塑料产品生产系统的制作方法

本发明涉及塑料产品生产技术领域，具体而言，涉及一种塑料产品生产系统。

背景技术：

相关技术中在注塑机生产塑料产品后，通常将塑料产品移动至贴标生产线或印刷生产线上，将标签贴设在塑料产品上或者在塑料产品上印刷标识，物料转移会导致生产成本增加，单独设置的贴标生产线和印刷生产线还会导致生产周期延长、生产场地增加，并且在塑料产品长期使用后，标签容易脱落、磨损或变色，印刷标示容易磨损或变色。

技术实现要素：

本发明的主要目的在于提供一种塑料产品生产系统，以解决现有技术中的塑料产品上的标识容易脱落、磨损或脱落的问题。

为了实现上述目的，本发明提供了一种塑料产品生产系统，包括：注塑装置，用于生产塑料产品；打标装置，打标装置与注塑装置间隔设置，用于对塑料产品进行打标；取料装置，取料装置用于将塑料产品由注塑装置内取出并将其转移至打标装置处，打标装置对取料装置上的塑料产品进行打标。

进一步地，塑料产品生产系统还包括：输送装置，输送装置与打标装置间隔设置；当打标完成后，塑料产品在取料装置的带动下转移至输送装置上；输送装置用于将打标完成后的塑料产品输送至下一工序处。

进一步地，注塑装置内具有取料工位，注塑装置外具有转移工位，打标装置具有打标工位；取料装置包括：第一取料机构，第一取料机构与注塑装置连接，第一取料机构包括取料部，取料部在取料工位和转移工位之间可运动地设置；第二取料机构，第二取料机构与注塑装置和打标装置均间隔设置，第二取料机构包括夹持部，夹持部在转移工位和打标工位之间可运动地设置。

进一步地，第一取料机构还包括：滑轨式机械臂，滑轨式机械臂包括沿第一水平方向延伸的第一导轨结构、沿第二水平方向延伸的第二导轨结构和沿竖直方向延伸的第三导轨结构，第一导轨结构与注塑装置的顶部连接，第二导轨结构与第一导轨结构滑动连接，第三导轨结构与第二导轨结构滑动连接，取料部与第三导轨结构连接。

进一步地，第二取料机构还包括：底座；关节式机械臂，关节式机械臂设置在底座上，夹持部设置在关节式机械臂的端部。

进一步地，第二取料机构和打标装置位于注塑装置的宽度方向的同一侧，第二取料机构和打标装置沿注塑装置的长度方向间隔设置；第一导轨结构沿注塑装置的宽度方向延伸，第一导轨结构的靠近第二取料机构的一端延伸至注塑装置外。

进一步地，塑料产品生产系统还包括输送装置，打标装置、第二取料机构和输送装置设置在注塑装置的宽度方向的同一侧，打标装置、第二取料机构和输送装置沿注塑装置的长度方向依次间隔设置，输送装置沿注塑装置的长度方向延伸。

进一步地，取料部包括至少一个吸盘，取料部用于吸取一个或多个塑料产品；或者取料部包括夹爪结构，夹爪结构用于夹取塑料产品。

进一步地，输送装置为输送带；塑料产品生产系统还包括包装装置，包装装置设置在输送装置的下游，用于对通过输送装置输送来的完成打标的塑料产品进行包装。

进一步地，打标装置包括激光打标机。

应用本发明的技术方案，取料装置直接将注塑装置生产得到的塑料产品由注塑装置内取出并转移至打标装置处，利用打标装置对取料装置上的塑料产品进行打标。采用打标的方式形成的标识不易脱落、变色或磨损，保证塑料产品在长期使用后也能够根据标识追溯其来源或使用说明；另外，本申请提供的塑料产品生产系统不需要设置单独的贴标生产线和印刷生产线，在同一场地内设置注塑装置和打标装置，从而减小了塑料产品生产系统的占用空间，降低了塑料产品生产系统的生产成品，缩短了塑料产品生产系统的生产周期，提升了塑料产品生产系统的生产效率。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本发明的一种可选实施例的塑料产品生产系统的立体结构示意图；

