后导向机构下降将上模放到上模送料机构的导槽上，分模后的下模为废料，下模被供料拨叉机构挤压，沿接料板的弧形槽流入到下模滑槽上，再滑落至废料盒，隐形眼镜片随上模一起由上模送料机构自动排列至切余料装置的转盘上，旋转电机驱动旋转齿轮旋转，将上模带入旋转齿轮和固定齿轮的缝隙中，切刀切上模侧面的余料，上模在旋转齿轮和固定齿轮的作用下自转，从而旋转切上模的整个侧圆周面一周的余料，在切余料的同时，吹气管吹气，集尘盒在外部吸尘器的作用下吸气，将切除的余料吸除，切余料装置的转盘旋转带动上模转动到分料装置的前端，输送带驱动电机驱动输送带传送上模到分料位，分料拨叉驱动气缸驱动分料拨叉等间距分格个上模，分好后分料拨叉驱动气缸缩回，个上模间距与步进网格板的一排个孔的间距相等，取料伸缩气缸驱动取料升降气缸和取料吸头一起伸出，取料升降气缸驱动取料吸头下降吸取分好的个上模，然后取料升降气缸缩回，取料伸缩气缸缩回到位后，取料升降气缸再次驱动取料吸头下降将个上模放到步进网格板的一排孔内，步进驱动气缸驱动步进网格板前进一个位置，然后步进升降气缸升起，步进驱动气缸驱动步进网格板返回原位，步进升降气缸下降，此时一排个上模已前进一个位置，依次往前推动上模在加热板上前进，上模在加热板上滑动，加热板由加热棒加热，从而给上模加热变软，方便后续分离取镜片装置挤压取镜片，当加热板最后一排有物料时，后取料装置将这排物料吸取放置到上模托板上，然后挤压驱动电机驱动移动齿条向前挤压上模到固定齿条上，将上模挤压变形到一定程度后，平移驱动电机驱动挤压驱动电机和移动齿条一起平移，上模在固定齿条和移动齿条的作用下作旋转运动，使镜片的一周都均匀受力从而脱离上模的弧面，上模旋转一圈后，平移驱动电机驱动移动齿条复位到初始位置，吸盘升降驱动气缸驱动吸盘旋转驱动气缸和取镜片吸盘一起下降，取镜片吸盘吸取上模弧面上的隐形眼镜片，然后吸盘升降驱动气缸上升到位后，吸盘旋转驱动气缸驱动取镜片吸盘旋转，将隐形眼镜片的凹口朝上，方便后续自动取料机构取放镜片，取镜片吸盘吸取到隐形眼镜片后，上模托板驱动气缸驱动上模托板缩回，同时挤压驱动电机驱动移动齿条缩回，此时，取完镜片的上模会从上模托板的下方落下，落入到接上模漏斗中，接上模漏斗的下方放置一个接上模的料盒即可收取废料，升降驱动电机驱动移载镜片吸盘下降吸取取镜片吸盘上面的镜片，然后升降驱动电机驱动移载镜片吸盘上升，水平移载驱动电机驱动移载镜片吸盘移动到镜片放置托盘对于孔位的正上方，升降驱动电机驱动移载镜片吸盘下降将镜片放置到镜片放置托盘上，人工将层叠的空托盘放入空托盘导槽中，卡托盘气缸初始将托住镜片放置托盘，空托盘顶升驱动电机向上运动将空镜片放置托盘顶起，然后卡托盘气缸缩回，空托盘顶升驱动电机下降一个托盘的高度后，卡托盘气缸伸出重新托住托盘，空托盘顶升驱动电机继续下降，将最下层的一排镜片放置托盘放置到皮带输送线上，皮带驱动电机驱动皮带转动将镜片放置托盘输送到输送线阻挡气缸的档块位置，输送线停止，移载镜片装置开始放置镜片，镜片放置托盘满料后，输送线阻挡气缸下降，皮带驱动电机驱动皮带转动将镜片放置托盘输送到收料托盘导槽的正下方，输送线停止转动，收料盘收料盘顶升驱动电机向上运动将镜片放置托盘顶起，接近卡托盘气缸时，收料盘顶升驱动电机暂停运动，同时卡托盘气缸缩回，收料盘顶升驱动电机驱动镜片放置托盘继续向上运动一个托盘的高度，然后卡托盘气缸伸出，收料盘顶升驱动电机缩回到原位，收料托盘导槽内的镜片放置托盘满料后，人工取出层叠的镜片放置托盘，本发明本发明提供的隐形眼镜自动脱模取镜片机实现了隐形眼镜的全自动脱模、切余料、加热、分离取镜片、镜片装托盘，只需要一个操作人员补充物料及收、放料盘即可，大大提高了生产效率，人工取出层叠的镜片放置托盘。

