一种3D打印方法、设备及存储介质与流程

本发明涉及3d打印技术领域，特别涉及一种3d打印方法、设备及存储介质。

背景技术：

随着3d打印技术的逐渐成熟，越来越多种类的3d打印机应运而生，现有的3d打印机在生产前一般是直接在电脑中存储3d模型数据，然后通过专用软件对3d模型进行处理转变为打印代码，然后再通过存储卡或者其他方式将数据传输给3d打印机，通过操作3d打印机调取打印代码来执行打印任务，但是这种常规的操作方法主要用于现场操作，如果设计者距离3d打印机较远或者需要进行远程协同工作时就会出现不便，并且使用3d打印机在尺寸、耗材或者某些规格不同的情况下，这种代码就要重新生成，会严重影响打印效率和打印的质量同一性。

因而现有技术还有待改进和提高。

技术实现要素：

鉴于上述现有技术的不足之处，本发明的目的在于提供一种3d打印方法、设备及存储介质，可直接将打印数据存储在云端，使打印机在云端下载打印所需的数据，确保生产效率并且提高兼容度。

为了达到上述目的，本发明采取了以下技术方案：

一种3d打印方法，包括如下步骤：

接收用户上传的3d模型数据，并将所述3d模型数据转换为通用打印代码后，将所述通用打印代码上传至云端服务器；

接收3d打印机的打印指令，并从云端服务器中查找出与打印指令对应的通用打印代码；

对所述3d打印机进行验证，并在验证完成后将所述通用打印代码发送给所述3d打印机以使所述3d打印机进行3d打印。

优选的，所述的3d打印方法中，所述通用打印代码附有加密文件和身份识别文件。

优选的，所述的3d打印方法中，所述接收用户上传的3d模型数据，并将所述3d模型数据转换为通用打印代码后，将所述通用打印代码上传至云端服务器的步骤具体包括：

接收用户上传的3d模型数据；

对所述3d模型数据进行处理并转换为通用打印代码，并为所述通用打印代码赋予加密文件和身份识别文件；

将所述通用打印代码上传至所述云端服务器的代码存放库中，其中，所述代码存放库中存储有若干个与3d模型一一对应的通用打印代码。

优选的，所述的3d打印方法中，接收3d打印机的打印指令，并从云端服务器中查找出与打印指令对应的通用打印代码的步骤具体包括：

接收3d打印机的打印指令并解析出与所述打印指令对应的3d模型；

根据所述3d模型对应的代码文件id从所述代码存放库中查找出与所述打印指令对应的3d模型匹配的通用打印代码。

优选的，所述的3d打印方法中，所述对所述3d打印机进行验证，并在验证完成后将所述通用打印代码发送给所述3d打印机以使所述3d打印机进行3d打印的步骤具体包括：

通过身份识别文件识别所述3d打印机，并判断发送打印指令的所述3d打印机的身份是否符合要求；

当所述3d打印机的身份符合要求时，根据所述3d打印机的类型自动修改所述通用打印代码以使所述通用打印代码适配所述3d打印机；

将修改后的通用打印代码发送给所述3d打印机以使所述3d打印机进行3d打印。

一种3d打印设备，包括：处理器以及与所述处理器连接的存储器；

所述存储器上存储有可被所述处理器执行的计算机可读程序；

所述处理器执行所述计算机可读程序时实现如下步骤：

接收用户上传的3d模型数据，并将所述3d模型数据转换为通用打印代码后，将所述通用打印代码上传至云端服务器；

接收3d打印机的打印指令，并从云端服务器中查找出与打印指令对应的通用打印代码；

对所述3d打印机进行验证，并在验证完成后将所述通用打印代码发送给所述3d打印机以使所述3d打印机进行3d打印。

优选的，所述的3d打印设备中，处理器执行所述计算机可读程序时还实现如下步骤：

接收用户上传的3d模型数据；

对所述3d模型数据进行处理并转换为通用打印代码，并为所述通用打印代码赋予加密文件和身份识别文件；

将所述通用打印代码上传至所述云端服务器的代码存放库中，其中，所述代码存放库中存储有若干个与3d模型一一对应的通用打印代码。

