一种吹塑桶切边装置的制作方法

本发明涉及塑料加工的辅助设施领域，尤其涉及一种可以解决结构干涉问题的吹塑桶切边装置。

背景技术：

受限于挤出吹塑的成型工艺，挤出吹塑模具合模后会在桶体两端的分型面位置产生溢料，一般模具也为了保证精度设计容料槽，但是这样的半成品并不能直接使用，需要在不破坏塑件本身的前提下对挤吹成型件的溢料进行精准快速的去除，现有的去除溢料的方式通常为以下几种，一是使用传统手执手术刀沿分型面走轨迹切除，二是规则的回转体会采用旋转切除，三是装掩模的方式在挤吹模并设计的直线冲切装置。但为了满足更多的使用条件，一些塑件的结构变得复杂，其分型面位置的溢料的形位也变得复杂，这对于手工执刀来说，轨迹拐角大会导致刀片损耗大和劳动强度高，而自动化直线冲切又受限于分型面的溢料分布情况，在一些满足特殊使用情况的结构设计限制，内凹式设计和支撑部位的特殊设计会导致的直线冲切轨迹干涉。本发明以实现全自动切边，并且准确、快捷，不破坏塑件本身为目标，解决受到严重干涉情况下的溢料去除问题。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是针对现有技术存在的问题提供一种切边准确快速的吹塑桶切边装置。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种吹塑桶切边装置，包括主动模板、从动模板、底座机架、模板动力装置、桶件夹持机构、桶底去料机构和桶顶去料机构，所述主动模板、从动模板活动安装在底座机架上，主动模板、从动模板的底部两侧均设置有导套，所述模板动力装置可以控制主动模板和从动模板沿底座机架进行靠近或远离运动，所述桶件夹持机构用于将吹塑桶件放入和移出主动模板和从动模板之间；

所述桶底去料机构包括安装在从动模板一侧的第一缸体固定块、第一升降定位缸、侧向定位缸、桶底连刀块、桶底切刀、第一从动侧定位块，以及安装在主动模板一侧的第二缸体固定块、第二升降定位缸、桶底定位块和第一主动侧定位块；

所述第一缸体固定块固定安装在从动模板上，所述第一升降定位缸固定设置在第一缸体固定块顶面，所述侧向定位缸水平固定在从动模板上，所述桶底连刀块设置在第一缸体固定块下方，所述第一升降定位缸的推杆垂直穿过第一缸体固定块，推杆端部与桶底连刀块固连，所述侧向定位缸的推杆水平穿过第一缸体固定块，推杆端部与桶底连刀块固连；所述桶底连刀块的下表面与桶底的外轮廓相匹配设置，所述桶底切刀贴合焊接在桶底连刀块下表面；

所述第二缸体固定块固定安装在主动模板上，所述第二升降定位缸固定设置在第二缸体固定块顶面，所述桶底定位块设置在第二缸体固定块下方，所述第二升降定位缸的推杆穿过第二缸体固定块，推杆端部与桶底定位块固连；

所述第一从动侧定位块安装在从动模板上，所述第一主动侧定位块安装在主动模板上，所述第一从动侧定位块和所述第一主动侧定位块相对的面与桶顶相匹配设置，所述第一从动侧定位块和第一主动侧定位块将吹塑桶件定位固定；

所述桶顶去料机构从从动模板至主动模板方向，依次包括冲切缸、动模板、动模导柱、z字形组合导柱、斜楔块、第二从动侧定位块、主推连刀块、侧推连刀块、主切刀、侧切刀和第二主动侧定位块；

所述冲切缸固定在动模板上，所述动模板中部开设有通孔，所述冲切缸的推杆从通孔中穿过，所述冲切缸的推杆端部与从动模板固连，所述动模导柱共有多根，每根动模导柱远离吹塑桶件的一端均固定在动模板上，另一端穿过从动模板，与主推连刀块固定连接；所述z字形组合导柱、斜楔块均相对于吹塑桶件对称设置，所述z字形组合导柱中部折弯，远离吹塑桶件的一端固定在动模板上，另一端穿过从动模板，与侧推连刀块固定连接，所述斜楔块包括第一斜楔块和第二斜楔块，所述第一斜楔块和第二斜楔块安装在z字形组合导柱两侧，与z字形组合导柱中部折弯处相匹配设置；