该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本发明本发明提供的隐形眼镜自动脱模取镜片机实现了隐形眼镜的全自动脱模、切余料、加热、分离取镜片、镜片装托盘，只需要一个操作人员补充物料及收、放料盘即可，大大提高了生产效率，节约了成本。

附图说明

图1是本发明提供的隐形眼镜自动脱模取镜片机的立体图；

图2是本发明提供的隐形眼镜自动脱模取镜片机的俯视图；

图3是本发明提供的自动供料装置的立体图；

图4是本发明提供的脱模装置的立体图；

图5是本发明提供的切余料装置的立体图；

图6是本发明提供的加热装置的立体图；

图7是本发明提供的分料装置的立体图；

图8是本发明提供的前、后取料装置的立体图；

图9是本发明提供的分离取镜片装置的立体图；

图10是本发明提供的移载镜片装置的立体图；

图11是本发明提供的托盘收放装置的立体图。

图中：1、机架；2、自动供料装置；3、脱模装置；4、切余料装置；5、加热装置；6、分料装置；7、前取料装置；8、后取料装置；9、分离取镜片装置；10、移载镜片装置；11、托盘收放装置；12、接料板；13、导向机构；14、下模滑槽；15、上模送料机构；16、供料拨叉机构；17、冲压气缸；18、缓冲弹簧；19、冲压头；20、切余料装置底座；21、切刀；22、集尘盒；23、旋转齿轮；24、吹气管；25、旋转电机；26、固定齿轮；27、加热装置底座；28、步进驱动气缸；29、步进升降气缸；30、加热棒；31、步进网格板；32、加热板；33、分料拨叉；34、输送带；35、输送带驱动电机；36、分料拨叉驱动气缸；37、取料吸头；38、取料升降气缸；39、取料伸缩气缸；40、挤压驱动电机；41、平移驱动电机；42、分离取镜片装置底座；43、上模托板驱动气缸；44、上模托板；45、接上模漏斗；46、移动齿条；47、取镜片吸盘；48、吸盘升降驱动气缸；49、吸盘旋转驱动气缸；50、移载镜片装置底座；51、水平移载驱动电机；52、升降驱动电机；53、移载镜片吸盘；54、收料盘顶升驱动电机；55、托盘收放装置底座；56、皮带驱动电机；57、卡托盘气缸；58、收料托盘导槽；59、输送线阻挡气缸；60、镜片放置托盘；61、空托盘导槽；62、空托盘顶升驱动电机；63、固定齿条。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

参照图1-11，一种自动脱模取隐形眼镜片，包括机架1，机架1顶壁上连接有自动供料装置2、脱模装置3、切余料装置4、分料装置6、前取料装置7、加热装置5、后取料装置8、分离取镜片装置9、移载镜片装置10、托盘收放装置11，且脱膜装置3连接在自动供料装置2输出端顶部，切余料装置4、分料装置6、前取料装置7、加热装置5、后取料装置8、分离取镜片装置9、移载镜片装置10、托盘收放装置11依次连接在机架1顶壁上。

参照图1-3，自动供料装置2出口处连接有接料板12，接料板12侧壁上连接有供料拨叉机构16，接料板12底部连接有导向机构13，接料板12侧壁上开凿有槽口，槽口上连接有下模滑槽14，接料板12远离自动供料装置2的一端连接有上模送料机构15，且上模送料机构15远离自动供料装置2的一端与切余料装置4相连。