优选的，所述的3d打印设备中，处理器执行所述计算机可读程序时还实现如下步骤：

接收3d打印机的打印指令并解析出与所述打印指令对应的3d模型；

根据所述3d模型对应的代码文件id从所述代码存放库中查找出与所述打印指令对应的3d模型匹配的通用打印代码。

优选的，所述的3d打印设备中，处理器执行所述计算机可读程序时还实现如下步骤：

通过身份识别文件识别所述3d打印机，并判断发送打印指令的所述3d打印机的身份是否符合要求；

当所述3d打印机的身份符合要求时，根据所述3d打印机的类型自动修改所述通用打印代码以使所述通用打印代码适配所述3d打印机；

将修改后的通用打印代码发送给所述3d打印机以使所述3d打印机进行3d打印。

一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有一个或者多个程序，所述一个或者多个程序可被一个或者多个处理器执行，以实现如上所述的3d打印方法。

相较于现有技术，本发明提供的3d打印方法、设备及存储介质中，所述方法包括接收用户上传的3d模型数据，并将所述3d模型数据转换为通用打印代码后，将所述通用打印代码上传至云端服务器；接收3d打印机的打印指令，并从云端服务器中查找出与打印指令对应的通用打印代码；对所述3d打印机进行验证，并在验证完成后将所述通用打印代码发送给所述3d打印机以使所述3d打印机进行3d打印。本发明通过将模型数据转换为通用打印代码后存储在云端，使得打印机可直接在云端进行打印数据的获取，可以让不同地理位置的3d打印机协同调用工作，打印相同的代码，实现离散式制造，而且可以减少人工的参与，确保生产效率并且提高兼容度。

附图说明

图1为本发明提供的3d打印方法的一较佳实施例的流程图；

图2为本发明提供的3d打印方法中所述步骤s100的一较佳实施例的流程图；

图3为本发明提供的3d打印方法中所述步骤s200的一较佳实施例的流程图；

图4为本发明提供的3d打印方法中所述步骤s300的一较佳实施例的流程图；

图5为本发明3d打印程序的一较佳实施例的运行环境示意图；

图6为本发明安装3d打印程序的系统的较佳实施例的功能模块图。

具体实施方式

本发明提供一种3d打印方法、设备及存储介质，为使本发明的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本发明进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

请参阅图1，其为本实施例提供的3d打印方法的流程图，包括如下步骤：

s100、接收用户上传的3d模型数据，并将所述3d模型数据转换为通用打印代码后，将所述通用打印代码上传至云端服务器。

本实施例中，3d模型数据由用户自主完成，3d模型数据是零件的加工数据，具体实施时，3d模型数据可存储为stl、obj、amf、stp等格式文件后上传，本发明中的3d打印设备在接收到3d模型数据后对模型数据进行转换，转换后的通用打印代码具有不可还原性，不能再被还原成3d模型，进而保证数据的保密性，具体实施时，可通过三维模型文件的数据结构转换软件将stl、obj、amf、stp等格式文件转换成gcode、bnst等格式的代码文件；优选的，所述通用打印代码附有加密文件和身份识别文件，所述加密文件用于供3d打印机识别，方便合法的3d打印机调用来进行打印，所述身份识别文件用于识别3d打印机，保证所述3d打印机是经过本发明提供的3d打印设备进行认证过的打印机，进一步加强数据的保密性能，此外，所述身份识别文件还能识别出3d打印机的类型，进而方便后续通用打印代码与3d打印机的匹配，进而实现不同地点调用相同代码并兼容不同规格的机型的目的，确保生产效率并且提高兼容度。所述步骤s100的具体步骤如图2所示。