所述第二从动侧定位块安装在从动模板上，所述第二从动侧定位块与安装在主动模板上的第二主动侧定位块内侧均为与吹塑桶件相匹配的圆弧，所述第二从动侧定位块与第二主动侧定位块配合，将吹塑桶件定位固定，所述第二主动侧定位块上还一体成型有多个用于顶住溢料的顶料凸起；所述主推连刀块、侧推连刀块与桶顶外轮廓相匹配设置，主切刀贴合焊接在主推连刀块内侧，侧切刀贴合焊接在侧推连刀块内侧。

进一步地，所述底座机架包括固定底板、工字型侧固定座、滑轨导柱、中部固定套和端部固定套，所述工字型侧固定座、滑轨导柱、固定套均对称设置在主动模板和从动模板的两侧，所述工字型侧固定座底部通过螺丝固定在固定底板上，所述滑轨导柱固定设置在工字型侧固定座的内侧，中部固定套固定套设在主动模板、从动模板运动覆盖的滑轨导柱上，所述端部固定套固定套设在滑轨导柱的首尾两端。

进一步地，所述模板动力装置包括主驱动缸、主驱动缸底座和辅助驱动缸，主驱动缸、主驱动缸底座设置在主动模板一侧，主驱动缸的推杆端部与主动模板固定，所述主驱动缸底座固定设置在主驱动缸下方，辅助驱动缸设置在主动模板和从动模板之间，所述辅助驱动缸的右侧与主动模板固定连接，所述辅助驱动缸左侧伸出的推杆端部与从动模板固定连接。

进一步地，所述桶件夹持机构包括电机直线推杆、电机直线推杆底座和环形吸盘，所述电机直线推杆底座固定设置在电机直线推杆下方，所述电机直线推杆的推杆延伸端固定设置有环形吸盘。

进一步地，所述主动模板顶部和从动模板顶部对称设置有两根辅助固定导柱。

进一步地，所述第一缸体固定块和第二从动侧定位块之间设置有第一定位垫块，所述第一定位垫块固定在从动模板上，所述固定顶块和第一主动侧定位块之间设置有第二定位垫块，所述第二定位垫块固定在主动模板上。

进一步地，所述z字形组合导柱包括长方形导块、平行四边形连接块、柱形导块和连接圆柱，所述连接圆柱依次穿过长方形导块、平行四边形连接块、柱形导块，将三者固定连接。

进一步地，所述桶底定位块下部设置有卡扣固定块。

进一步地，所述动模导柱共有四根。

进一步地，所述主驱动缸、辅助驱动缸、第一升降定位缸、侧向定位缸、第二升降定位缸和冲切缸均可以是气缸、液压缸或油缸。

与现有技术相比，本发明吹塑桶切边装置采用多缸驱动，减少模具结构复杂程度，进行长行程的多方向位移，以避免受到桶体结构干涉影响；另外，采用斜楔结构对短行程的多方向位移，以避免驱动过多，且设计的分段结构有良好的工艺性并且便于调节具体行程，与桶件相匹配设计的形状刀具的可以根据吹塑桶件的形状进行针对性的调整，整个吹塑桶切边装置切边准确快捷，并且可全自动切边，操作方便。