参照图1和图4，脱模装置3包括冲压气缸17，冲压气缸17输出端连接有推杆，推杆远离冲压气缸17的一端连接有冲压头19，且推杆外壁上连接有缓冲弹簧18。

参照图1和图5，切余料装置4包括切余料装置底座20，切余料装置底座20侧壁上连接有旋转电机25，旋转电机25输出端连接有旋转齿轮23，切余料装置底座20顶壁上通过连接板连接有固定齿轮26，固定齿轮26顶壁上连接有切刀21，且固定齿轮26顶壁上还连接有集尘盒22，集尘盒22侧壁上连接有吹气管24。

参照图1和图7，分料装置6包括分料支架，分料支架侧壁上连接有输送带驱动电机35，输送带驱动电机35输出端连接有输送带34，输送带34连接在分料支架顶壁上，分料支架内壁上连接有分料拨叉驱动气缸36，分料拨叉驱动气缸36输出端连接有分料拨叉33。

参照图1、图7和图8，取料装置包括取料吸头37，取料吸头37顶壁上连接有取料升降气缸38，取料升降气缸38通过连接板连接有取料伸缩气缸39，取料伸缩气缸39通过支撑架连接在机架1顶壁上，加热装置5连接在取料装置的底部，且加热装置5包括加热装置底座27，加热装置底座27侧壁上连接有步进驱动气缸28，步进驱动气缸28输出端通过连接板连接有步进升降气缸29，步进升降气缸29输出端连接有加热板32，加热板32内部连接有加热棒30，加热板32内壁上连接有步进网格板31。

参照图1和9，分离取镜片装置9包括分离取镜片装置底座42，分离取镜片装置底座42底壁上连接有平移驱动电机41，平移驱动电机41输出端通过连接板连接有挤压驱动电机40，挤压驱动电机40输出端连接有移动齿条46，分离取镜片装置底座42顶壁上还连接有固定齿条63，移动齿条46与固定齿条63相抵，分离取镜片装置底座42上还连接有上模托板驱动气缸43，上模托板驱动气缸43输出端连接有上模托板44，分离取镜片装置底座42内部连接有接上模漏斗45，接上模漏斗45与上模托板44相匹配。

参照图1和图9，分离取镜片装置底座42侧壁上连接有支撑架，支撑架底部连接有吸盘升降驱动气缸48，吸盘升降驱动气缸48输出端连接有吸盘旋转驱动气缸49，吸盘旋转驱动气缸49输出端连接有取镜片吸盘47。

参照图1和图10，移载镜片装置10包括移载镜片装置底座50，移载镜片装置底座50顶壁上连接有水平移载驱动电机51，水平移载驱动电机51输出端连接有升降驱动电机52，升降驱动电机52输出端连接有移载镜片吸盘53。

参照图1和图11，托盘收放装置11包括固定架，固定架侧壁上连接有皮带驱动电机56，皮带驱动电机56输出端外壁上连接有皮带，固定架底部通过托盘收放装置底座55分别连接有空托盘顶升驱动电机62和收料盘顶升驱动电机54，空托盘顶升驱动电机62输出端和收料盘顶升驱动电机54的输出端均连接有镜片放置托盘60，固定架顶壁上连接有空托盘导槽61和收料托盘导槽58，固定架顶壁上还连接有卡托盘气缸57，固定架侧壁上连接有输送线阻挡气缸59。