图2示出了图1中a处的放大结构示意图；

图3示出了图1中的塑料产品生产系统的俯视结构示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

1、塑料产品；10、注塑装置；11、注塑机；12、模具；20、打标装置；30、取料装置；31、第一取料机构；311、取料部；320、吸盘；312、滑轨式机械臂；301、第一导轨结构；302、第二导轨结构；303、第三导轨结构；32、第二取料机构；321、夹持部；322、底座；323、关节式机械臂；40、输送装置。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

为了解决现有技术中的塑料产品上的标识容易脱落、磨损或脱落的问题，本发明提供了一种塑料产品生产系统。

如图1至图3所示，塑料产品生产系统包括：注塑装置10，用于生产塑料产品1；打标装置20，打标装置20与注塑装置10间隔设置，用于对塑料产品1进行打标；取料装置30，取料装置30用于将塑料产品1由注塑装置10内取出并将其转移至打标装置20处，打标装置20对取料装置30上的塑料产品1进行打标。

在本实施例中，取料装置30直接将注塑装置10生产得到的塑料产品1由注塑装置10内取出并转移至打标装置20处，利用打标装置20对取料装置30上的塑料产品1进行打标。采用打标的方式形成的标识不易脱落、变色或磨损，保证塑料产品1在长期使用后也能够根据标识追溯其来源或使用说明；另外，本申请提供的塑料产品生产系统不需要设置单独的贴标生产线和印刷生产线，在同一场地内设置注塑装置10和打标装置20，从而减小了塑料产品生产系统的占用空间，降低了塑料产品生产系统的生产成品，缩短了塑料产品生产系统的生产周期，提升了塑料产品生产系统的生产效率。

如图1和图3所示，塑料产品生产系统还包括输送装置40，输送装置40与打标装置20间隔设置；当打标完成后，塑料产品1在取料装置30的带动下转移至输送装置40上；输送装置40用于将打标完成后的塑料产品1输送至下一工序处。这样，取料装置30将塑料产品1放在输送装置40上后，再移动至注塑装置10处取未打标的塑料产品1，利用取料装置30和输送装置40配合，提升生产效率。

如图1和图3所示，注塑装置10内具有取料工位，注塑装置10外具有转移工位，打标装置20具有打标工位；取料装置30包括：第一取料机构31，第一取料机构31与注塑装置10连接，第一取料机构31包括取料部311，取料部311在取料工位和转移工位之间可运动地设置；第二取料机构32，第二取料机构32与注塑装置10和打标装置20均间隔设置，第二取料机构32包括夹持部321，夹持部321在转移工位和打标工位之间可运动地设置。为了方便将注塑装置10内的塑料产品1取出，并在打标装置20打标过程中可以可靠地夹持该塑料产品1，设计了第一取料机构31和第二取料机构32，根据第一取料机构31的取料部311的运动范围和第二取料机构32的夹持部321的运动范围，调整第一取料机构31和第二取料机构32的位置和移动速度，使第一取料机构31运动至转移工位的时间和第二取料机构运动至转移工位的时间相同，从而进一步地提升生产效率。

如图3所示，注塑装置10包括注塑机11和安装在注塑机11内的模具12，模具12处为取料工位，取料部311运动至模具12处将通过模具12加工得到的塑料产品1取出。

如图1和图2所示，第一取料机构31还包括滑轨式机械臂312，滑轨式机械臂312包括沿第一水平方向延伸的第一导轨结构301、沿第二水平方向延伸的第二导轨结构302和沿竖直方向延伸的第三导轨结构303，第一导轨结构301与注塑装置10的顶部连接，第二导轨结构302与第一导轨结构301滑动连接，第三导轨结构303与第二导轨结构302滑动连接，取料部311与第三导轨结构303连接。考虑到注塑装置10的注塑机的结构，采用滑轨式机械臂312实现取料部311可以沿第一水平方向、第二水平方向以及竖直方向进行移动，保证取料部311能够省时便捷地从注塑装置10中将塑料产品1取出。