请参阅图2，其为所述步骤s100的具体流程图，所述步骤s100具体包括：

s101、接收用户上传的3d模型数据；

s102、对所述3d模型数据进行处理并转换为通用打印代码，并为所述通用打印代码赋予加密文件和身份识别文件；

s103、将所述通用打印代码上传至所述云端服务器的代码存放库中，其中，所述代码存放库中存储有若干个与3d模型一一对应的通用打印代码。

本实施例中，3d打印设备在接收到用户上传的3d模型数据后，将数据进行转换并进行加密处理，保证数据的保密性，然后将数据上传到云端服务器进行保存，具体实施时，在云端服务器中设置有代码存放库，所述代码存放库中存储有若干个通用打印代码，各个通用打印代码分别与一3d模型对应，在实际使用时，用户如果需要对更新3d模型数据，只需将3d模型对应的模型数据上传至本发明提供的3d打印设备，即可进行模型数据的存储，且由于所述3d模型数据并未存储在3d打印机中，所以对3d打印机无需进行更新处理，只需将3d打印机与本发明提供的3d打印设备连接，3d打印机即可调用云端服务器中的所有模型数据对应的通用打印代码来进行打印，从而方便了3d打印机的使用，此外，还能确保打印出来的零件的同一性，提高效率。

s200、接收3d打印机的打印指令，并从云端服务器中查找出与打印指令对应的通用打印代码。

本实施例中，3d打印机中只存储有3d模型的名称，在进行打印时，用户可输入或选择需要打印的3d模型的名称，然后点击打印后，3d打印机将打印指令发送给本发明提供的3d打印设备，所述3d打印设备在接收到打印指令后，对打印指令进行解析处理后，调用出对应的通用打印代码，整个过程都在后端自动完成，无需人为操作，简单方便。具体的，所述步骤s200的具体流程图如图3所示。

请参阅图3，其为所述步骤s200的具体流程图，所述步骤s200具体包括：

s201、接收3d打印机的打印指令并解析出与所述打印指令对应的3d模型；

s202、根据所述3d模型对应的代码文件id从所述代码存放库中查找出与所述打印指令对应的3d模型匹配的通用打印代码。

本实施例中，所述打印指令中包含有所需打印的3d模型的名称以及3d打印机的名称及类型，所述3d模型的名称用于供所述3d打印设备在云端服务器的代码存放库中查找出与3d模型对应的通用打印代码，所述3d打印机的名称及类型用于供3d打印设备进行打印机的身份识别；所述代码存放库可以随时被更新，用户可直接删除云端服务器的代码存放库中的一个或者多个通用打印代码，当然用户也可添加新的通用打印代码至所述代码存放库中，各个通用打印代码均唯一并与唯一的3d模型对应，保证3d打印机在发送打印指令后可以查找到唯一的通用打印代码，避免打印混乱。

s300、对所述3d打印机进行验证，并在验证完成后将所述通用打印代码发送给所述3d打印机以使所述3d打印机进行3d打印。

本实施例中，为了防止非合法注册的3d打印机进行数据调用，本发明还需验证打印机的身份，只有在验证成功时才允许将通用打印代码发送至3d打印机，进而能够保证数据无法被非法调用，此外，为了适配各种型号的打印机，身份识别文件还用于识别3d打印机的类型，进一步根据3d打印机的类型来发送合适的打印代码至所述3d打印机，保证打印的质量同一性，让不同地理位置的3d打印机协同调用工作，打印相同的代码，实现离散式制造，而且可以减少人工的参与，具体的，所述步骤s300的具体流程图如图4所示。

请参阅图4，其为所述步骤s300的具体流程图，所述步骤s300具体包括：

s301、通过身份识别文件识别所述3d打印机，并判断发送打印指令的所述3d打印机的身份是否符合要求；

s302、当所述3d打印机的身份符合要求时，根据所述3d打印机的类型自动修改所述通用打印代码以使所述通用打印代码适配所述3d打印机；

s303、将修改后的通用打印代码发送给所述3d打印机以使所述3d打印机进行3d打印。

本实施例中，通过预设在通用打印代码上的身份识别文件来进行打印机的身份识别，各个通用打印代码中的身份识别文件可以相同也可以不相同，用户可根据自己的需求而定制，当各个通用打印代码的身份识别文件相同时，用户可设定指定名称或类型的3d打印机进行所有代码的调用；当各个通用打印代码的身份识别文件不相同时，用户可指定某一通用打印代码只有特定的3d打印机才能调用，而另外的某一通用打印代码只有另外一个或者多个3d打印机才能调用，从而进一步保证数据的保密性；此外，由于不同地理位置，不同设备，不同人的时候，一般每个代码必须是对应一类或者一个型号的机型，所以不同人不同机器打印就会出现问题，故本发明还对3d打印机进行类型判断，通过3d打印机的类型来获取3d打印机的相关参数，例3d打印机的工作尺寸、耗材等数据，由于不同的3d打印机可能装载的耗材种类不同，这时都用一个代码打印就会出现问题，本发明在获取了3d打印机的类型后自动修改通用打印代码中的一些内容，使所述通用打印代码匹配3d打印机，进而实现不同类型的3d打印机协同调用工作，保证打印的质量同一性。