具体工作时，人工将隐形眼镜的合模件放入到自动供料装置2中，所述自动供料装置2自动排列上下模合模件，排列至脱模装置3的接料板12上，供料拨叉机构16自动分2个工件至冲压头19的正下方，导向机构13顶升插入到上模内部，冲压气缸17下压，在缓冲弹簧18的作用下将上、下模分离，然后导向机构13下降将上模放到上模送料机构15的导槽上，分模后的下模为废料，下模被供料拨叉机构16挤压，沿接料板12的弧形槽流入到下模滑槽14上，再滑落至废料盒，隐形眼镜片随上模一起由上模送料机构15自动排列至切余料装置4的转盘上，旋转电机25驱动旋转齿轮23旋转，将上模带入旋转齿轮23和固定齿轮26的缝隙中，切刀21切上模侧面的余料，上模在旋转齿轮23和固定齿轮26的作用下自转，从而旋转切上模的整个侧圆周面一周的余料，在切余料的同时，吹气管24吹气，集尘盒22在外部吸尘器的作用下吸气，将切除的余料吸除，切余料装置4的转盘旋转带动上模转动到分料装置6的前端，输送带驱动电机35驱动输送带34传送上模到分料位，分料拨叉驱动气缸36驱动分料拨叉33等间距分格10个上模，分好后分料拨叉驱动气缸36缩回，10个上模间距与步进网格板31的一排10个孔的间距相等，取料伸缩气缸39驱动取料升降气缸38和取料吸头37一起伸出，取料升降气缸38驱动取料吸头37下降吸取分好的10个上模，然后取料升降气缸38缩回，取料伸缩气缸39缩回到位后，取料升降气缸38再次驱动取料吸头37下降将10个上模放到步进网格板31的一排孔内，步进驱动气缸28驱动步进网格板31前进一个位置，然后步进升降气缸29升起，步进驱动气缸28驱动步进网格板31返回原位，步进升降气缸29下降，此时一排10个上模已前进一个位置，依次往前推动上模在加热板32上前进，上模在加热板32上滑动，加热板32由加热棒30加热，从而给上模加热变软，方便后续分离取镜片装置9挤压取镜片，当加热板32最后一排有物料时，后取料装置8将这排物料吸取放置到上模托板44上，然后挤压驱动电机40驱动移动齿条46向前挤压上模到固定齿条63上，将上模挤压变形到一定程度后，平移驱动电机41驱动挤压驱动电机40和移动齿条46一起平移，上模在固定齿条63和移动齿条46的作用下作旋转运动，使镜片的一周都均匀受力从而脱离上模的弧面，上模旋转一圈后，平移驱动电机41驱动移动齿条46复位到初始位置，吸盘升降驱动气缸48驱动吸盘旋转驱动气缸49和取镜片吸盘47一起下降，取镜片吸盘47吸取上模弧面上的隐形眼镜片，然后吸盘升降驱动气缸48上升到位后，吸盘旋转驱动气缸49驱动取镜片吸盘47旋转，将隐形眼镜片的凹口朝上，方便后续自动取料机构取放镜片，取镜片吸盘47吸取到隐形眼镜片后，上模托板驱动气缸43驱动上模托板44缩回，同时挤压驱动电机40驱动移动齿条46缩回，此时，取完镜片的上模会从上模托板44的下方落下，落入到接上模漏斗45中，接上模漏斗45的下方放置一个接上模的料盒即可收取废料，升降驱动电机52驱动移载镜片吸盘53下降吸取取镜片吸盘47上面的镜片，然后升降驱动电机52驱动移载镜片吸盘53上升，水平移载驱动电机51驱动移载镜片吸盘53移动到镜片放置托盘60对于孔位的正上方，升降驱动电机52驱动移载镜片吸盘53下降将镜片放置到镜片放置托盘60上，人工将层叠的空托盘放入空托盘导槽61中，卡托盘气缸57初始将托住镜片放置托盘60，空托盘顶升驱动电机62向上运动将空镜片放置托盘60顶起，然后卡托盘气缸57缩回，空托盘顶升驱动电机62下降一个托盘的高度后，卡托盘气缸57伸出重新托住托盘，空托盘顶升驱动电机62继续下降，将最下层的一排镜片放置托盘60放置到皮带输送线上，皮带驱动电机56驱动皮带转动将镜片放置托盘60输送到输送线阻挡气缸59的档块位置，输送线停止，移载镜片装置10开始放置镜片，镜片放置托盘60满料后，输送线阻挡气缸59下降，皮带驱动电机56驱动皮带转动将镜片放置托盘60输送到收料托盘导槽58的正下方，输送线停止转动，收料盘收料盘顶升驱动电机54向上运动将镜片放置托盘60顶起，接近卡托盘气缸57时，收料盘顶升驱动电机54暂停运动，同时卡托盘气缸57缩回，收料盘顶升驱动电机54驱动镜片放置托盘60继续向上运动一个托盘的高度，然后卡托盘气缸57伸出，收料盘顶升驱动电机54缩回到原位，收料托盘导槽58内的镜片放置托盘60满料后，人工取出层叠的镜片放置托盘60，本发明本发明提供的隐形眼镜自动脱模取镜片机实现了隐形眼镜的全自动脱模、切余料、加热、分离取镜片、镜片装托盘，只需要一个操作人员补充物料及收、放料盘即可，大大提高了生产效率，节约了成本。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。