可选地，取料部311可相对于第三导轨结构303可转动地设置，以便于调整取料部311的取料端的方向，从而更加省力便捷地将塑料产品1由模具12中取出。

如图1所示，第二取料机构32还包括底座322和关节式机械臂323，关节式机械臂323设置在底座322上，夹持部321设置在关节式机械臂323的端部。利用夹持部321在转移工位处将第一取料机构31上的塑料产品1取下后，直接夹持其移动至打标装置20处，在打标装置20对其进行打标操作的过程中，夹持部321始终保持对其进行夹持，不需要放下再利用其他夹具固定，有利于提升加工效率。

关节式机械臂323的运动更加灵活，能够方便快速地带动夹持部321运动。

可选地，夹持部321可相对于关节式机械臂323的小臂转动，从而可以方便地对打标工位进行调整，还有利于保证加工一致性。

如图1和图3所示，第二取料机构32和打标装置20位于注塑装置10的宽度方向的同一侧，第二取料机构32和打标装置20沿注塑装置10的长度方向间隔设置；第一导轨结构301沿注塑装置10的宽度方向延伸，第一导轨结构301的靠近第二取料机构32的一端延伸至注塑装置10外，这样，考虑到注塑装置10的结构，进一步地优化各设备之间的放置位置，从而节约成本，提升效率。

如图1和图3所示，塑料产品生产系统还包括输送装置40，打标装置20、第二取料机构32和输送装置40设置在注塑装置10的宽度方向的同一侧，打标装置20、第二取料机构32和输送装置40沿注塑装置10的长度方向依次间隔设置，输送装置40沿注塑装置10的长度方向延伸。这样，可以进一步地节约空间，考虑到第二取料机构32的取料范围，可以使其快速方便地将第一取料机构31上的塑料产品1取下，带动其移动至打标装置20处打标后，再带动其移动至输送装置40处释放，通过优化各设备之间的放置位置，进一步地优化了塑料产品1的生产工艺。

如图2所示，取料部311包括至少一个吸盘320，取料部311用于吸取一个或多个塑料产品1。这样，利用吸盘320吸取塑料产品1，不易损坏塑料产品1。

在具体实施时，注塑装置10一次可生产多个塑料产品1，取料部311包括多个吸盘320，多个吸盘320与多个塑料产品1一一对应地设置，从而使取料部311一次吸取多个塑料产品1并带动多个塑料产品1同步移动至转移工位处，进一步地提升生产效率；夹持部321在转移工位处每一次夹取一个塑料产品1至打标装置20处进行打标操作，直至取料部311上没有塑料产品1后，取料部311再移动至取料工位处取料。

在具体实施时，取料部311包括多个所述吸盘320，一个塑料产品1采用多个吸盘320进行吸取，提升吸取稳定性。

在本申请的另一个未图示的可选实施例中，取料部311包括夹爪结构，夹爪结构用于夹取塑料产品1。这样，利用夹爪结构夹取注塑装置内的塑料产品1，夹取更加可靠，能够避免塑料产品1在转移的过程中掉落。

可选地，输送装置40为输送带；塑料产品生产系统还包括包装装置，包装装置设置在输送装置40的下游，用于对通过输送装置40输送来的完成打标的塑料产品1进行包装。使输送装置40将塑料产品1输送至包装装置处直接进行打包，有利于进一步地提升生产效率，使塑料产品生产系统在占用较小空间的情况下完成全部工艺流程，不需要远距离搬运，生产效率。

可选地，打标装置20包括激光打标机。利用激光打标机对取料装置30上的塑料产品1进行打标操作，激光打标机具有精度高，对塑料产品1不产生腐蚀，不产生机械变形等优点。

本申请提供的塑料产品生产系统的自动化程度较高，能够实现塑料产品1的生产、打标和打包，打标形成的标识不易出现脱落和变色等问题，使得塑料产品1在长期使用后，仍然可以根据标识追溯其来源或者使用说明等信息，不需要大范围的物料转移，整个生产周期较短，生产场地较小，有利于降低生产成本。

本申请采用注塑机生产塑料产品1，生产完成后采用滑轨式五轴机械手取出塑料产品1，再采用关节式机械手进行夹持激光打标，打标完成后放入流水线进行成品包装，极大了缩小了生产空间占比，压缩了生产周期，且无操作人员投入，具有经济、高效和安全等优点。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

在本发明的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或工位关系通常是基于附图所示的方位或工位关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间工位关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。