附图说明

图1为本发明吹塑桶件的立体示意图。

图2为本发明吹塑桶件及其留置溢料的正面示意图。

图3为本发明吹塑桶切边装置的立体示意图。

图4为本发明吹塑桶切边装置的主视图。

图5为本发明吹塑桶切边装置的爆炸视图。

图6为本发明主动模板、从动模板、桶底去料机构和桶顶去料机构的主视图。

图7为本发明桶底去料机构和桶顶去料机构的爆炸视图。

图8为本发明桶底去料机构和桶顶去料机构另一视角的爆炸视图。

图9为本发明z字形组合导柱、斜楔块的爆炸视图。

附图标记：1、吹塑桶件；11、桶底；111、卡扣；112、支脚；12、桶顶；121、挂耳；122、管口；2、主动模板；21、导套；22、辅助固定导柱；3、从动模板；4、底座机架；41、固定底板；42、工字型侧固定座；43、滑轨导柱；44、中部固定套；45、端部固定套；5、模板动力装置；51、主驱动缸；52、主驱动缸底座；53、辅助驱动缸；6、桶件夹持机构；61、电机直线推杆；62、电机直线推杆底座；63、环形吸盘；7、桶底去料机构；71、第一缸体固定块；72、第一升降定位缸；73、侧向定位缸；74、桶底连刀块；75、桶底切刀；76、第一从动侧定位块；77、第二缸体固定块；78、第二升降定位缸；79、桶底定位块；791、卡扣固定块；710、第一主动侧定位块；711、第一定位垫块；712、第二定位垫块；8、桶顶去料机构；81、冲切缸；82、动模板；83、动模导柱；84、z字形组合导柱；841、长方形导块；842、平行四边形连接块；843、柱形导块；844、连接圆柱；85、斜楔块；851、第一斜楔块；852、第二斜楔块；86、第二从动侧定位块；87、主推连刀块；88、侧推连刀块；89、主切刀；810、侧切刀；811、第二主动侧定位块；8111、顶料凸起；

具体实施方式

以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。

由于企业生产时是下吹式的挤吹模，吹塑口是在桶顶12中部的管口122处，即生产时是将挤吹桶倒置的，因此为了吹塑桶件1制作好了后能直接放入切边机中，避免增加翻转的操作，本发明切边机也采用该摆放状态，即切边机的上方处理桶底11处的溢料，下方处理桶顶12处的溢料；本实施例中吹塑桶件1的桶底11中部的分型面处一体成型有两个卡扣111，桶底11的表面设有支脚112，桶顶12两侧有向外突出的挂耳121，挂耳121部位向内凹陷，桶顶12向外延伸有三个并排的管口122，管口122直径从左至右依次为20mm、56mm和14mm，上述位置均容易留置溢料，支脚112的凸起、挂耳121的形状、挂耳121处的凹陷均使溢料无法通过直线冲切简单去除，需要丰富、变化切除路径，绕过干涉，避免对吹塑桶件1的本体产生破坏。

如图1至图9所示，一种吹塑桶切边装置，包括主动模板2、从动模板3、底座机架4、模板动力装置5、桶件夹持机构6、桶底去料机构7和桶顶去料机构8，主动模板2、从动模板3活动安装在底座机架4上，主动模板2、从动模板3的底部两侧均设置有导套21，模板动力装置5可以控制主动模板2和从动模板3沿底座机架4进行靠近或远离运动，即底座机架4限制了主动模板2和从动模板3前后、上下的自由度，保留了左右方向的自由度；桶件夹持机构6用于将吹塑桶件1放入和移出主动模板2和从动模板3之间。

具体地，底座机架4包括固定底板41、工字型侧固定座42、滑轨导柱43、中部固定套44和端部固定套45，工字型侧固定座42、滑轨导柱43、固定套均对称设置在主动模板2和从动模板3的两侧，工字型侧固定座42底部通过螺丝固定在固定底板41上，滑轨导柱43固定设置在工字型侧固定座42的内侧，中部固定套44固定套设在主动模板2、从动模板3运动覆盖的滑轨导柱43上，端部固定套45固定套设在滑轨导柱43的首尾两端，防止模板滑出。