优选的，当所述3d打印机的身份不符合要求时，发出打印错误提示至所述打印机或者在3d打印设备上直接显示打印错误，进而避免非法打印机进行数据的调用。

进一步来说，当3d打印机获取了通用打印代码后，还需对加密文件进行解密，只有合法的3d打印机才可解密出所述加密文件，故即使一些3d打印机在进行越狱翻墙等手段盗用身份而侥幸验证通过后，也无法进一步获取通用打印代码，进而能够进一步保证数据的保密性能。

本发明提供的3d打印方法的实现设备实质上类似一3d打印机的上位机，利用作为下位机的3d打印机来进行打印操作，作为下位机的3d打印机在合法注册成为本发明提供的3d打印方法的实现设备的下位机后，即可通过3d打印设备获取所需打印的3d模型的通用打印代码，进而实现3d打印，简单方便，而且节省了3d打印机的存储空间。

应该理解的是，虽然图1至图4的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。

如图5所示，基于上述3d打印方法，本发明还相应提供了一种3d打印设备，所述3d打印设备可以是移动终端、桌上型计算机、笔记本及服务器等计算设备。

该3d打印设备包括处理器10、存储器20及显示器30。图5仅使出了3d打印设备的部分组件，但是应理解的是，并不要求实施所有示出的组件，可以替代的实施更多或者更少的组件。

所述存储器20在一些实施例中可以是所述3d打印设备的内部存储单元，例如3d打印设备的硬盘或内存。所述存储器20在另一些实施例中也可以是所述3d打印设备的外部存储设备，例如所述3d打印设备上配备的插接式硬盘、智能存储卡(smartmediacard,smc)，安全数字(securedigital,sd)卡，闪存卡(flashcard)等。进一步地，所述存储器20还可以既包括3d打印设备的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器20用于存储安装于所述3d打印设备的应用软件及各类数据，例如所述3d打印设备的程序代码等。所述存储器20还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。在一实施例中，存储器20上存储有3d打印程序40，该3d打印程序可被处理器10执行，从而实现本申请各实施例的3d打印方法。

所述处理器10在一些实施例中可以是一中央处理器(centralprocessingunit,cpu)，微处理器或其他数据处理芯片，用于运行所述存储器20中存储的程序代码或处理数据，例如执行所述3d打印方法等。

所述显示器30在一些实施例中可以是led显示器、液晶显示器、触控式液晶显示器以及oled(organiclight-emittingdiode，有机发光二极管)触摸器等。所述显示器30用于显示所述3d打印设备的信息以及用于显示可视化的用户界面。所述3d打印设备的部件10-30通过系统总线相互通信。