具体地，模板动力装置5包括主驱动缸51、主驱动缸51底座和辅助驱动缸53，主驱动缸51、主驱动缸51底座设置在主动模板2一侧，主驱动缸51的推杆端部与主动模板2固定，主驱动缸51底座固定设置在主驱动缸51下方，起到支撑作用，辅助驱动缸53设置在主动模板2和从动模板3之间，辅助驱动缸53的右侧与主动模板2固定连接，辅助驱动缸53左侧伸出的推杆端部与从动模板3固定连接；主驱动缸51和辅助驱动缸53共同作用，控制主动模板2和从动模板3的靠近与原理，通过设置两个驱动缸，可以避免移动过程中受到底座机架4等的干扰，更加准确地控制主动模板2和从动模板3的位置。

具体地，桶件夹持机构6包括电机直线推杆61、电机直线推杆61底座和环形吸盘63，电机直线推杆61底座固定设置在电机直线推杆61下方，由于电机直线推杆61的行程较长，电机直线推杆61底座可以起到支撑作用，并使电机直线推杆61的运行更加平稳，电机直线推杆61的推杆延伸端固定设置有环形吸盘63，环形吸盘63用于拿取固定吹塑桶件1，电机直线推杆61可以控制环形吸盘63运送带溢料的吹塑桶件1。

具体地，主动模板2顶部和从动模板3顶部对称设置有两根辅助固定导柱22，以便辅助底部的滑轨导柱43、中部的辅助驱动缸53，对主动模板2和从动模板3进行进一步的固定，增强稳定性。

桶底去料机构7包括安装在从动模板3一侧的第一缸体固定块71、第一升降定位缸72、侧向定位缸73、桶底连刀块74、桶底切刀75、第一从动侧定位块76，以及安装在主动模板2一侧的第二缸体固定块77、第二升降定位缸78、桶底定位块79和第一主动侧定位块710；

第一缸体固定块71固定安装在从动模板3上，第一升降定位缸72固定设置在第一缸体固定块71顶面，侧向定位缸73水平固定在从动模板3上，桶底连刀块74设置在第一缸体固定块71下方，第一升降定位缸72的推杆垂直穿过第一缸体固定块71，推杆端部与桶底连刀块74固连，侧向定位缸73的推杆水平穿过第一缸体固定块71，推杆端部与桶底连刀块74固连，即第一升降定位缸72和侧向定位缸73可以控制桶底连刀块74的水平位移和垂直位移；桶底连刀块74的下表面与桶底11的外轮廓相匹配设置，桶底切刀75贴合焊接在桶底连刀块74下表面；

第二缸体固定块77固定安装在主动模板2上，第二升降定位缸78固定设置在第二缸体固定块77顶面，桶底定位块79设置在第二缸体固定块77下方，桶底定位块79下表面可根据桶底11的具体形状进行调整，第二升降定位缸78的推杆穿过第二缸体固定块77，推杆端部与桶底定位块79固连，可控制桶底定位块79的垂直位移；

第一从动侧定位块76安装在从动模板3上，第一主动侧定位块710安装在主动模板2上，第一从动侧定位块76和第一主动侧定位块710相对的面与桶顶12相匹配设置，二者配合将吹塑桶件1定位固定。

优选地，桶底定位块79下部设置有卡扣111固定块，卡扣111固定块用于抵住桶底11上的卡扣111，防止去除溢料的过程对卡扣111产生破坏。

优选地，第一缸体固定块71和第二从动侧定位块86之间设置有第一定位垫块711，第一定位垫块711固定在从动模板3上，固定顶块和第一主动侧定位块710之间设置有第二定位垫块712，第二定位垫块712固定在主动模板2上。

桶顶去料机构8从从动模板3至主动模板2方向，依次包括冲切缸81、动模板82、动模导柱83、z字形组合导柱84、斜楔块85、第二从动侧定位块86、主推连刀块87、侧推连刀块88、主切刀89、侧切刀810和第二主动侧定位块811；