在一实施例中，当处理器10执行所述存储器20中3d打印程序40时实现以下步骤：

接收用户上传的3d模型数据，并将所述3d模型数据转换为通用打印代码后，将所述通用打印代码上传至云端服务器；

接收3d打印机的打印指令，并从云端服务器中查找出与打印指令对应的通用打印代码；

对所述3d打印机进行验证，并在验证完成后将所述通用打印代码发送给所述3d打印机以使所述3d打印机进行3d打印。

在一个实施例中，所述通用打印代码附有加密文件和身份识别文件。

在一个实施例中，当处理器10执行所述存储器20中3d打印程序40时还实现以下步骤：

接收用户上传的3d模型数据；

对所述3d模型数据进行处理并转换为通用打印代码，并为所述通用打印代码赋予加密文件和身份识别文件；

将所述通用打印代码上传至所述云端服务器的代码存放库中，其中，所述代码存放库中存储有若干个与3d模型一一对应的通用打印代码。

在一个实施例中，当处理器10执行所述存储器20中3d打印程序40时还实现以下步骤：

接收3d打印机的打印指令并解析出与所述打印指令对应的3d模型；

根据所述3d模型对应的代码文件id从所述代码存放库中查找出与所述打印指令对应的3d模型匹配的通用打印代码。

在一个实施例中，当处理器10执行所述存储器20中3d打印程序40时还实现以下步骤：

通过身份识别文件识别所述3d打印机，并判断发送打印指令的所述3d打印机的身份是否符合要求；

当所述3d打印机的身份符合要求时，根据所述3d打印机的类型自动修改所述通用打印代码以使所述通用打印代码适配所述3d打印机；

将修改后的通用打印代码发送给所述3d打印机以使所述3d打印机进行3d打印。

请参阅图6，其为本发明安装3d打印程序的系统较佳实施例的功能模块图。在本实施例中，安装3d打印程序的系统可以被分割成一个或多个模块，所述一个或者多个模块被存储于所述存储器20中，并由一个或多个处理器(本实施例为所述处理器10)所执行，以完成本发明。例如，在图6中，安装3d打印程序的系统可以被分割成数据接收处理模块21、指令接收模块22和数据发送模块23。本发明所称的模块是指能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，比程序更适合于描述所述3d打印程序在所述3d打印设备中的执行过程。以下描述将具体介绍所述模块21-23的功能。

数据接收处理模块21，用于接收用户上传的3d模型数据，并将所述3d模型数据转换为通用打印代码后，将所述通用打印代码上传至云端服务器；

指令接收模块22，用于接收3d打印机的打印指令，并从云端服务器中查找出与打印指令对应的通用打印代码；

数据发送模块23，用于对所述3d打印机进行验证，并在验证完成后将所述通用打印代码发送给所述3d打印机以使所述3d打印机进行3d打印。

其中，所述通用打印代码附有加密文件和身份识别文件。

所述数据接收处理模块21具体包括：

模型数据接收单元，用于接收用户上传的3d模型数据；

数据转换单元，用于对所述3d模型数据进行处理并转换为通用打印代码，并为所述通用打印代码赋予加密文件和身份识别文件；

数据上传单元，用于将所述通用打印代码上传至所述云端服务器的代码存放库中，其中，所述代码存放库中存储有若干个与3d模型一一对应的通用打印代码。

所述指令接收模块22具体包括：

指令解析单元，用于接收3d打印机的打印指令并解析出与所述打印指令对应的3d模型；

代码查找单元，用于根据所述3d模型对应的代码文件id从所述代码存放库中查找出与所述打印指令对应的3d模型匹配的通用打印代码。

所述数据发送模块23具体包括：

身份验证单元，用于通过身份识别文件识别所述3d打印机，并判断发送打印指令的所述3d打印机的身份是否符合要求；

代码调整单元，用于当所述3d打印机的身份符合要求时，根据所述3d打印机的类型自动修改所述通用打印代码以使所述通用打印代码适配所述3d打印机；

数据发送单元，用于将所述修改后的通用打印代码发送给所述3d打印机以使所述3d打印机进行3d打印。

综上所述，本发明提供的3d打印方法、设备及存储介质中，所述方法包括接收用户上传的3d模型数据，并将所述3d模型数据转换为通用打印代码后，将所述通用打印代码上传至云端服务器；接收3d打印机的打印指令，并从云端服务器中查找出与打印指令对应的通用打印代码；对所述3d打印机进行验证，并在验证完成后将所述通用打印代码发送给所述3d打印机以使所述3d打印机进行3d打印。本发明通过将模型数据转换为通用打印代码后存储在云端，使得打印机可直接在云端进行打印数据的获取，可以让不同地理位置的3d打印机协同调用工作，打印相同的代码，实现离散式制造，而且可以减少人工的参与，确保生产效率并且提高兼容度。

当然，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关硬件(如处理器，控制器等)来完成，所述的程序可存储于一计算机可读取的存储介质中，该程序在执行时可包括如上述各方法实施例的流程。其中所述的存储介质可为存储器、磁碟、光盘等。

可以理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，而所有这些改变或替换都应属于本发明所附的权利要求的保护范围。