冲切缸81固定在动模板82上，动模板82中部开设有通孔，冲切缸81的推杆从通孔中穿过，冲切缸81的推杆端部与从动模板3固连，动模导柱83共有多根，每根动模导柱83远离吹塑桶件1的一端均固定在动模板82上，另一端穿过从动模板3，与主推连刀块87固定连接；z字形组合导柱84、斜楔块85均相对于吹塑桶件1对称设置，z字形组合导柱84中部折弯，远离吹塑桶件1的一端固定在动模板82上，另一端穿过从动模板3，与侧推连刀块88固定连接，斜楔块85包括第一斜楔块851和第二斜楔块852，第一斜楔块851和第二斜楔块852安装在z字形组合导柱84两侧，与z字形组合导柱84中部折弯处相匹配设置，即第一斜楔块851和第二斜楔块852相对的面，第一斜楔块851先水平，后向一侧凹陷，第二斜楔块852同样先水平，然后向同侧凸起，即z字形组合导柱84、斜楔块85形成斜楔机构，斜楔块85用于调整z字形组合导柱84的运动路径，使侧推连刀块88能进入吹塑桶体挂耳121处的内凹陷；

第二从动侧定位块86安装在从动模板3上，第二从动侧定位块86与安装在主动模板2上的第二主动侧定位块811内侧均为与吹塑桶件1相匹配的圆弧，第二从动侧定位块86与第二主动侧定位块811配合，将吹塑桶件1定位固定，第二主动侧定位块811上还一体成型有多个顶料凸起，用于顶住溢料，配合从动模板3一侧的刀具，将溢料去除；主推连刀块87、侧推连刀块88与桶顶12外轮廓相匹配设置，本实施例中侧推连刀块88针对挂耳121结构的外轮廓进行设计，主切刀89贴合焊接在主推连刀块87内侧，侧切刀810贴合焊接在侧推连刀块88内侧。

优选地，z字形组合导柱84包括长方形导块841、平行四边形连接块842、柱形导块843和连接圆柱844，连接圆柱844依次穿过长方形导块841、平行四边形连接块842、柱形导块843，将三者固定连接，方便加工，并便于及时调整，保证嵌入吹塑桶件1内凹处的准确度。

优选地，冲切缸81和动模板82之间设置有法兰盘，加强稳定性。

优选地，动模导柱83共有四根，可根据主推连刀块87的形状、大小进行调整。

优选地，上述缸体均可以是气缸、液压缸或油缸，即主驱动缸51、辅助驱动缸53、第一升降定位缸72、侧向定位缸73、第二升降定位缸78和冲切缸81均可以是气缸、液压缸或油缸，均能实现技术方案，因此不对其进行限制。

吹塑桶切边装置的具体工作过程为：

首先，电机直线推杆动作，带动环形吸盘夹持吹塑桶件到达工位；然后，主驱动缸动作，将主动模板推向吹塑桶件，此时主动模板已完成定位；同时，辅助驱动缸配合主驱动缸的动作，将从动模板拉向吹塑桶件，完成从动模板的定位，至此，主动模板和从动模板均到达设定位置，保持不动。由于在上述过程中，冲切缸保持压力，维持相对于从动模板的距离，此时桶顶去料机构也到了工位。对于桶顶部分溢料来说，冲切缸动作将动模板拉向从动模板，在进行吹塑桶件的挂耳附近的内凹结构行程时，受到z字形组合导柱和斜楔块组成的斜楔机构的推动，在通过从动模板时会进行水平的短行程移动，避免挂耳部分的内凹结构干涉，距离位置均可通过更换z字形组合导柱和斜楔块进行调节；退位时，则是依靠z字形组合导柱和斜楔块的平凸块动作。与此同时，桶底部分也完成切边操作，具体为：桶底受到支脚的干涉也是不能直线进给，于是采用第二升降定位缸带动桶底定位块，连着卡扣固定块，到达瓶底的卡扣部位并进行固定，然后，使用第一升降定位缸在垂直冲切方向进给，带动桶底切刀到达冲切的起始位置，再使用侧向定位缸带动桶底连刀块，推动桶底切刀进行冲切。

另外，控制上述各缸体工况可通过plc或者单片机控制气压系统元件动作。

上述描述中凡是涉及上下左右前后的方向性描述均是以图1的位置状态而言的，并非对本发明的技术方案的限定。

最后应说明的是：以上实施例仅说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。